WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.59 of 61.20 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.00 - - 35 - - - 2055 - -127.1 -30.67 - 2019 - - - - - - - - - - -
46 - -7.7 3 90 roll -1.00 12.98 0.193 2227 168.9 2.60 0.099 3448 535.8 -127.1 -25.27 - 2960 -37.2 - - - - - - - - - -
186 - -11.5 17 190 done -1.00 - - 2226 - 2.47 0.059 2041 -569.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
491 - -10.5 57 495 roll -1.00 - - 2227 - 2.50 0.068 650 -556.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
526 - -11.1 64 530 done -1.00 - - 2227 - 2.42 0.058 2037 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
836 - -7.1 124 844 done -1.00 - - 2227 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1146 - -6.6 155 1150 roll -1.00 - - 2227 - 2.65 0.091 3450 533.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1186 - -6.8 159 1190 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.062 2051 -566.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.7 190 1504 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1806 - -5.0 221 1814 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2116 - -4.5 237 2120 roll -1.00 - - 2227 - 2.67 0.094 3453 524.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2176 - -5.2 240 2180 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.065 2051 -560.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2496 - -6.7 256 2514 done -1.00 - - 2227 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2816 - -6.1 272 2834 done -1.00 - - 2227 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3136 - -6.5 288 3140 roll -1.00 - - 2227 - 2.67 0.097 3449 524.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3176 - -7.0 290 3180 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3496 - -7.0 306 3514 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3816 - -6.9 322 3834 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4136 - -7.0 338 4154 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4496 - -6.8 346 4500 roll -1.00 - - 2227 - 2.70 0.100 3453 518.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4546 - -6.7 346 4550 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.064 2048 -562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4856 - -6.1 352 4914 done -1.00 - - 2227 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5216 - -6.0 358 5220 roll -1.00 - - 2227 - 2.67 0.099 3448 524.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5261 - -6.7 358 5265 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5576 - -6.8 364 5634 done -1.00 - - 2227 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5936 - -7.7 370 5995 done -1.00 - - 2227 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6296 - -7.8 376 6300 roll -1.00 - - 2227 - 2.67 0.101 3448 521.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6331 - -7.9 376 6335 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6656 - -6.1 382 6714 done -1.00 - - 2227 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7016 - -5.3 388 7074 done -1.00 - - 2227 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7376 - -5.2 394 7434 done -1.00 - - 2227 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7736 - -5.9 400 7740 roll -1.00 - - 2227 - 2.58 0.076 641 -547.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.5 401 7805 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.059 2051 564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8156 - -6.4 407 8214 done -1.00 - - 2227 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8516 - -6.3 413 8520 roll -1.00 - - 2227 - 2.70 0.108 3447 517.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8591 - -5.8 414 8595 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.066 2047 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8936 - -6.3 420 8994 done -1.00 - - 2227 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9296 - -6.8 426 9300 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.074 645 -549.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9371 - -7.5 427 9375 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.061 2040 564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9716 - -7.3 433 9720 roll -1.00 - - 2227 - 2.78 0.115 3457 509.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9756 - -7.7 433 9760 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.066 2051 -562.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10076 - -6.3 439 10080 roll -1.00 - - 2226 - 2.72 0.107 3453 515.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10111 - -5.5 439 10115 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.067 2058 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10436 - -5.4 445 10440 roll -1.00 - - 2227 - 2.70 0.105 3453 516.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10471 - -6.1 445 10475 done -1.00 - - 2227 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10796 - -5.6 451 10854 done -1.00 - - 2227 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11156 - -6.4 457 11160 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.077 647 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11221 - -7.2 458 11225 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.060 2048 567.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11576 - -7.5 464 11580 roll -1.00 - - 2227 - 2.72 0.109 3455 517.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11616 - -6.8 464 11620 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.066 2052 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11936 - -7.6 470 11994 done -1.00 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12296 - -6.7 476 12300 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.075 647 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12376 - -5.9 477 12380 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.060 2043 565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12716 - -5.4 483 12774 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13076 - -3.9 489 13134 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13436 - -3.6 495 13440 roll -1.00 - - 2227 - 2.70 0.104 3456 523.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13501 - -4.0 496 13505 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.065 2051 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13856 - -4.7 502 13860 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.075 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13896 - -5.8 502 13900 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.059 2040 564.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14216 - -6.7 508 14220 roll -1.00 - - 2227 - 2.53 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14286 - -6.7 509 14290 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.061 2046 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14636 - -7.5 515 14695 done -1.00 - - 2227 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14996 - -6.9 521 15000 roll -1.00 - - 2227 - 2.70 0.102 3458 522.