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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.21 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.51 of 110.00 AH used of 10V (45.90% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 1977 | - | -172.6 | -101.03 | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.3 | -7.3 | 13 | 150 | roll | -0.73 | 10.15 | 0.241 | 2486 | 230.0 | 1.80 | 0.071 | 867 | -616.7 | -204.4 | -12.10 | - | 3928 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 50.7 | -24.2 | 34 | 268 | done | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.050 | 2042 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 154.0 | -22.9 | 95 | 627 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | - | - | 2042 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 222.3 | -17.7 | 156 | 985 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.058 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 228.1 | -17.6 | 161 | 1018 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 289.8 | -16.2 | 222 | 1378 | done | -0.72 | - | - | 2486 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 342.1 | -14.3 | 258 | 1706 | roll | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.046 | 866 | -667.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 346.1 | -13.0 | 260 | 1740 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.046 | 2046 | 644.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 387.5 | -12.0 | 291 | 2063 | roll | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 392.4 | -11.0 | 294 | 2108 | done | -0.75 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.037 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 431.8 | -12.3 | 325 | 2426 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 471.6 | -12.6 | 355 | 2749 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.054 | 3161 | 626.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 478.1 | -11.5 | 359 | 2802 | done | -0.79 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.038 | 1988 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 519.5 | -12.7 | 390 | 3125 | roll | -0.80 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 528.6 | -11.1 | 397 | 3205 | done | -0.81 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.038 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 568.6 | -12.1 | 428 | 3536 | roll | -0.83 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 571.5 | -11.9 | 430 | 3561 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.039 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 609.4 | -11.2 | 458 | 3901 | roll | -0.85 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 612.7 | -10.6 | 459 | 3930 | done | -0.87 | 0.10 | 0.123 | 2449 | -370.0 | 1.77 | 0.039 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 657.7 | -13.8 | 475 | 4258 | roll | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 663.4 | -13.2 | 476 | 4301 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.042 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 706.3 | -13.4 | 492 | 4612 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 747.2 | -13.0 | 507 | 4924 | roll | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3174 | 629.8 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 753.0 | -12.4 | 509 | 4971 | done | -0.91 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 795.1 | -12.5 | 525 | 5301 | done | -0.91 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 835.1 | -12.9 | 540 | 5611 | done | -0.92 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 873.6 | -12.3 | 555 | 5923 | roll | -0.93 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 877.8 | -11.6 | 556 | 5956 | done | -0.94 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 915.2 | -11.5 | 572 | 6276 | done | -0.95 | - | - | 2448 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 949.9 | -11.4 | 587 | 6588 | roll | -0.96 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3160 | 615.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 953.2 | -11.4 | 588 | 6615 | done | -0.97 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 989.3 | -11.4 | 604 | 6944 | roll | -0.98 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3160 | 616.5 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 991.8 | -10.8 | 605 | 6967 | done | -0.99 | 0.12 | 0.112 | 2402 | -383.3 | 1.77 | 0.044 | 2001 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7032 | 1000.7 | 14.5 | 608 | 7215 | done | -0.18 | 0.88 | 0.157 | 2664 | 297.7 | 0.05 | 0.066 | 2096 | 1900.0 | - | 177.43 | 1.277 | 3090 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 1009.9 | - | 616 | 7421 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.057 | 2978 | 382.9 | 1.88 | 0.043 | 962 | -603.2 | 204.4 | 194.52 | 1.259 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 981.6 | 17.2 | 630 | 7524 | done | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.85 | 0.038 | 2146 | 640.0 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 925.1 | 17.3 | 646 | 7836 | roll | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 654.