SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.17 of 350.00 AH used of 24V (38.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 150 - - - 1531 - -97.3 -60.53 - 3242 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -6.0 4 108 roll -0.60 9.88 0.403 1995 186.7 1.98 0.109 461 -540.4 -97.3 -4.55 - 3461 -48.1 - 1 - - - - - 13.64 14.28 14.78
282 27.2 -10.6 17 286 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1516 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
582 51.8 -8.9 37 586 roll -0.55 - - 1982 - 1.83 0.054 2574 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.41 -
628 55.4 -7.8 40 633 done -0.54 0.12 0.239 2007 208.3 1.90 0.062 1509 -560.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
927 75.9 -7.4 60 930 roll -0.54 - - 2007 - 1.90 0.083 467 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
1048 85.8 -8.3 68 1052 done -0.53 - - 2002 - 1.77 0.041 1519 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.37 -
1348 108.5 -7.9 88 1349 done -0.53 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1647 130.9 -7.7 108 1648 done -0.53 - - 2003 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1947 152.2 -7.2 128 1951 roll -0.53 - - 2002 - 1.92 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
2067 161.8 -8.2 136 2070 done -0.53 - - 1995 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
2367 181.9 -6.6 156 2368 done -0.53 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2668 203.7 -7.8 176 2671 roll -0.53 - - 1994 - 1.95 0.083 461 -547.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
2835 218.8 -9.4 187 2839 done -0.52 0.15 0.228 2020 173.3 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
3133 243.2 -8.1 207 3137 roll -0.58 - - 2020 - 1.92 0.083 467 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
3179 246.8 -8.1 210 3182 done -0.63 - - 2017 - 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
3497 268.9 -6.4 222 3505 roll -0.69 0.15 0.118 1948 -460.0 1.83 0.052 2581 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.59 14.44 -
3554 272.6 -6.2 224 3558 done -0.72 - - 1948 - 1.88 0.062 1522 -563.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
3872 292.4 -6.1 235 3873 done -0.69 - - 1948 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4168 312.6 -7.2 245 4173 roll -0.66 0.12 0.265 1974 216.7 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
4318 323.7 -8.3 250 4322 done -0.63 - - 1968 - 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
4618 351.5 -8.9 260 4622 roll -0.62 - - 1968 - 1.95 0.083 463 -546.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
4693 358.7 -9.6 263 4697 done -0.59 0.15 0.245 1992 160.0 1.80 0.041 1526 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.07 14.51 -
5011 382.2 -7.1 274 5015 roll -0.59 - - 1992 - 1.95 0.084 461 -546.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.29 -
5084 387.8 -7.3 277 5088 done -0.59 - - 1986 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.47 -
5400 408.8 -6.7 288 5401 done -0.59 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5699 430.0 -7.2 298 5702 roll -0.59 - - 1986 - 1.92 0.084 466 -549.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.28 -
5744 433.6 -7.6 300 5747 done -0.59 - - 1979 - 1.80 0.041 1520 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6060 457.9 -7.7 311 6061 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6359 478.6 -6.4 321 6363 roll -0.59 - - 1979 - 1.92 0.084 466 -549.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.26 -
6466 485.7 -6.8 325 6470 done -0.58 0.12 0.252 1996 141.7 1.80 0.042 1523 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.07 14.48 -
6782 501.9 -5.2 336 6786 roll -0.59 - - 1997 - 1.95 0.084 463 -543.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.23 -
6856 506.6 -6.0 339 6860 done -0.61 - - 1991 - 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.47 -
7169 527.2 -6.9 350 7173 roll -0.61 - - 1991 - 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.22 -
7245 532.8 -7.4 353 7248 done -0.61 - - 1983 - 1.80 0.043 1519 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.45 -