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15036 - -6.2 521 15040 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.063 2051 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15296 - 5.7 526 15415 done -0.32 0.73 0.114 2378 206.8 - - 2049 - - 114.00 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15416 - 4.0 528 15535 roll 1.00 1.40 0.098 2665 205.0 2.90 0.078 525 -525.5 127.1 112.90 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15631 - 8.5 531 15635 done 1.00 - - 2666 - 2.53 0.059 1928 554.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15956 - 8.5 537 16014 done 1.00 - - 2665 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16316 - 9.3 543 16320 roll 1.00 - - 2665 - 2.60 0.074 522 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16386 - 9.6 544 16390 done 1.00 - - 2665 - 2.50 0.059 1923 560.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16736 - 9.3 550 16794 done 1.00 - - 2666 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17096 - 8.3 556 17100 roll 1.00 - - 2664 - 2.60 0.074 515 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17151 - 8.1 556 17155 done 1.00 - - 2665 - 2.53 0.059 1926 557.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17456 - 7.1 562 17514 done 1.00 - - 2665 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17816 - 6.5 568 17830 roll 1.00 - - 2666 - 2.60 0.074 518 -541.9 136.1 6.93 1.389 1885 -4.6 - - - - - - - - - -
17871 - 8.2 568 17875 done 1.01 - - 2665 - 2.53 0.059 1921 554.5 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18176 - 7.3 574 18234 done 1.01 - - 2666 - - - 1921 - 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18536 - 8.4 580 18594 done 1.01 - - 2666 - - - 1922 - 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18896 - 9.5 586 18900 roll 1.01 - - 2666 - 2.58 0.074 524 -541.9 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18961 - 9.9 587 18965 done 1.01 - - 2666 - 2.50 0.058 1926 560.8 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19316 - 8.6 593 19374 done 1.01 - - 2666 - - - 1925 - 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19676 - 8.1 599 19680 roll 1.01 - - 2666 - 2.60 0.075 522 -539.6 136.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19746 - 7.8 600 19750 done 1.01 - - 2666 - 2.50 0.059 1923 560.4 136.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20096 - 7.3 606 20154 done 1.01 - - 2666 - - - 1923 - 136.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20456 - 7.5 612 20460 roll 1.01 - - 2666 - 2.65 0.094 3324 528.7 136.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20491 - 8.4 612 20495 done 1.01 - - 2666 - 2.50 0.063 1927 -558.8 136.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20816 - 6.7 618 20875 done 1.01 - - 2666 - - - 1927 - 138.9 1.92 1.309 1873 -5.2 - - - - - - - - - -
21176 - 7.2 624 21180 roll 1.01 - - 2665 - 2.58 0.075 515 -547.3 138.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21246 - 7.9 625 21250 done 1.01 - - 2665 - 2.50 0.058 1928 565.2 138.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21596 - 7.3 631 21654 done 1.01 - - 2666 - - - 1928 - 138.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21956 - 7.3 637 21960 roll 1.01 - - 2666 - 2.63 0.091 3319 528.9 138.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22006 - 7.6 637 22010 done 1.01 - - 2666 - 2.50 0.063 1924 -558.0 138.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22316 - 6.9 643 22374 done 1.01 - - 2666 - - - 1925 - 138.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22676 - 6.3 649 22735 done 1.01 - - 2666 - - - 1925 - 152.9 12.32 1.082 1815 -4.8 - - - - - - - - - -
23036 - 7.2 655 23040 roll 1.02 - - 2666 - 2.58 0.075 514 -546.9 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23081 - 9.0 655 23085 done 1.02 - - 2665 - 2.50 0.058 1924 564.0 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23397 - 8.1 661 23400 roll 1.02 - - 2666 - 2.67 0.097 3325 524.7 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23456 - 8.3 662 23460 done 1.02 - - 2666 - 2.50 0.063 1931 -557.6 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23816 - 8.9 668 23820 roll 1.02 - - 2666 - 2.58 0.074 513 -549.6 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23881 - 10.1 669 23885 done 1.02 - - 2666 - 2.47 0.058 1926 572.1 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24236 - 7.6 675 24294 done 1.02 - - 2666 - - - 1926 - 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24596 - 6.8 691 24614 done 1.02 - - 2665 - - - 1926 - 154.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24916 - 7.2 707 24934 done 1.03 - - 2666 - - - 1927 - 154.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25236 - 8.3 723 25240 roll 1.03 - - 2666 - 2.58 0.072 521 -545.0 154.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25271 - 8.2 724 25275 done 1.03 - - 2666 - 2.47 0.058 1921 566.8 154.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25576 - 8.5 740 25580 roll 1.03 - - 2666 - 2.67 0.097 3321 524.3 154.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25631 - 9.3 742 25635 done 1.03 - - 2666 - 2.50 0.064 1925 -558.4 154.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25936 - 7.2 758 25954 done 1.03 - - 2666 - - - 1925 - 154.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26256 - 6.1 774 26275 done 1.03 - - 2666 - - - 1925 - 174.5 17.23 0.851 1728 -5.0 - - - - - - - - - -
26577 - 6.4 804 26590 roll 1.05 - - 2665 - 2.55 0.072 518 -551.8 185.0 8.10 0.862 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
26631 - 6.1 809 26650 done 1.06 - - 2666 - 2.47 0.057 1923 568.8 204.6 15.75 0.822 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
26956 - 7.6 842 26960 roll 1.08 - - 2665 - 2.65 0.092 3323 528.3 204.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27021 - 8.9 848 27025 done 1.08 - - 2666 - 2.50 0.063 1932 -556.4 204.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27326 - 6.6 887 27335 roll 1.08 - - 2666 - 2.58 0.074 513 -550.0 209.3 3.25 0.867 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
27371 - 6.3 896 27390 done 1.09 - - 2666 - 2.47 0.057 1918 568.8 223.6 11.30 0.797 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
27691 - 6.1 960 27710 done 1.10 0.10 0.085 2691 250.0 - - 1918 - 242.5 14.43 0.770 1450 -5.3 - - - - - - - - - -
28011 - 6.1 1010 28030 roll 1.12 - - 2692 - 2.60 0.071 524 -536.2 260.6 14.23 0.747 1376 -5.2 - - - - - - - - - -
28106 - 5.5 1019 28140 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.057 1925 567.2 296.4 27.58 0.711 1230 -5.3 - - - - - - - - - -
28441 - 6.6 1053 28450 roll 1.18 - - 2692 - 2.60 0.072 521 -540.0 302.7 4.53 0.767 1204 -5.7 - - - - - - - - - -
28541 - 4.1 1063 28551 VBD 1.19 - - 2691 - 2.47 0.058 1924 568.0 375.8 6.18 0.738 1169 -5.7 - - - - - - - - - -