DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.12 of 150.00 AH used of 24V (43.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.63 of 100.00 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -24.2 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5134.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5134.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -1.08 - - 165 - - - 2346 - -146.0 -5.78 - 209 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 218 roll -1.08 6.97 0.163 2201 292.1 2.47 0.084 3739 564.0 -146.0 -172.82 - 3016 -16.2 - - - - - - - - - -
473 38.4 -15.1 78 480 done -0.83 0.20 0.156 2255 270.0 2.28 0.044 2324 -620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
819 76.1 -9.7 139 825 roll -0.73 - - 2256 - 2.30 0.059 930 -606.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
855 80.2 -11.3 145 862 done -0.64 0.15 0.158 2296 266.7 2.35 0.055 2345 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1205 106.2 -7.1 196 1209 roll -0.74 - - 2296 - 2.35 0.057 929 -602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1267 111.0 -8.2 198 1274 done -0.79 0.12 0.094 2255 -341.7 2.35 0.054 2343 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1584 140.0 -8.5 214 1585 done -0.79 - - 2255 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1892 168.2 -9.0 229 1896 roll -0.79 - - 2254 - 2.42 0.072 3748 580.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1942 172.9 -9.0 231 1946 done -0.84 - - 2254 - 2.28 0.043 2334 -620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2270 200.6 -8.3 247 2274 roll -0.84 - - 2253 - 2.33 0.058 930 -602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2343 206.9 -8.6 250 2347 done -0.84 - - 2253 - 2.35 0.055 2340 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2671 233.7 -8.5 266 2675 roll -0.84 - - 2251 - 2.42 0.071 3746 581.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2722 238.3 -8.8 268 2726 done -0.90 - - 2251 - 2.28 0.043 2334 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3049 264.9 -7.9 284 3053 roll -0.90 - - 2251 - 2.30 0.058 939 -606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3117 270.7 -8.4 287 3121 done -0.90 - - 2251 - 2.33 0.053 2350 605.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3450 295.2 -6.9 303 3454 roll -0.90 - - 2251 - 2.42 0.072 3753 579.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3552 302.7 -7.4 307 3557 done -0.99 0.12 0.104 2209 -350.0 2.28 0.041 2328 -625.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3874 330.1 -8.6 323 3879 roll -0.89 0.12 0.160 2242 275.0 2.33 0.056 929 -600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3969 337.4 -7.2 327 3973 done -0.89 - - 2242 - 2.35 0.053 2350 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4296 361.4 -7.7 343 4300 roll -0.89 - - 2242 - 2.40 0.071 3753 584.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4352 365.9 -8.2 345 4356 done -0.97 - - 2242 - 2.28 0.040 2327 -625.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4674 390.2 -7.5 361 4675 done -0.97 - - 2242 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4980 413.2 -7.5 372 4984 roll -0.97 - - 2242 - 2.47 0.067 3752 576.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5027 416.6 -7.6 373 5032 done -1.05 0.15 0.086 2190 -346.7 2.25 0.040 2340 -627.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5358 446.9 -9.1 381 5363 roll -0.92 0.17 0.147 2240 294.1 2.33 0.053 933 -603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5436 453.3 -7.8 382 5440 done -0.92 - - 2240 - 2.33 0.051 2341 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5773 476.9 -7.2 391 5777 roll -0.92 - - 2240 - 2.42 0.068 3755 584.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5852 482.8 -7.1 392 5856 done -1.00 - - 2240 - 2.28 0.039 2327 -626.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6190 505.7 -6.8 401 6191 done -1.00 - - 2240 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6516 526.9 -6.5 409 6521 roll -1.05 0.12 0.097 2193 -391.7 2.47 0.066 3746 574.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6617 535.4 -8.3 411 6621 done -0.97 0.12 0.149 2224 258.3 2.25 0.039 2334 -627.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6931 557.0 -6.6 419 6935 roll -0.97 - - 2225 - 2.28 0.053 939 -611.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6981 560.7 -7.5 420 6985 done -0.97 - - 2224 - 2.33 0.051 2354 607.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7307 582.4 -6.8 428 7311 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.066 3745 584.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7387 588.2 -7.3 429 7391 done -1.02 - - 2224 - 2.25 0.038 2329 -629.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7724 611.6 -7.0 438 7728 roll -1.02 - - 2225 - 2.28 0.053 939 -609.