7560 555.0 -6.9 364 7564 roll -0.61 - - 1975 - 1.83 0.054 2576 577.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.40 -
7618 557.9 -6.7 366 7622 done -0.61 - - 1976 - 1.90 0.064 1517 -557.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.35 -
7921 576.9 -5.7 376 7925 roll -0.61 - - 1975 - 1.92 0.086 466 -547.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.22 -
8039 583.0 -5.9 380 8043 done -0.59 - - 1968 - 1.80 0.044 1520 585.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.47 -
8341 600.2 -5.7 390 8344 roll -0.59 - - 1968 - 1.95 0.086 465 -541.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.19 -
8399 603.1 -6.1 392 8403 done -0.58 0.17 0.236 1998 176.5 1.80 0.044 1520 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.97 14.46 -
8703 623.0 -6.9 402 8704 done -0.62 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9001 645.8 -7.7 412 9004 roll -0.67 - - 1993 - 1.85 0.054 2581 573.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.35 -
9195 661.2 -7.9 419 9199 done -0.73 0.12 0.135 1945 -400.0 1.92 0.065 1513 -556.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.28 14.29 -
9514 687.1 -7.8 430 9521 roll -0.70 - - 1945 - 1.95 0.087 463 -538.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.14 -
9614 694.6 -8.1 433 9619 done -0.67 0.15 0.258 1967 146.7 1.83 0.043 1524 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.90 14.40 -
9915 714.4 -6.1 443 9917 done -0.67 - - 1967 - - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10215 734.5 -7.0 453 10218 roll -0.67 - - 1962 - 1.83 0.056 2573 572.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.31 -
10290 740.2 -7.5 456 10293 done -0.67 - - 1962 - 1.92 0.067 1515 -551.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.25 -
10609 766.5 -8.6 467 10610 done -0.65 - - 1962 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10905 792.4 -8.6 477 10908 roll -0.64 - - 1962 - 1.98 0.088 463 -531.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.08 -
11055 804.4 -8.9 482 11060 done -0.62 0.15 0.243 1986 160.0 1.83 0.044 1522 578.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.92 14.39 -
11357 826.9 -7.0 492 11361 roll -0.67 - - 1986 - 1.98 0.088 465 -533.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.11 -
11461 834.3 -7.1 496 11465 done -0.70 - - 1981 - 1.83 0.044 1521 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.35 -
11778 855.9 -6.9 507 11781 roll -0.74 - - 1981 - 1.98 0.090 466 -532.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.08 -
11911 865.8 -7.3 512 11915 done -0.76 - - 1974 - 1.83 0.045 1518 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
12229 888.1 -7.2 523 12233 roll -0.80 0.12 0.145 1930 -366.7 2.00 0.090 465 -526.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.52 14.07 -
12363 900.4 -9.2 528 12367 done -0.76 - - 1922 - 1.85 0.046 1525 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.31 -
12680 927.2 -8.4 539 12682 done -0.72 0.15 0.267 1952 200.0 - - 1532 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.97 - -
12979 947.2 -6.1 549 12980 done -0.70 - - 1952 - - - 1527 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13278 963.6 -5.2 559 13282 roll -0.69 - - 1953 - 2.03 0.092 460 -525.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.99 -
13384 969.7 -5.8 563 13388 done -0.67 - - 1947 - 1.88 0.047 1529 568.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.28 -
13574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13574 begin apogee
13582 980.3 -5.4 570 13704 done -0.18 0.70 0.224 2123 251.4 - - 1391 - - 113.75 1.836 3064 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.70 - 12.94
13706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13706 begin climb
13710 983.3 - 574 13848 roll 0.60 0.80 0.107 2387 330.0 2.00 0.096 348 -521.5 97.3 126.00 1.828 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.17 14.14 12.97
14072 975.0 5.3 586 14118 done 0.53 - - 2386 - 1.83 0.047 1410 580.3 115.9 36.90 1.283 2588 -2.1 0.302 - - - - 1 - - 14.52 13.16
