OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.48 of 350.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 215 - - - 2656 - -194.6 -103.75 - 3149 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.6 18 162 roll -1.32 9.48 0.383 2239 213.5 2.20 0.052 1246 -640.9 -194.6 -10.27 - 3734 -57.0 - - - - - - - 14.18 14.67 14.85
171 17.1 -30.4 23 179 done -1.32 - - 2232 - 2.33 0.057 2652 603.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
493 92.4 -21.7 48 498 roll -1.32 - - 2232 - 2.22 0.037 1248 -632.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
561 105.4 -20.1 51 566 done -1.32 - - 2222 - 2.30 0.057 2652 610.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
879 163.3 -17.9 67 885 roll -1.32 - - 2222 - 2.20 0.039 1259 -633.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.72 -
893 163.3 -17.9 67 899 done -1.32 0.15 0.275 2244 146.7 2.28 0.054 2652 611.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
1207 222.0 -17.8 83 1212 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.070 3783 611.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1265 229.6 -17.6 85 1272 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.031 2631 -665.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1571 284.7 -16.9 101 1576 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.070 3779 604.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1609 288.6 -16.7 102 1616 done -1.32 - - 2229 - 1.70 0.032 2634 -673.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.85 -
1914 339.3 -15.3 118 1920 roll -1.32 - - 2220 - 1.90 0.070 3779 602.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
2025 357.2 -17.5 123 2030 done -1.32 - - 2220 - 1.67 0.031 2664 -667.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
2343 416.2 -18.1 139 2349 roll -1.32 - - 2212 - 1.88 0.071 3789 598.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
2388 424.3 -18.2 141 2395 done -1.32 0.15 0.278 2244 213.3 1.73 0.032 2625 -672.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
2714 469.9 -13.9 157 2719 roll -1.32 - - 2244 - 2.10 0.038 1291 -635.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
2742 473.3 -13.9 158 2748 done -1.32 - - 2237 - 2.25 0.057 2659 608.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.68 -
3062 521.4 -15.2 174 3067 roll -1.32 - - 2228 - 1.88 0.077 3781 596.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.63 -
3150 535.3 -16.6 178 3156 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.034 2651 -664.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.82 -
3469 583.7 -14.4 194 3475 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.076 3782 589.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.62 -
3514 590.2 -14.6 196 3520 done -1.32 0.12 0.284 2245 216.7 1.73 0.036 2651 -653.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.36 14.81 -
3839 637.7 -14.9 208 3845 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.078 3777 592.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.63 -
3858 637.7 -14.9 208 3863 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.036 2637 -659.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.82 -
4178 690.6 -15.7 219 4184 roll -1.32 - - 2230 - 1.95 0.080 3778 585.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.59 -
4222 696.4 -15.7 220 4228 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.037 2650 -652.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.81 -
4550 749.1 -15.6 231 4555 roll -1.32 - - 2220 - 1.92 0.083 3778 587.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.57 -
4592 754.9 -15.7 232 4597 done -1.32 - - 2220 - 1.73 0.038 2651 -651.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.78 -
4920 812.6 -17.6 243 4926 roll -1.32 - - 2211 - 1.95 0.084 3782 580.0 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.55 -
4978 819.6 -18.0 244 4986 done -1.32 0.15 0.285 2243 213.3 1.75 0.039 2659 -641.7 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.23 14.74 -
5287 871.7 -14.9 255 5292 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.088 3781 575.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.50 -
5340 877.5 -15.1 256 5345 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.040 2645 -641.8 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.74 -
5654 931.2 -16.7 267 5660 roll -1.32 - - 2228 - 1.98 0.088 3777 571.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.48 -
5781 952.6 -17.3 271 5787 done -1.32 - - 2232 - 1.77 0.041 2650 -636.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.72 -
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6031 994.9 -16.9 279 6215 done -0.22 1.35 0.230 2599 271.9 - - 2140 - - 176.88 1.827 2935 -4.3 0.436 - - - - - - 14.05 - 13.33
6217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6217 begin climb
6220 1006.1 - 285 6409 roll 1.32 1.45 0.075 3111 353.1 2.35 0.061 784 -577.0 194.6 179.57 1.815 2140 -4.4 0.453 - - - - - - 14.23 14.14 13.29
