OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.89 of 150.00 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.84 of 100.00 AH used of 10V (50.16% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.69 - - 35 - - - 2539 - -194.6 -81.85 - 1823 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -3.2 14 176 roll -0.69 9.45 0.257 2121 220.7 2.25 0.073 3881 596.4 -194.6 -50.65 - 3303 -29.2 - - - - - - - 25.30 26.13 26.96
290 19.7 -12.1 46 297 done -0.72 - - 2121 - 2.15 0.037 2482 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
605 63.3 -13.1 75 610 roll -0.72 - - 2121 - 2.10 0.044 1084 -665.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
679 72.0 -14.3 78 685 done -0.72 - - 2121 - 2.22 0.043 2504 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
995 117.5 -13.7 94 1001 roll -0.72 - - 2121 - 2.20 0.044 1098 -639.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
1034 120.9 -13.2 95 1042 done -0.72 - - 2121 - 2.20 0.044 2506 640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.42 -
1340 148.4 -7.0 111 1346 roll -0.76 - - 2121 - 2.17 0.044 1098 -648.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
1426 154.0 -6.5 115 1432 done -0.80 - - 2121 - 2.20 0.042 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
1751 181.8 -9.4 131 1756 roll -0.85 0.12 0.095 2062 -491.7 2.20 0.043 1086 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.81 26.42 -
1879 196.9 -12.0 137 1886 done -0.85 0.12 0.140 2097 291.7 2.22 0.044 2508 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
2201 221.4 -7.0 153 2206 roll -0.90 - - 2097 - 2.20 0.045 1089 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2337 230.0 -7.0 159 2343 done -0.94 0.10 0.113 2050 -470.0 2.22 0.044 2509 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
2652 263.7 -11.4 175 2658 roll -0.96 - - 2050 - 2.20 0.046 1098 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2780 278.3 -11.7 181 2785 done -0.97 - - 2050 - 2.20 0.044 2501 637.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
3104 309.2 -7.7 197 3110 roll -0.99 - - 2049 - 2.20 0.046 1090 -641.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
3217 317.8 -8.0 202 3222 done -1.01 - - 2049 - 2.22 0.045 2510 639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.43 -
3536 344.0 -7.0 218 3541 roll -1.04 - - 2049 - 2.22 0.047 1097 -636.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.41 -
3575 345.7 -6.9 219 3582 done -1.06 - - 2049 - 2.22 0.046 2508 635.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.43 -
3880 369.3 -7.8 235 3885 roll -1.10 - - 2049 - 2.22 0.047 1097 -635.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
4016 380.4 -9.1 241 4022 done -1.13 - - 2049 - 2.22 0.046 2506 634.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.42 -
4331 411.7 -10.0 257 4338 roll -1.17 0.10 0.103 2001 -480.0 2.25 0.058 1098 -625.8 -194.6 -0.05 - 3311 -300.0 - - - - - - - 26.86 26.38 24.94
4413 419.8 -11.8 260 4420 done -1.18 - - 2000 - 2.22 0.047 2503 632.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.39 -
4716 458.2 -11.5 276 4723 roll -1.18 - - 2000 - 2.22 0.048 1098 -632.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.37 -
4801 467.7 -11.4 280 4807 done -1.18 - - 2001 - 2.22 0.048 2506 634.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.38 -
5125 502.6 -10.4 296 5130 roll -1.18 - - 2000 - 2.22 0.049 1095 -635.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.34 -
5232 513.8 -10.8 301 5239 done -1.18 - - 2000 - 2.22 0.048 2504 634.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
5552 548.8 -11.2 317 5557 roll -1.18 - - 2000 - 2.22 0.050 1097 -633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
5659 560.5 -11.3 322 5665 done -1.18 - - 2001 - 2.22 0.048 2497 630.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
5978 595.8 -10.8 338 5983 roll -1.18 - - 2000 - 2.22 0.049 1087 -635.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.33 -
6093 605.9 -10.6 342 6098 done -1.18 - - 2000 - 2.28 0.049 2508 623.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.32 -
