WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  461 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46794.988 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  484 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210826,4705.021,-12543.890,37,2.8,57 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,-0.146
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -116100.9,-29.2,-387.2,141439.4,-2262.2
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  51039.7,23.0,-132.1,-142708.7,3920.0
GPS2  211415,4705.019,-12543.858,15,3.2,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.8,58663,-13.3,-6.818
SPEED_LIMITS  0.118,0.207 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28635,0.00,0.000,0,0,1166,312.51 _10V_AH  10.0,38.587
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32848,1065
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.00 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 35 2055 2019
46 -1.00 -127.1 -7.7 3 90 12.98 2.60 -25.27 0.000 4 0.193 0.099 2227 3448 2960
186 -1.00 -127.1 -11.5 17 190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2041 2960
491 -1.00 -127.1 -10.5 57 495 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2227 650 2963
526 -1.00 -127.1 -11.1 64 530 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2037 2963
836 -1.00 -127.1 -7.1 124 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2036 2966
1146 -1.00 -127.1 -6.6 155 1150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2227 3450 2967
1186 -1.00 -127.1 -6.8 159 1190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2051 2966
1496 -1.00 -127.1 -8.7 190 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2967
1806 -1.00 -127.1 -5.0 221 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2967
2116 -1.00 -127.1 -4.5 237 2120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3453 2967
2176 -1.00 -127.1 -5.2 240 2180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2051 2967
2496 -1.00 -127.1 -6.7 256 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2051 2966
2816 -1.00 -127.1 -6.1 272 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2050 2966
3136 -1.00 -127.1 -6.5 288 3140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3449 2967
3176 -1.00 -127.1 -7.0 290 3180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2052 2967
3496 -1.00 -127.1 -7.0 306 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2966
3816 -1.00 -127.1 -6.9 322 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2965
4136 -1.00 -127.1 -7.0 338 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2963
4496 -1.00 -127.1 -6.8 346 4500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2227 3453 2963
4546 -1.00 -127.1 -6.7 346 4550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2048 2963
4856 -1.00 -127.1 -6.1 352 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2048 2963
5216 -1.00 -127.1 -6.0 358 5220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2227 3448 2962
5261 -1.00 -127.1 -6.7 358 5265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2056 2962
5576 -1.00 -127.1 -6.8 364 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2056 2962
5936 -1.00 -127.1 -7.7 370 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2056 2961
6296 -1.00 -127.1 -7.8 376 6300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2227 3448 2960
6331 -1.00 -127.1 -7.9 376 6335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2053 2961
6656 -1.00 -127.1 -6.1 382 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2053 2960
7016 -1.00 -127.1 -5.3 388 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2053 2959
7376 -1.00 -127.1 -5.2 394 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2053 2961
7736 -1.00 -127.1 -5.9 400 7740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 641 2960
7801 -1.00 -127.1 -6.5 401 7805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2051 2959
8156 -1.00 -127.1 -6.4 407 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2051 2958
8516 -1.00 -127.1 -6.3 413 8520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2227 3447 2958
8591 -1.00 -127.1 -5.8 414 8595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2047 2958
8936 -1.00 -127.1 -6.3 420 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2047 2958
9296 -1.00 -127.1 -6.8 426 9300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 645 2958
9371 -1.00 -127.1 -7.5 427 9375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2040 2957
9716 -1.00 -127.1 -7.3 433 9720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2227 3457 2958
9756 -1.00 -127.1 -7.7 433 9760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2051 2958
10076 -1.00 -127.1 -6.3 439 10080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3453 2957
10111 -1.00 -127.1 -5.5 439 10115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2058 2956
10436 -1.00 -127.1 -5.4 445 10440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2227 3453 2957
10471 -1.00 -127.1 -6.1 445 10475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2049 2957
10796 -1.00 -127.1 -5.6 451 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2049 2956
11156 -1.00 -127.1 -6.4 457 11160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 647 2956
11221 -1.00 -127.1 -7.2 458 11225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2048 2956
11576 -1.00 -127.1 -7.5 464 11580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2227 3455 2955
11616 -1.00 -127.1 -6.8 464 11620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2052 2956
11936 -1.00 -127.1 -7.6 470 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2955
12296 -1.00 -127.1 -6.7 476 12300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 647 2955
12376 -1.00 -127.1 -5.9 477 12380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2043 2955
12716 -1.00 -127.1 -5.4 483 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2954
13076 -1.00 -127.1 -3.9 489 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2954
