ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.11 of 150.00 AH used of 24V (41.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.57 of 110.00 AH used of 10V (49.48% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 135 VBD -1.16 - - 152 - - - 1751 - -214.1 -116.00 - 3468 - - - - - - - - - - -
139 6.7 -13.5 16 163 roll -1.16 9.45 0.231 2464 244.7 2.17 0.057 386 -629.0 -214.1 -8.65 - 3949 -55.6 - - - - - - - - - -
403 116.5 -38.9 64 412 done -0.90 0.30 0.175 2545 270.0 2.17 0.041 1793 648.4 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
744 198.0 -21.5 125 751 roll -0.79 0.15 0.183 2589 293.3 2.20 0.045 389 -638.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
873 221.1 -15.6 147 880 done -0.79 - - 2577 - 2.12 0.039 1805 667.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1215 276.1 -15.8 208 1222 done -0.76 - - 2575 - - - 1805 - -214.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
1551 328.1 -14.9 252 1552 done -0.74 - - 2571 - - - 1805 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1868 375.8 -14.3 282 1873 roll -0.74 0.12 0.174 2604 275.0 2.25 0.047 382 -632.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1905 380.9 -13.1 284 1913 done -0.80 - - 2593 - 2.20 0.041 1804 646.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2232 420.4 -12.2 315 2236 roll -0.86 - - 2582 - 2.15 0.047 3218 657.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2280 426.0 -10.9 319 2285 done -0.96 0.15 0.074 2501 -540.0 2.12 0.033 1792 -672.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2607 483.6 -17.0 349 2612 roll -0.88 0.20 0.169 2560 295.0 2.17 0.046 397 -642.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2684 494.5 -12.8 355 2688 done -0.92 - - 2553 - 2.15 0.042 1800 652.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3010 537.7 -13.4 385 3014 roll -0.92 - - 2563 - 2.15 0.052 3205 653.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3064 544.2 -12.1 389 3068 done -0.97 0.10 0.099 2506 -570.0 2.12 0.035 1790 -667.5 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3404 604.8 -17.6 420 3409 roll -0.91 0.15 0.181 2546 266.7 2.20 0.050 392 -635.5 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3483 617.3 -15.0 423 3489 done -0.91 - - 2542 - 2.17 0.045 1796 647.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3799 664.9 -14.8 439 3803 roll -0.91 - - 2532 - 2.17 0.054 3213 653.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3843 671.0 -13.1 441 3847 done -0.93 - - 2532 - 2.15 0.039 1803 -655.8 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4166 719.1 -14.8 457 4170 roll -0.90 - - 2532 - 2.17 0.053 393 -649.8 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4199 724.6 -15.7 458 4207 done -0.88 0.12 0.177 2554 183.3 2.17 0.047 1804 650.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4517 765.4 -12.6 474 4518 done -0.88 - - 2554 - - - 1804 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4825 804.5 -12.9 489 4829 roll -0.90 - - 2554 - 2.22 0.055 396 -634.2 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4869 810.6 -13.0 491 4874 done -0.92 - - 2554 - 2.20 0.050 1796 636.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5192 851.2 -12.5 507 5193 done -0.94 - - 2554 - - - 1797 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5501 889.3 -12.3 522 5502 done -0.96 - - 2554 - - - 1797 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5812 927.4 -12.0 537 5813 done -0.98 - - 2554 - - - 1797 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6120 964.5 -11.7 552 6121 done -1.01 0.12 0.096 2499 -458.3 - - 1797 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6364 begin apogee
6372 1002.8 15.6 564 6564 done -0.23 0.85 0.151 2756 302.4 - - 1746 - - 187.12 1.447 3072 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
6565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6565 begin climb
6569 1010.8 - 573 6782 roll 1.16 1.30 0.059 3206 346.2 2.55 0.057 3161 554.9 214.1 202.48 1.376 2198 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
