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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.93 of 134.30 AH used of 24V (67.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.19 of 102.90 AH used of 10V (83.30% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -87.22 | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.6 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.216 | 2516 | 259.0 | 1.52 | 0.065 | 3752 | 628.9 | -219.0 | -10.02 | - | 3854 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 61.3 | -18.1 | 63 | 388 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.028 | 2771 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 86.9 | -17.4 | 88 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 112.4 | -18.5 | 107 | 664 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 136.1 | -18.3 | 119 | 793 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 159.8 | -18.3 | 131 | 922 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 165.4 | -19.4 | 133 | 953 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.030 | 2789 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 190.4 | -18.8 | 146 | 1082 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 213.3 | -17.8 | 158 | 1209 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 236.2 | -18.2 | 170 | 1336 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 259.1 | -18.3 | 182 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 293.0 | -17.5 | 200 | 1657 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.55 | 0.050 | 3738 | 612.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 302.9 | -18.6 | 204 | 1711 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.45 | 0.031 | 2795 | -650.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 339.7 | -18.8 | 223 | 1905 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 374.6 | -18.1 | 241 | 2093 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 409.5 | -17.9 | 259 | 2288 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.55 | 0.050 | 3746 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | 414.1 | 18.8 | 261 | 2493 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.124 | 2741 | 329.3 | - | - | 2694 | - | - | 174.82 | 0.992 | 2959 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | 423.0 | - | 277 | 2700 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3070 | 329.0 | 2.40 | 0.033 | 1297 | -582.1 | 219.0 | 191.70 | 0.939 | 2066 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 385.8 | 13.0 | 311 | 2896 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.040 | 2689 | 584.9 | 226.7 | 7.22 | 0.786 | 2035 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 357.5 | 14.3 | 330 | 3095 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.032 | 1296 | -611.0 | 226.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 334.6 | 13.4 | 344 | 3266 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 591.2 | 226.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 305.9 | 14.6 | 363 | 3460 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 607.5 | 226.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 298.4 | 16.4 | 367 | 3505 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2695 | -641.8 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 267.7 | 14.8 | 386 | 3709 | roll | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 619.7 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 257.7 | 16.4 | 391 | 3773 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.030 | 2728 | -629.7 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 226.9 | 16.1 | 410 | 3965 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2728 | - | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 206.7 | 15.5 | 422 | 4095 | roll | 0.85 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 627.3 | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 197.0 | 17.3 | 427 | 4153 | done | 0.85 | 0.12 | 0.161 | 3070 | -233.3 | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.1 | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 177.8 | 13.2 | 440 | 4290 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2739 | - | 229.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 160.8 | 13.5 | 452 | 4417 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2739 | - | 229.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 143.9 | 13.1 | 464 | 4556 | roll | 0.86 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 602.9 | 235.2 | 8.07 | 0.793 | 2001 | -3.3 | 0.066 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 137.8 | 14.8 | 467 | 4591 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -640.1 | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 119.1 | 13.9 | 480 | 4720 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2728 | - | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 101.6 | 13.7 | 492 | 4849 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2727 | - | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 83.5 | 13.5 | 514 | 4984 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 610.0 | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 75.7 | 15.5 | 523 | 5037 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.031 | 2733 | -644.4 | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 55.5 | 13.4 | 548 | 5180 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 36.2 | 13.3 | 573 | 5322 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 237.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 16.6 | 14.3 | 598 | 5461 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 237.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2786 | - | 320.11 | 42.45 | 0.103 | 1654 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||