6407 639.2 -9.9 353 6412 roll -1.19 - - 2000 - 2.25 0.050 1099 -626.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.29 -
6502 648.8 -10.2 356 6508 done -1.20 - - 2000 - 2.25 0.050 2504 624.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.29 -
6839 679.9 -9.3 367 6844 roll -1.21 - - 2000 - 2.28 0.051 1089 -620.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.26 -
6960 689.5 -9.7 370 6967 done -1.23 - - 2000 - 2.28 0.050 2506 621.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.28 -
7265 720.0 -8.8 381 7270 roll -1.25 - - 2000 - 2.25 0.052 1096 -626.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.22 -
7362 728.3 -8.6 384 7367 done -1.27 - - 2000 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.23 -
7699 755.3 -8.1 395 7704 roll -1.29 - - 2000 - 2.25 0.053 1098 -626.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.21 -
7810 763.7 -8.6 398 7815 done -1.31 - - 2001 - 2.28 0.052 2506 617.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.21 -
8131 793.3 -9.1 409 8137 roll -1.33 - - 2000 - 2.28 0.054 1099 -617.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.17 -
8200 799.5 -9.2 411 8206 done -1.35 - - 2000 - 2.28 0.053 2501 614.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.17 -
8532 829.9 -8.7 422 8538 roll -1.37 0.10 0.118 1957 -430.0 2.28 0.051 1097 -615.8 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.80 26.17 -
8639 840.2 -10.1 425 8645 done -1.37 - - 1956 - 2.28 0.054 2508 618.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.15 -
8963 875.7 -10.3 436 8969 roll -1.37 - - 1957 - 2.30 0.054 1092 -615.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.12 -
9047 882.9 -10.8 438 9052 done -1.37 - - 1957 - 2.28 0.053 2505 619.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.13 -
9361 921.6 -11.4 449 9366 roll -1.37 - - 1956 - 2.28 0.054 1101 -615.8 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 26.11 -
9399 925.6 -11.7 450 9405 done -1.37 - - 1957 - 2.30 0.056 2507 611.3 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.07 -
9605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9605 begin apogee
9613 950.4 -11.1 457 9736 done -0.22 0.82 0.111 2226 328.0 - - 1696 - - 115.47 1.266 2473 -7.0 0.555 - - - - - - 25.67 - 23.38
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9744 956.2 - 461 9962 roll 0.69 0.55 0.056 2441 390.9 2.40 0.063 289 -586.2 194.6 209.70 1.238 1699 -3.7 0.301 - - - - - - 25.57 24.90 23.19
9972 954.4 5.1 469 10091 done 0.72 - - 2441 - 2.38 0.046 1712 597.9 320.4 108.03 1.209 1201 -4.6 0.385 - - - - - - - 25.27 23.27
10391 915.3 9.7 483 10397 roll 0.74 - - 2441 - 2.22 0.059 3111 630.2 320.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.24 -
10469 908.3 10.1 485 10475 done 0.75 - - 2441 - 2.28 0.052 1706 -616.2 320.4 - - 1178 - - - - - - - - - 26.31 -
10791 873.6 10.1 496 10796 roll 0.77 - - 2441 - 2.30 0.059 3112 611.3 320.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.29 -
10826 869.9 10.0 497 10831 done 0.79 - - 2441 - 2.28 0.051 1695 -621.5 320.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.34 -
11164 842.0 7.3 508 11219 done 0.83 - - 2441 - - - 1695 - 380.8 51.65 1.185 957 -4.5 0.337 - - - - - - - - 23.85
11522 819.3 6.5 520 11603 roll 0.90 0.10 0.105 2492 510.0 2.45 0.060 3104 575.1 464.0 71.38 1.170 616 -4.8 0.354 - - - - - - 26.64 25.47 23.78
11647 806.9 10.0 524 11653 done 0.89 0.12 0.134 2461 -258.3 2.30 0.051 1699 -610.9 464.0 - - 614 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
11979 778.6 8.3 535 12011 roll 0.93 - - 2461 - 2.30 0.067 298 -609.1 493.1 25.33 1.112 498 -4.6 0.339 - - - - - - - 25.92 24.15
12030 775.7 8.5 536 12069 done 0.96 0.10 0.105 2510 490.0 2.28 0.047 1698 614.0 516.0 23.00 1.008 405 -4.0 0.329 - - - - 1 - 26.06 26.07 24.01
12370 726.0 14.2 548 12376 roll 0.96 0.10 0.135 2481 -290.0 2.28 0.059 3117 622.4 516.0 - - 401 - - - - - - - - 26.55 26.19 -
12418 720.9 14.2 549 12424 done 0.96 - - 2483 - 2.30 0.053 1698 -617.0 516.0 - - 396 - - - - - - - - - 26.27 -
12739 680.5 12.0 560 12740 done 0.98 - - 2481 - - - 1698 - 516.0 - - 283 - - - - - - - - - - -