14433 953.3 5.7 599 14470 roll 0.46 0.20 0.269 2349 -185.0 2.00 0.095 343 -533.5 124.9 27.00 1.014 2551 -1.4 0.245 - - - - 1 - 14.12 14.47 13.27
14557 947.8 5.1 603 14611 done 0.44 - - 2349 - 1.83 0.047 1404 579.8 147.8 42.62 1.382 2458 -2.2 0.285 - - - - 1 - - 14.53 13.17
14930 928.7 4.3 616 15002 roll 0.46 - - 2348 - 1.80 0.056 2448 580.0 189.4 62.30 1.593 2290 -2.7 0.299 - - - - 1 - - 14.34 13.11
15065 923.3 4.4 620 15139 done 0.47 - - 2356 - 1.92 0.073 1394 -549.0 228.5 60.25 1.564 2131 -2.6 0.296 - - - - 1 - - 14.33 13.07
15440 903.4 5.2 633 15488 roll 0.48 - - 2364 - 2.00 0.099 338 -528.0 248.8 38.60 1.304 2047 -2.2 0.287 - - - - 1 - - 14.38 13.19
15590 895.0 6.1 637 15594 done 0.46 - - 2364 - 1.85 0.047 1407 577.8 248.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.49 -
15892 876.2 5.8 647 15898 done 0.45 - - 2364 - - - 1409 - 253.6 4.07 1.916 2027 -4.9 0.427 - - - - - - - - 13.35
16191 857.8 6.4 657 16193 done 0.43 0.15 0.252 2331 -220.0 - - 1409 - 253.6 - - 2027 - - - - - - - - 14.23 - -
16489 838.2 7.1 667 16493 roll 0.47 - - 2330 - 1.83 0.057 2453 570.5 253.6 - - 2027 - - - - - - - - - 14.45 -
16640 827.8 7.7 672 16644 done 0.50 - - 2338 - 1.92 0.076 1402 -547.4 253.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.38 -
16942 802.2 8.1 682 16945 roll 0.54 - - 2337 - 1.85 0.058 2453 568.1 253.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.42 -
17105 789.2 7.8 688 17109 done 0.55 - - 2345 - 1.95 0.076 1396 -542.1 253.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.33 -
17422 767.0 6.8 699 17427 roll 0.59 0.10 0.162 2380 350.0 1.88 0.058 2446 558.5 253.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.54 14.38 -
17633 752.8 7.3 706 17637 done 0.56 - - 2388 - 1.92 0.076 1400 -544.8 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.29 -
17932 729.8 7.4 716 17933 done 0.53 - - 2388 - - - 1400 - 253.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18232 705.9 8.4 726 18236 roll 0.50 0.17 0.263 2351 -217.6 1.88 0.058 2445 555.9 253.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
18290 702.3 8.3 728 18293 done 0.48 - - 2356 - 1.92 0.076 1400 -544.3 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.26 -
18592 679.3 6.9 738 18596 roll 0.48 - - 2364 - 2.03 0.099 340 -522.2 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.12 -
18666 674.0 7.0 741 18669 done 0.47 - - 2364 - 1.85 0.048 1401 573.5 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.40 -
18981 654.4 6.1 752 18984 roll 0.47 - - 2364 - 1.85 0.058 2445 564.3 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.33 -
19041 651.5 6.2 754 19045 done 0.47 0.15 0.267 2342 -146.7 1.95 0.076 1392 -540.0 253.6 - - 2023 - - - - - - - - 13.84 14.22 -
19343 631.8 6.5 764 19347 roll 0.51 - - 2342 - 1.88 0.057 2449 562.2 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.28 -
19507 621.1 6.4 770 19511 done 0.52 - - 2347 - 1.95 0.076 1397 -539.5 253.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.19 -
19824 599.1 7.0 781 19828 roll 0.55 - - 2355 - 2.03 0.098 339 -521.2 253.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.06 -
19958 588.7 7.7 786 19962 done 0.57 - - 2355 - 1.85 0.047 1402 574.6 253.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.34 -
20275 564.9 7.4 797 20279 roll 0.60 - - 2362 - 2.03 0.098 346 -520.2 253.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.04 -
20439 552.3 7.7 803 20443 done 0.63 - - 2362 - 1.85 0.047 1407 573.5 253.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.33 -
20755 532.1 6.0 814 20760 roll 0.65 0.12 0.139 2413 425.0 2.05 0.096 337 -522.0 254.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.45 14.04 -
20800 529.0 6.2 816 20803 done 0.65 - - 2413 - 1.85 0.047 1401 575.1 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - 14.36 -
21118 506.8 7.1 827 21119 done 0.61 - - 2413 - - - 1402 - 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21415 481.8 8.6 837 21420 roll 0.56 0.17 0.260 2381 -188.2 2.03 0.096 346 -520.2 254.8 - - 2024 - - - - - - - - 13.88 14.01 -
21489 475.7 8.3 840 21493 done 0.53 - - 2382 - 1.85 0.047 1408 574.1 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.33 -
