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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.16 of 150.00 AH used of 24V (59.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.31 of 110.00 AH used of 10V (71.54% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 7.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 39.0 m at 350.8 m, depth 390 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -6.85 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.111 | 2666 | -350.0 | 4.97 | 0.069 | 3898 | 610.5 | -146.0 | -13.73 | - | 3627 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 36.4 | -14.6 | 38 | 246 | done | -0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.044 | 2484 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 87.6 | -14.6 | 99 | 592 | done | -0.47 | 0.17 | 0.212 | 2708 | 247.1 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 121.0 | -9.3 | 140 | 928 | roll | -0.50 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.063 | 1085 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 123.2 | -9.5 | 141 | 953 | done | -0.54 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.060 | 2490 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 148.8 | -6.8 | 172 | 1276 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.127 | 2664 | -375.0 | 2.33 | 0.075 | 3905 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 155.7 | -10.0 | 178 | 1351 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.046 | 2486 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 190.2 | -10.7 | 209 | 1670 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 225.5 | -10.9 | 239 | 1994 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.213 | 2693 | 241.7 | 2.25 | 0.061 | 1081 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 227.6 | -11.2 | 240 | 2011 | done | -0.52 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.058 | 2498 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 256.5 | -9.0 | 270 | 2337 | roll | -0.58 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.072 | 3906 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 262.2 | -8.8 | 275 | 2401 | done | -0.67 | 0.15 | 0.114 | 2641 | -346.7 | 2.17 | 0.043 | 2484 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 301.4 | -12.3 | 305 | 2722 | done | -0.59 | - | - | 2641 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 339.1 | -11.7 | 335 | 3047 | roll | -0.52 | 0.20 | 0.197 | 2692 | 255.0 | 2.33 | 0.067 | 3907 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 342.5 | -9.8 | 337 | 3076 | done | -0.55 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.041 | 2485 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 368.9 | -7.8 | 367 | 3399 | done | -0.61 | - | - | 2692 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | 375.5 | 7.6 | 375 | 3610 | done | -0.12 | 0.40 | 0.171 | 2814 | 305.0 | - | - | 2250 | - | - | 118.20 | 1.115 | 3030 | -5.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3613 | 378.9 | - | 386 | 3742 | done | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3054 | 311.7 | - | - | 2250 | - | 146.0 | 122.60 | 1.073 | 2434 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 334.4 | 11.6 | 428 | 4067 | done | 0.57 | - | - | 3054 | - | - | - | 2250 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 296.6 | 11.7 | 459 | 4393 | roll | 0.52 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.061 | 3693 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 285.9 | 14.1 | 465 | 4475 | done | 0.42 | 0.22 | 0.183 | 3006 | -218.2 | 2.17 | 0.045 | 2292 | -645.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 259.5 | 7.5 | 496 | 4843 | done | 0.53 | - | - | 3006 | - | - | - | 2293 | - | 200.8 | 46.00 | 1.004 | 2210 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 229.1 | 8.2 | 531 | 5203 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.078 | 3102 | 480.0 | 2.40 | 0.063 | 862 | -596.2 | 240.8 | 34.92 | 0.978 | 2048 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 218.9 | 15.2 | 538 | 5244 | done | 0.60 | 0.17 | 0.181 | 3058 | -258.8 | 2.25 | 0.048 | 2282 | 631.1 | 240.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 179.2 | 11.9 | 568 | 5568 | roll | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.062 | 3693 | 627.1 | 240.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 168.5 | 12.4 | 575 | 5655 | done | 0.60 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.044 | 2271 | -646.4 | 240.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 127.4 | 12.2 | 606 | 5978 | roll | 0.60 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.059 | 866 | -638.6 | 240.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 123.1 | 12.4 | 608 | 6013 | done | 0.60 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.046 | 2277 | 635.6 | 240.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 84.5 | 10.2 | 652 | 6346 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.060 | 3696 | 630.7 | 240.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 75.8 | 13.5 | 664 | 6416 | done | 0.60 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.044 | 2268 | -649.1 | 240.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 36.2 | 11.4 | 725 | 6761 | roll | 0.60 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.060 | 865 | -637.7 | 240.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 30.8 | 11.4 | 733 | 6810 | done | 0.60 | 0.15 | 0.175 | 3058 | -260.0 | 2.17 | 0.046 | 2278 | 651.2 | 240.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7058 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7064 | 8.8 | -8.6 | 778 | 7101 | roll | 0.04 | 0.55 | 0.148 | 2883 | -318.2 | 2.30 | 0.078 | 3682 | 610.4 | 30.5 | -26.70 | - | 2908 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||