13039 648.5 10.4 570 13044 roll 1.01 - - 2481 - 2.33 0.058 3116 608.6 516.0 - - 400 - - - - - - - - - 26.23 -
13077 644.6 10.6 571 13083 done 1.03 - - 2482 - 2.30 0.053 1695 -617.8 516.0 - - 394 - - - - - - - - - 26.30 -
13411 609.6 9.7 582 13416 roll 1.06 0.10 0.109 2537 550.0 2.33 0.058 3111 607.7 516.0 - - 398 - - - - - - - - 26.78 26.20 -
13434 609.6 9.7 582 13440 done 1.09 0.12 0.136 2511 -216.7 2.28 0.051 1702 -618.0 516.0 - - 397 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
13748 568.2 12.1 597 13753 roll 1.09 - - 2512 - 2.28 0.063 282 -622.8 516.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.15 -
13781 565.3 12.2 598 13787 done 1.09 - - 2512 - 2.28 0.047 1705 624.1 516.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.32 -
14097 526.4 11.5 614 14102 roll 1.09 - - 2512 - 2.25 0.060 3114 626.2 516.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.15 -
14140 520.9 12.2 616 14145 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.053 1695 -617.0 516.0 - - 396 - - - - - - - - - 26.23 -
14465 481.4 12.0 632 14470 roll 1.09 - - 2512 - 2.33 0.059 3111 607.7 516.0 - - 396 - - - - - - - - - 26.14 -
14503 478.2 12.2 633 14510 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.052 1692 -617.0 516.0 - - 397 - - - - - - - - - 26.22 -
14808 439.1 12.5 649 14810 done 1.09 - - 2512 - - - 1692 - 516.0 - - 397 - - - - - - - - - - -
15112 403.1 12.3 664 15117 roll 1.09 - - 2512 - 2.33 0.057 3112 609.4 516.0 - - 399 - - - - - - - - - 26.13 -
15135 399.6 12.7 665 15141 done 1.09 - - 2513 - 2.28 0.050 1694 -621.9 516.0 - - 397 - - - - - - - - - 26.22 -
15459 360.3 11.4 681 15464 roll 1.09 - - 2512 - 2.33 0.056 3117 610.7 516.0 - - 397 - - - - - - - - - 26.12 -
15486 357.9 11.0 682 15491 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.049 1690 -620.4 516.0 - - 397 - - - - - - - - - 26.22 -
15806 323.6 10.9 698 15807 done 1.11 - - 2512 - - - 1690 - 516.0 - - 397 - - - - - - - - - - -
16107 290.4 10.4 713 16113 roll 1.13 - - 2512 - 2.30 0.054 3109 617.0 516.0 - - 397 - - - - - - - - - 26.14 -
16142 287.7 10.2 714 16147 done 1.16 - - 2512 - 2.25 0.047 1690 -630.7 516.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.24 -
16456 254.4 10.5 730 16461 roll 1.19 0.10 0.103 2567 550.0 2.22 0.057 285 -632.9 516.0 - - 397 - - - - - - - - 26.81 26.10 -
16485 251.6 10.6 731 16492 done 1.22 0.10 0.122 2535 -320.0 2.25 0.043 1711 633.8 516.0 - - 397 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
16806 215.6 9.5 747 16807 done 1.23 - - 2535 - - - 1712 - 516.0 - - 398 - - - - - - - - - - -
17109 185.3 10.0 762 17114 roll 1.26 - - 2536 - 2.30 0.055 280 -622.6 516.0 - - 399 - - - - - - - - - 26.14 -
17147 182.6 10.1 763 17155 done 1.30 - - 2536 - 2.22 0.041 1699 639.2 516.0 - - 399 - - - - - - - - - 26.35 -
17453 151.6 9.6 779 17460 roll 1.34 0.12 0.090 2608 600.0 2.17 0.049 3110 650.2 516.0 - - 399 - - - - - - - - 26.79 26.19 -
17503 145.1 12.2 781 17509 done 1.36 0.15 0.128 2563 -300.0 2.25 0.044 1691 -630.7 516.0 - - 399 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
17823 113.3 6.9 797 17863 roll 1.42 0.10 0.103 2619 560.0 2.22 0.053 282 -634.7 589.5 32.45 0.600 243 -4.8 0.096 - - - - - - 26.82 26.09 24.48
17922 105.1 9.8 801 17930 done 1.44 0.12 0.113 2580 -325.0 2.22 0.038 1713 644.6 589.5 - - 243 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
18228 78.7 7.7 817 18234 roll 1.51 0.10 0.106 2638 580.0 2.12 0.046 3101 654.7 637.1 - - 243 - - - - - - - - 26.74 26.25 -
18263 75.9 8.8 818 18271 done 1.55 0.15 0.131 2601 -246.7 2.20 0.042 1694 -639.5 652.4 - - 242 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
18581 37.0 12.1 839 18586 roll 1.57 - - 2605 - 2.15 0.053 296 -650.2 652.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
18649 29.3 12.2 845 18656 done 1.60 - - 2605 - 2.15 0.036 1695 650.7 652.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.47 -
18881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18881 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.20 6.72 0.041 40 -381.7 1.25 0.045 2497 641.6 555.60 - - 244 - - - - - - - -