6498 978.3 15.8 293 6506 done 1.32 - - 3115 - 2.33 0.062 2143 583.3 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
6804 921.9 17.1 304 6809 roll 1.32 - - 3115 - 2.47 0.092 3565 575.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.57 -
6831 921.9 17.1 304 6839 done 1.32 - - 3126 - 2.25 0.039 2176 -617.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.69 -
7138 864.3 17.0 315 7139 done 1.32 - - 3125 - - - 2175 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7438 815.2 15.8 325 7443 roll 1.32 - - 3136 - 2.35 0.058 753 -605.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
7532 800.5 15.6 328 7539 done 1.32 0.15 0.306 3106 -200.0 2.38 0.059 2161 591.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
7867 751.6 14.5 339 7872 roll 1.32 - - 3106 - 2.40 0.086 3553 580.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
7911 746.2 14.8 340 7916 done 1.32 - - 3114 - 2.25 0.037 2145 -625.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.74 -
8237 694.0 15.7 351 8242 roll 1.32 - - 3125 - 2.30 0.054 751 -606.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8249 694.0 15.7 351 8254 done 1.32 - - 3125 - 2.33 0.054 2151 600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8574 642.7 14.5 362 8579 roll 1.32 - - 3134 - 2.33 0.051 749 -601.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8768 617.9 13.0 368 8774 done 1.32 0.15 0.295 3105 -193.3 2.35 0.055 2157 599.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
9082 583.8 11.1 381 9087 roll 1.32 - - 3112 - 2.33 0.051 752 -603.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
9135 578.7 11.3 383 9140 done 1.32 - - 3112 - 2.33 0.054 2151 600.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9448 538.9 12.4 399 9454 roll 1.32 - - 3121 - 2.35 0.054 745 -598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.60 -
9521 531.4 11.9 402 9528 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.054 2153 599.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9837 493.9 12.2 418 9842 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.083 3550 577.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
9884 488.0 12.8 420 9890 done 1.32 0.15 0.319 3103 -126.7 2.25 0.037 2140 -626.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
10204 450.8 10.4 436 10210 roll 1.32 - - 3110 - 2.30 0.050 752 -603.5 194.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.57 -
10311 439.7 10.6 441 10318 done 1.32 - - 3110 - 2.35 0.054 2151 595.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.55 -
10636 402.8 12.0 457 10641 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.082 3550 578.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.38 -
10775 386.5 13.0 463 10782 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.036 2146 -624.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.66 -
11082 350.1 9.3 479 11110 roll 1.38 - - 3132 - 2.25 0.050 764 -614.2 223.0 22.10 1.138 2024 -4.1 0.231 - - - - - - - 14.71 13.92
11186 340.9 9.1 484 11224 done 1.44 - - 3131 - 2.33 0.052 2158 598.3 254.4 28.83 1.111 1893 -4.5 0.257 - - - - - - - 14.59 13.88
11524 300.9 12.8 501 11530 roll 1.44 - - 3132 - 2.42 0.082 3555 577.3 254.4 - - 1886 - - - - - - - - - 14.48 -
11569 294.9 13.3 503 11574 done 1.44 - - 3141 - 2.28 0.035 2147 -617.5 254.4 - - 1886 - - - - - - - - - 14.65 -
11893 259.6 9.6 519 11918 roll 1.48 - - 3142 - 2.45 0.080 3546 571.0 274.1 16.80 1.029 1815 -4.2 0.197 - - - - - - - 14.63 14.01
11983 250.3 11.0 523 11989 done 1.48 - - 3152 - 2.22 0.035 2150 -628.8 274.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.68 -
12302 217.0 10.1 539 12313 roll 1.49 - - 3153 - 2.45 0.078 3544 569.0 280.1 1.88 0.190 1797 -7.4 1.569 - - - - - - - 14.48 14.30
12393 206.8 12.2 543 12400 done 1.49 - - 3163 - 2.22 0.034 2140 -632.4 280.1 1.50 0.203 1798 - - - - - - - - - 14.69 14.33
12714 166.7 12.1 559 12720 roll 1.49 - - 3173 - 2.25 0.047 760 -613.3 280.1 1.77 0.189 1795 -1.7 0.276 - - - - - - - 14.63 14.28
12850 149.9 13.3 565 12857 done 1.49 - - 3172 - 2.28 0.049 2151 610.1 280.1 1.62 0.190 1794 - - - - - - - - - 14.62 14.36
13167 108.2 10.2 581 13178 roll 1.50 - - 3182 - 2.28 0.047 763 -608.8 284.4 3.97 0.310 1783 -2.8 0.178 - - - - - - - 14.67 13.97
13309 98.7 6.4 587 13375 done 1.71 0.12 0.142 3233 425.0 2.28 0.047 2155 610.5 388.3 58.90 0.427 1357 -7.2 0.308 - - - - - - 14.59 14.62 14.26
13673 54.5 13.5 606 13680 roll 1.71 - - 3243 - 2.35 0.047 765 -591.5 388.3 1.58 0.186 1354 -1.9 0.103 - - - - - - - 14.62 14.35
13709 51.2 13.2 607 13714 done 1.71 - - 3243 - 2.28 0.048 2152 608.3 388.3 - - 1360 - - - - - - - - - 14.60 -
14020 15.8 10.7 645 14027 roll 1.71 - - 3243 - 2.45 0.075 3560 574.7 388.3 1.50 0.184 1354 -4.0 0.063 - - - - - - - 14.54 14.35
14120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14120 begin surface coast
14141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14141 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.55 8.27 0.049 226 27.3 1.45 0.031 2630 -4015.2 612.76 104.72 0.137 437 4.2 0.001 - - - - - -