21807 453.6 6.8 851 21808 done 0.51 - - 2381 - - - 1409 - 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22106 434.5 6.3 861 22108 done 0.49 0.15 0.249 2350 -206.7 - - 1410 - 254.8 - - 2024 - - - - - - - - 14.00 - -
22404 416.8 6.3 871 22408 roll 0.52 - - 2349 - 1.83 0.054 2445 565.6 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.23 -
22466 413.9 6.5 873 22469 done 0.55 - - 2355 - 1.95 0.073 1392 -540.0 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - 14.14 -
22765 392.3 7.0 883 22768 roll 0.58 - - 2363 - 2.00 0.094 342 -525.0 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.02 -
22854 386.7 7.4 886 22858 done 0.59 - - 2363 - 1.85 0.045 1405 574.6 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.22 -
23155 363.3 7.4 896 23158 roll 0.62 - - 2363 - 1.85 0.054 2452 565.9 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.20 -
23350 348.9 7.2 903 23354 done 0.62 - - 2370 - 1.95 0.073 1396 -541.5 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.12 -
23664 327.8 6.5 914 23668 roll 0.62 - - 2378 - 2.00 0.093 346 -525.0 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.00 -
23769 320.4 7.1 918 23773 done 0.61 - - 2378 - 1.83 0.044 1404 578.1 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - 14.35 -
24088 300.7 6.1 929 24089 done 0.59 - - 2378 - - - 1404 - 254.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24385 280.7 7.1 939 24388 roll 0.58 - - 2378 - 1.83 0.054 2443 567.8 254.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.23 -
24430 277.3 7.4 941 24434 done 0.57 - - 2386 - 1.92 0.072 1399 -543.8 254.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.14 -
24747 253.1 7.6 952 24748 done 0.55 - - 2386 - - - 1398 - 254.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25045 233.2 5.8 970 25057 done 0.54 - - 2386 - - - 1398 - 260.3 6.30 1.127 2003 -3.7 0.144 - - - - - - - - 14.09
25361 215.0 6.0 991 25362 done 0.52 - - 2386 - - - 1398 - 260.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25659 195.1 6.4 1011 25664 roll 0.51 0.12 0.267 2365 -175.0 2.00 0.092 338 -530.0 260.6 - - 2003 - - - - - - - - 14.12 14.09 -
25735 190.5 6.1 1016 25739 done 0.51 - - 2365 - 1.83 0.043 1404 582.5 260.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.39 -
26035 174.8 5.1 1036 26086 roll 0.54 - - 2365 - 1.80 0.054 2443 577.2 284.0 41.92 0.853 1904 -2.4 0.092 - - - - 1 - - 14.51 13.52
26155 167.8 6.0 1044 26159 done 0.54 - - 2372 - 1.90 0.070 1396 -551.1 285.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.37 -
26456 147.7 7.1 1064 26460 roll 0.55 - - 2376 - 1.98 0.091 342 -532.3 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.21 -
26515 143.0 7.9 1068 26519 done 0.55 - - 2380 - 1.80 0.043 1398 586.7 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.45 -
26815 121.3 6.4 1088 26819 roll 0.55 - - 2387 - 1.98 0.091 348 -530.3 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.19 -
26860 118.2 6.7 1091 26864 done 0.55 - - 2387 - 1.80 0.042 1403 586.1 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.45 -
27160 98.6 6.6 1111 27161 done 0.55 - - 2387 - - - 1404 - 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27461 79.0 6.4 1131 27462 done 0.55 - - 2387 - - - 1404 - 285.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27761 61.8 5.7 1151 27774 done 0.56 - - 2387 - - - 1404 - 293.4 9.60 0.802 1864 -4.1 0.060 - - - - - - - - 13.71
28075 42.3 6.4 1172 28079 roll 0.56 - - 2395 - 1.98 0.090 345 -534.8 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.21 -
28150 36.8 7.4 1177 28154 done 0.56 - - 2394 - 1.80 0.041 1406 589.4 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.49 -
28450 16.2 7.0 1197 28451 done 0.56 - - 2395 - - - 1407 - 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
28657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28660 begin surface coast
28673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28673 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.30 6.80 0.082 155 -329.4 0.15 0.098 1523 773.3 320.12 23.00 0.695 1756 -4.7 0.001 - - - - - -