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7775 615.4 -7.4 439 7779 done -1.02 - - 2224 - 2.33 0.051 2350 605.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8100 639.0 -7.2 447 8104 roll -1.02 - - 2225 - 2.40 0.068 3747 582.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8191 645.7 -7.4 449 8195 done -1.07 - - 2225 - 2.25 0.039 2337 -626.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8521 669.3 -7.2 457 8522 done -1.07 - - 2224 - - - 2337 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8848 692.1 -6.8 465 8852 roll -1.07 - - 2224 - 2.45 0.067 3750 576.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8910 696.5 -7.7 466 8914 done -1.13 0.12 0.094 2184 -333.3 2.25 0.039 2338 -627.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9223 721.7 -8.1 474 9225 done -0.99 0.15 0.158 2224 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9549 743.1 -6.5 482 9550 done -0.99 - - 2224 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9873 764.7 -6.7 490 9877 roll -0.99 - - 2224 - 2.45 0.067 3747 575.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9958 770.5 -6.5 491 9964 done -1.05 - - 2224 - 2.25 0.040 2340 -625.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10292 791.8 -6.4 500 10293 done -1.05 - - 2224 - - - 2340 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10615 812.5 -6.4 508 10619 roll -1.05 - - 2224 - 2.45 0.067 3750 575.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10671 816.1 -6.2 509 10676 done -1.11 0.12 0.098 2182 -350.0 2.25 0.039 2335 -628.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10991 839.6 -7.5 517 10996 roll -0.99 0.15 0.156 2221 260.0 2.47 0.066 3749 572.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11054 844.0 -6.4 518 11058 done -1.04 - - 2221 - 2.25 0.040 2337 -627.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11402 867.3 -6.8 527 11406 roll -1.04 - - 2221 - 2.42 0.067 3742 580.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11476 872.5 -8.1 528 11480 done -1.10 0.10 0.110 2188 -330.0 2.25 0.039 2324 -630.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11818 900.0 -8.2 537 11820 done -1.00 0.12 0.154 2220 266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12143 922.9 -7.1 545 12147 roll -1.00 - - 2221 - 2.45 0.067 3742 578.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12239 929.8 -7.7 547 12243 done -1.06 - - 2220 - 2.25 0.039 2330 -627.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12565 944.3 -1.6 555 12570 roll -1.38 0.25 0.081 2124 -384.0 2.30 0.052 936 -606.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12697 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12697 begin apogee
12707 944.3 - 558 12847 done -0.34 0.75 0.107 2364 320.0 - - 2515 - - 137.27 1.453 2421 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
12848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12848 begin climb
12851 944.2 - 561 13123 roll 1.08 1.10 0.101 2668 276.4 2.80 0.065 3931 505.7 146.0 182.10 1.165 1824 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
13199 920.3 10.2 569 13204 done 0.78 0.25 0.143 2607 -244.0 2.53 0.039 2517 -558.9 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13548 898.9 6.0 578 13578 done 0.82 - - 2607 - - - 2517 - 175.8 28.17 1.350 1704 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
13911 877.6 5.8 587 13953 roll 0.91 0.10 0.090 2650 430.0 2.55 0.067 3926 552.5 212.1 32.75 1.376 1556 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
13965 873.5 8.2 588 13970 done 0.80 0.17 0.140 2603 -276.5 2.35 0.040 2504 -605.1 212.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14279 854.6 5.9 596 14311 done 0.94 0.12 0.079 2653 416.7 - - 2502 - 244.7 29.15 1.374 1422 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
14602 827.9 8.5 604 14606 roll 0.94 - - 2653 - 2.38 0.068 3937 602.9 244.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14625 825.9 8.7 604 14630 done 0.85 0.12 0.150 2619 -283.3 2.22 0.041 2506 -644.6 244.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14974 802.0 6.8 613 14989 roll 0.94 - - 2619 - 2.28 0.054 1113 -611.0 252.5 7.90 1.180 1391 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
15007 799.6 6.3 613 15033 done 1.09 0.17 0.075 2690 417.6 2.28 0.050 2533 622.8 272.4 18.55 1.321 1309 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15348 765.7 9.9 622 15353 roll 0.96 0.17 0.127 2638 -305.9 2.28 0.065 3925 610.5 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15364 764.2 9.8 622 15368 done 0.88 - - 2638 - 2.20 0.041 2511 -642.7 272.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15678 741.9 7.1 630 15682 roll 0.88 - - 2638 - 2.22 0.054 1112 -630.2 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15701 740.3 7.1 630 15705 done 0.95 - - 2638 - 2.28 0.050 2530 621.9 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16049 715.1 7.2 639 16053 roll 0.95 - - 2638 - 2.28 0.052 1118 -619.3 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16066 713.8 7.1 639 16070 done 1.02 - - 2638 - 2.25 0.048 2517 621.8 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16380 691.7 7.0 647 16384 roll 1.07 0.12 0.081 2692 450.0 2.28 0.051 1117 -614.0 273.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16397 690.3 7.0 647 16407 done 1.07 0.10 0.142 2666 -260.0 2.28 0.048 2534 621.5 274.1 2.72 0.526 1303 -2.9 0.483 - - - - - - - - -
