OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.81 of 91.80 AH used of 24V (34.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 49.12 of 61.20 AH used of 10V (19.73% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 8.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 87 done -1.12 - - 55 - - - 2152 - -116.7 -57.70 - 3270 - - - - - - - - - - -
91 2.4 - 1 105 roll -1.12 10.02 0.189 1713 165.5 2.05 0.052 3243 532.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
323 34.9 -7.2 6 327 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2120 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
672 61.2 -7.3 15 673 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
998 85.1 -7.0 23 999 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1322 107.3 -7.0 31 1326 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3236 543.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1362 110.1 -7.1 32 1366 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2126 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1687 131.5 -6.6 40 1688 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2012 154.5 -7.1 48 2014 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2336 177.0 -6.9 56 2337 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2661 199.8 -7.3 64 2665 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3242 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2688 202.0 -8.4 64 2691 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2120 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3026 228.5 -7.9 73 3027 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3350 251.5 -6.8 81 3352 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3675 273.4 -6.7 89 3679 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3242 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3736 278.0 -7.1 90 3740 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2126 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4081 300.6 -6.3 99 4082 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4404 321.4 -6.5 107 4408 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.052 3235 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4465 325.9 -7.3 108 4469 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2124 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4810 350.4 -7.2 117 4811 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5133 373.5 -7.1 125 5137 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3242 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5211 379.7 -8.0 126 5217 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2133 -560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5545 402.9 -6.7 135 5548 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.052 996 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5600 406.9 -7.0 136 5604 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2119 567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5949 427.1 -5.4 145 5953 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3253 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5989 429.3 -5.9 146 5993 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2131 -561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6316 446.7 -5.6 154 6317 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6639 467.2 -6.6 162 6640 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6964 491.2 -7.6 170 6967 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3249 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7005 494.4 -8.2 171 7009 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.041 2130 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7330 516.1 -6.0 179 7331 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7655 532.3 -5.1 187 7656 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7980 549.5 -5.6 195 7981 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8306 571.7 -7.3 203 8310 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.060 3249 532.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8333 574.1 -8.4 203 8337 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.043 2123 -554.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8665 598.5 -7.4 211 8669 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 3247 535.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8706 601.5 -8.0 212 8710 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2134 -556.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9030 625.7 -7.4 220 9032 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9356 646.6 -6.0 228 9357 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9681 664.5 -5.6 236 9682 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10007 681.7 -5.1 244 10008 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10330 699.2 -5.5 252 10332 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10655 715.3 -4.7 260 10657 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10981 733.9 -5.9 268 10982 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11305 752.8 -5.7 276 11306 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11630 770.6 -5.3 284 11631 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11955 788.3 -5.4 292 11956 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12282 807.2 -6.0 300 12283 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12605 828.2 -6.5 308 12606 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12930 850.2 -6.8 316 12931 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13255 872.1 -6.8 324 13256 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13581 894.2 -6.8 332 13585 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.066 1001 -539.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13621 897.2 -7.8 333 13625 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2134 544.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13945 918.1 -6.3 341 13946 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14270 939.1 -6.3 349 14271 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14597 958.6 -5.9 357 14598 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14920 977.4 -6.0 365 14922 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15161 begin apogee
15168 991.0 5.5 371 15275 done -0.42 0.80 0.093 1873 200.0 - - 2001 - - 104.10 1.427 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15276 begin climb
15280 993.1 - 373 15395 roll 1.12 1.58 0.067 2207 211.4 2.22 0.068 887 -501.8 116.7 105.32 1.405 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15429 988.5 9.2 377 15433 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2017 538.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15779 955.7 9.3 386 15783 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3134 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15896 944.5 8.8 388 15900 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2022 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16234 915.4 8.5 397 16235 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16560 886.9 8.8 405 16561 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16883 857.9 8.8 413 16884 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17208 828.9 8.9 421 17212 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17286 821.4 10.1 422 17293 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2009 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17619 790.7 9.4 431 17620 done 1.12 - - 2207 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17943 758.3 9.8 439 17946 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3133 522.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18020 750.7 9.7 440 18027 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2020 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18354 721.4 8.7 449 18355 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18677 694.6 8.3 457 18681 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3137 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18816 682.0 8.9 460 18820 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2018 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19131 655.7 8.2 468 19133 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19455 629.9 7.9 476 19456 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19780 604.0 8.0 484 19784 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.065 3141 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19858 597.2 8.0 485 19864 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2023 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20191 568.5 8.7 494 20195 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.071 878 -532.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20321 556.5 9.1 497 20325 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.046 2024 559.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20645 529.8 8.0 505 20649 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3139 531.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20891 509.3 7.6 510 20895 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.048 2022 -558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21234 482.5 7.9 519 21238 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 884 -541.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21320 475.4 8.5 521 21324 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.043 2023 561.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21644 449.3 8.1 529 21645 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21969 422.1 8.5 537 21970 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22295 394.6 8.4 545 22299 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.061 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22373 387.3 8.8 546 22380 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.043 2018 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22705 359.3 8.3 555 22709 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.060 885 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22792 352.2 7.9 557 22796 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.039 2018 566.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23116 324.9 8.6 565 23120 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.060 3134 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23188 318.7 7.3 566 23192 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.041 2008 -554.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23521 292.7 7.7 574 23522 done 1.12 - - 2207 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23844 267.7 7.6 582 23848 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 3129 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23905 262.8 9.2 583 23909 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.041 2007 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24250 236.4 7.8 592 24254 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.056 886 -552.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24305 231.6 7.0 593 24309 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.037 2019 558.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24653 205.4 7.4 602 24657 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.057 3131 534.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24811 193.3 7.4 605 24814 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.039 2013 -564.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25148 168.8 7.3 614 25149 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25473 145.1 7.3 622 25474 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25798 118.4 8.6 630 25801 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.050 3131 537.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25865 112.0 8.5 631 25869 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.038 2005 -563.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26203 86.4 6.3 640 26218 done 1.14 - - 2207 - - - 2005 - 130.4 13.62 0.690 2260 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
26528 64.8 6.6 648 26541 roll 1.14 - - 2207 - 2.20 0.049 3134 513.2 137.4 7.38 0.619 2231 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
26651 57.3 5.3 650 26690 done 1.19 - - 2207 - 2.00 0.038 2018 -558.0 177.6 33.20 0.685 2066 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
27029 22.0 10.3 660 27033 roll 1.19 - - 2207 - 2.05 0.049 3129 542.0 177.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27052 19.4 10.3 660 27056 done 1.19 - - 2207 - 1.98 0.038 2018 -561.1 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27223 begin surface coast
27267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27268 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2142 - 250.21 47.92 0.644 1771 -6.2 0.001 - - - - - -