6817 964.9 29.7 585 6822 done 0.86 0.38 0.206 3125 -213.2 2.30 0.045 1752 -612.6 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7146 886.2 23.6 601 7148 done 0.66 0.25 0.182 3056 -276.0 - - 1752 - 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7455 829.9 17.5 616 7460 roll 0.55 0.15 0.174 3004 -346.7 2.22 0.056 3162 635.1 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7482 824.9 15.2 617 7486 done 0.48 - - 3012 - 2.17 0.044 1735 -657.6 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7800 783.2 13.0 632 7826 roll 0.46 - - 3023 - 2.28 0.057 346 -609.2 234.4 18.65 1.245 2116 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
7843 777.1 13.3 634 7865 done 0.42 0.17 0.164 2977 -270.6 2.20 0.045 1754 640.0 247.5 14.20 1.193 2062 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
8195 740.4 10.4 651 8282 roll 0.54 0.12 0.089 3039 516.7 2.35 0.055 3168 601.7 328.0 74.25 1.265 1734 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
8300 723.2 16.7 655 8307 done 0.50 0.17 0.171 3004 -205.9 2.22 0.044 1742 -642.3 328.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8618 679.3 14.1 671 8622 roll 0.50 - - 3013 - 2.17 0.057 346 -643.3 328.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8658 673.3 15.0 673 8663 done 0.50 - - 3011 - 2.17 0.044 1761 652.1 328.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8986 627.2 14.0 689 8990 roll 0.50 - - 3011 - 2.15 0.054 3166 653.5 328.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9043 619.2 13.6 691 9055 done 0.53 - - 3020 - 2.15 0.042 1749 -659.1 335.7 6.95 0.988 1703 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
9373 571.8 14.8 716 9377 roll 0.53 - - 3030 - 2.17 0.057 346 -646.5 335.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9449 560.6 15.9 722 9453 done 0.53 - - 3030 - 2.17 0.047 1748 646.1 335.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9779 509.7 14.8 753 9783 roll 0.53 - - 3029 - 2.17 0.052 3171 655.8 335.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9813 504.8 14.6 755 9819 done 0.53 - - 3037 - 2.17 0.041 1739 -659.9 335.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10138 457.3 14.5 786 10143 roll 0.50 0.12 0.177 3014 -191.7 2.20 0.056 344 -634.1 335.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10182 451.8 13.2 789 10207 done 0.56 - - 3007 - 2.15 0.039 1757 657.2 352.4 16.42 1.029 1635 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
10524 411.1 11.7 821 10576 roll 0.67 0.15 0.076 3075 453.3 2.22 0.050 3164 633.8 402.2 45.67 1.021 1432 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
10620 393.8 19.0 829 10627 done 0.65 0.12 0.177 3053 -183.3 2.17 0.041 1746 -653.5 402.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10947 344.3 13.9 860 10951 roll 0.65 - - 3061 - 2.20 0.054 337 -640.5 403.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11005 335.6 14.7 865 11009 done 0.65 - - 3054 - 2.15 0.038 1755 659.5 403.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11335 288.1 13.9 902 11344 roll 0.65 - - 3054 - 2.17 0.048 3154 644.7 403.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11396 279.8 13.0 912 11424 done 0.72 - - 3061 - 2.17 0.039 1750 -647.0 422.5 19.12 0.869 1348 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
11758 224.9 15.7 976 11766 roll 0.72 - - 3072 - 2.25 0.054 349 -622.7 422.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11831 214.5 12.9 988 11860 done 0.80 - - 3072 - 2.17 0.037 1762 651.2 446.3 21.92 0.815 1251 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
12198 167.3 12.5 1052 12235 roll 0.88 0.15 0.073 3163 606.7 2.33 0.052 343 -609.0 479.1 29.35 0.776 1118 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
12320 141.4 21.8 1072 12328 done 0.84 0.15 0.138 3113 -333.3 2.17 0.038 1739 643.3 479.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12651 92.6 11.9 1133 12698 roll 0.96 0.10 0.099 3170 570.0 2.25 0.044 3164 633.3 524.6 39.45 0.711 932 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
12724 80.4 18.5 1143 12733 done 0.92 0.10 0.153 3140 -300.0 2.20 0.037 1747 -644.1 524.6 - - 932 - - - - - - - - - - -
13053 26.2 14.7 1204 13061 roll 0.92 - - 3148 - 2.20 0.049 344 -637.7 524.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
13106 16.6 17.2 1213 13114 done 0.92 - - 3140 - 2.15 0.034 1756 656.7 524.6 - - 930 - - - - - - - - - - -
13193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13193 begin surface coast
13213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13213 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.35 7.70 0.032 138 -389.9 - - 1762 - 525.43 - - 930 - - - - - - - -