13436 -1.00 -127.1 -3.6 495 13440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2227 3456 2954
13501 -1.00 -127.1 -4.0 496 13505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2051 2954
13856 -1.00 -127.1 -4.7 502 13860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 647 2954
13896 -1.00 -127.1 -5.8 502 13900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2040 2954
14216 -1.00 -127.1 -6.7 508 14220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 646 2953
14286 -1.00 -127.1 -6.7 509 14290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2046 2953
14636 -1.00 -127.1 -7.5 515 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2047 2953
14996 -1.00 -127.1 -6.9 521 15000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2227 3458 2953
15036 -1.00 -127.1 -6.2 521 15040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2051 2953
15296 -0.32 0.0 5.7 526 15415 0.73 0.00 114.00 1.423 6 0.114 0.000 2378 2049 2440
15416 1.00 127.1 4.0 528 15535 1.40 2.90 112.90 1.388 4 0.098 0.078 2665 525 1921
15631 1.00 127.1 8.5 531 15635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2666 1928 1920
15956 1.00 127.1 8.5 537 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1928 1919
16316 1.00 127.1 9.3 543 16320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2665 522 1918
16386 1.00 127.1 9.6 544 16390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2665 1923 1919
16736 1.00 127.1 9.3 550 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1923 1918
17096 1.00 127.1 8.3 556 17100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2664 515 1917
17151 1.00 127.1 8.1 556 17155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2665 1926 1917
17456 1.00 127.1 7.1 562 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1927 1917
17816 1.00 136.1 6.5 568 17830 0.00 2.60 6.93 1.389 4 0.000 0.074 2666 518 1885
17871 1.01 136.1 8.2 568 17875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2665 1921 1884
18176 1.01 136.1 7.3 574 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1921 1884
18536 1.01 136.1 8.4 580 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1922 1884
18896 1.01 136.1 9.5 586 18900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2666 524 1884
18961 1.01 136.1 9.9 587 18965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 1926 1884
19316 1.01 136.1 8.6 593 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1925 1884
19676 1.01 136.1 8.1 599 19680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2666 522 1883
19746 1.01 136.1 7.8 600 19750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2666 1923 1883
20096 1.01 136.1 7.3 606 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1923 1883
20456 1.01 136.1 7.5 612 20460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2666 3324 1883
20491 1.01 136.1 8.4 612 20495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2666 1927 1883
20816 1.01 138.9 6.7 618 20875 0.00 0.00 1.92 1.309 6 0.000 0.000 2666 1927 1873
21176 1.01 138.9 7.2 624 21180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2665 515 1874
21246 1.01 138.9 7.9 625 21250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1928 1874
21596 1.01 138.9 7.3 631 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1928 1874
21956 1.01 138.9 7.3 637 21960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2666 3319 1874
22006 1.01 138.9 7.6 637 22010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2666 1924 1873
22316 1.01 138.9 6.9 643 22374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1925 1874
22676 1.01 152.9 6.3 649 22735 0.00 0.00 12.32 1.082 6 0.000 0.000 2666 1925 1815
23036 1.02 152.9 7.2 655 23040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2666 514 1815
23081 1.02 152.9 9.0 655 23085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1924 1814
23397 1.02 152.9 8.1 661 23400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2666 3325 1815
23456 1.02 152.9 8.3 662 23460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2666 1931 1815
23816 1.02 152.9 8.9 668 23820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2666 513 1814
23881 1.02 152.9 10.1 669 23885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 1926 1815
24236 1.02 152.9 7.6 675 24294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1926 1814
24596 1.02 154.5 6.8 691 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1926 1814
24916 1.03 154.5 7.2 707 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1927 1815
25236 1.03 154.5 8.3 723 25240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2666 521 1814
25271 1.03 154.5 8.2 724 25275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 1921 1815
25576 1.03 154.5 8.5 740 25580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2666 3321 1815
25631 1.03 154.5 9.3 742 25635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2666 1925 1815
25936 1.03 154.5 7.2 758 25954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 1925 1815
26256 1.03 174.5 6.1 774 26275 0.00 0.00 17.23 0.851 6 0.000 0.000 2666 1925 1728
26577 1.05 185.0 6.4 804 26590 0.00 2.55 8.10 0.862 4 0.000 0.072 2665 518 1685
26631 1.06 204.6 6.1 809 26650 0.00 2.47 15.75 0.822 6 0.000 0.057 2666 1923 1604
26956 1.08 204.6 7.6 842 26960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2665 3323 1602
27021 1.08 204.6 8.9 848 27025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2666 1932 1602
27326 1.08 209.3 6.6 887 27335 0.00 2.58 3.25 0.867 4 0.000 0.074 2666 513 1586
27371 1.09 223.6 6.3 896 27390 0.00 2.47 11.30 0.797 6 0.000 0.057 2666 1918 1527
27691 1.10 242.5 6.1 960 27710 0.10 0.00 14.43 0.770 6 0.085 0.000 2691 1918 1450
28011 1.12 260.6 6.1 1010 28030 0.00 2.60 14.23 0.747 4 0.000 0.071 2692 524 1376
28106 1.14 296.4 5.5 1019 28140 0.00 2.47 27.58 0.711 6 0.000 0.057 2692 1925 1230
28441 1.18 302.7 6.6 1053 28450 0.00 2.60 4.53 0.767 4 0.000 0.072 2692 521 1204
28541 1.19 375.8 4.1 1063 28551 0.00 2.47 6.18 0.738 2 0.000 0.058 2691 1924 1169