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 914.9 | 18.9 | 648 | 7893 | done | 0.69 | 0.12 | 0.196 | 2955 | -183.3 | 1.77 | 0.036 | 2084 | -674.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 865.2 | 15.3 | 664 | 8213 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.67 | 0.046 | 967 | -668.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 857.2 | 15.1 | 666 | 8263 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 655.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 805.8 | 15.5 | 682 | 8588 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | - | - | 2146 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 757.0 | 15.8 | 697 | 8897 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | - | - | 2146 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 708.0 | 15.7 | 712 | 9209 | roll | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.73 | 0.049 | 3271 | 650.3 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 702.3 | 16.9 | 713 | 9244 | done | 0.63 | 0.12 | 0.187 | 2939 | -191.7 | 1.80 | 0.035 | 2074 | -665.0 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 656.2 | 14.0 | 729 | 9565 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 1.85 | 0.046 | 3269 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 652.7 | 15.3 | 730 | 9590 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.035 | 2087 | -667.8 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 603.4 | 14.9 | 746 | 9920 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | - | - | 2086 | - | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 558.2 | 13.7 | 774 | 10242 | roll | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.046 | 3272 | 648.1 | 208.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 540.7 | 14.8 | 784 | 10363 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.035 | 2094 | -654.4 | 208.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 497.8 | 12.3 | 815 | 10720 | roll | 0.64 | - | - | 2951 | - | 1.92 | 0.046 | 3275 | 615.1 | 237.2 | 26.48 | 0.952 | 2123 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 485.8 | 13.8 | 822 | 10781 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.85 | 0.034 | 2080 | -645.9 | 239.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 443.6 | 13.3 | 853 | 11124 | roll | 0.65 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.045 | 957 | -634.5 | 251.3 | 13.43 | 0.865 | 2064 | -4.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 438.3 | 12.9 | 856 | 11162 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 667.2 | 269.9 | 18.10 | 0.874 | 1989 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 386.6 | 14.7 | 888 | 11484 | roll | 0.67 | - | - | 2975 | - | 1.85 | 0.044 | 964 | -645.4 | 269.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 381.4 | 14.5 | 891 | 11521 | done | 0.67 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.038 | 2155 | 661.7 | 269.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 330.7 | 15.0 | 922 | 11853 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.176 | 2941 | -283.3 | 1.67 | 0.046 | 3271 | 668.3 | 269.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 325.8 | 13.2 | 925 | 11900 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.032 | 2083 | -678.9 | 281.8 | 10.30 | 0.752 | 1941 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 284.4 | 10.9 | 968 | 12290 | roll | 0.75 | - | - | 2959 | - | 1.73 | 0.041 | 957 | -650.9 | 337.3 | 49.40 | 0.792 | 1714 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 267.0 | 10.0 | 992 | 12453 | done | 0.85 | 0.08 | 0.052 | 3017 | 725.0 | 1.83 | 0.035 | 2151 | 652.5 | 408.5 | 60.42 | 0.767 | 1425 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 194.7 | 18.2 | 1061 | 12811 | roll | 0.85 | - | - | 3026 | - | 1.80 | 0.041 | 959 | -662.2 | 408.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 183.9 | 16.5 | 1071 | 12875 | done | 0.85 | - | - | 3026 | - | 1.77 | 0.036 | 2150 | 672.9 | 408.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 127.0 | 13.0 | 1132 | 13254 | roll | 0.88 | - | - | 3030 | - | 1.85 | 0.042 | 961 | -642.7 | 425.6 | 14.15 | 0.615 | 1355 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | 115.7 | 12.7 | 1144 | 13335 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | 1.80 | 0.034 | 2159 | 665.6 | 447.0 | 19.52 | 0.620 | 1267 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 70.6 | 10.3 | 1207 | 13753 | roll | 1.00 | - | - | 3029 | - | 1.88 | 0.041 | 970 | -632.4 | 514.3 | 55.90 | 0.603 | 992 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 55.6 | 10.3 | 1226 | 13887 | done | 1.10 | 0.10 | 0.048 | 3097 | 680.0 | 1.80 | 0.031 | 2161 | 661.7 | 580.7 | 54.42 | 0.584 | 721 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 2001 | - | 640.23 | 44.00 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||