16750 661.5 8.1 656 16754 roll 1.07 - - 2666 - 2.30 0.052 1110 -619.1 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16761 660.5 8.1 656 16765 done 1.07 - - 2666 - 2.28 0.048 2519 618.0 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17080 634.4 8.2 664 17081 done 1.07 - - 2666 - - - 2520 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17404 607.9 8.1 672 17406 done 1.07 - - 2666 - - - 2520 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17729 581.6 8.2 680 17731 done 1.07 - - 2666 - - - 2520 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18054 555.3 8.3 688 18058 roll 1.07 - - 2666 - 2.30 0.052 1111 -612.6 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18072 553.9 8.0 688 18076 done 1.07 - - 2666 - 2.30 0.048 2533 618.3 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18385 527.6 8.4 696 18386 done 1.07 - - 2666 - - - 2533 - 274.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18710 500.6 8.2 704 18714 roll 1.07 - - 2666 - 2.33 0.051 1116 -608.2 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18722 499.7 8.1 704 18726 done 1.07 - - 2666 - 2.30 0.048 2532 615.7 274.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19042 472.8 8.5 712 19043 done 1.07 - - 2666 - - - 2532 - 274.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19366 445.8 8.2 720 19367 done 1.07 - - 2666 - - - 2532 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19691 418.3 8.5 728 19692 done 1.07 - - 2666 - - - 2532 - 274.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19997 392.8 8.3 737 19998 done 1.07 - - 2666 - - - 2532 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20307 367.5 7.8 752 20311 roll 1.07 - - 2666 - 2.33 0.051 1109 -610.7 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20323 366.1 7.4 752 20330 done 1.07 - - 2666 - 2.30 0.048 2525 615.7 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20639 341.3 7.7 768 20640 done 1.07 - - 2666 - - - 2525 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20949 317.1 7.7 783 20950 done 1.07 - - 2666 - - - 2525 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21258 294.4 7.2 798 21259 done 1.07 - - 2666 - - - 2525 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21567 271.1 7.7 813 21568 done 1.07 - - 2666 - - - 2525 - 274.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21877 247.4 7.7 828 21878 done 1.07 - - 2666 - - - 2525 - 274.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22186 225.4 6.8 843 22195 done 1.08 - - 2666 - - - 2525 - 280.2 7.20 0.909 1277 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
22496 204.7 6.8 858 22504 done 1.14 - - 2666 - - - 2525 - 286.8 7.10 0.905 1250 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
22806 183.8 6.6 873 22824 done 1.23 0.12 0.078 2719 441.7 - - 2525 - 298.4 11.40 0.984 1203 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
23133 153.9 8.8 889 23135 done 1.13 0.15 0.127 2673 -306.7 - - 2525 - 298.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
23443 133.0 6.5 904 23462 done 1.23 0.12 0.076 2727 450.0 - - 2525 - 313.3 13.60 0.993 1143 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
23772 105.0 8.4 920 23777 roll 1.16 0.15 0.130 2682 -300.0 2.35 0.069 3937 600.9 313.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23800 102.9 6.6 921 23817 done 1.18 - - 2682 - 2.22 0.041 2522 -637.4 324.9 10.93 0.956 1095 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
24150 81.2 7.5 976 24157 roll 1.45 0.20 0.071 2769 435.0 2.28 0.054 1110 -619.3 324.9 - - 1096 - - - - - - - - - - -
24238 74.0 8.3 991 24245 done 1.36 0.15 0.146 2728 -273.3 2.30 0.052 2528 616.5 324.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
24584 46.1 7.6 1052 24590 roll 1.36 - - 2728 - 2.35 0.069 3927 595.3 324.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
24614 43.5 8.1 1057 24620 done 1.36 - - 2728 - 2.22 0.041 2520 -633.8 324.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
24959 16.2 7.1 1118 24964 done 1.36 - - 2728 - - - 2520 - 324.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
25163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25163 begin surface coast
25190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25190 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.46 - - 163 - - - 2339 - 558.30 217.43 0.904 144 -4.4 0.001 - - - - - -