DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.88 of 150.00 AH used of 24V (43.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.49 of 100.00 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -21.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5122.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5122.4 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -1.08 - - 168 - - - 2341 - -146.0 -5.45 - 207 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 225 roll -1.08 7.53 0.200 2203 270.3 2.35 0.070 931 -600.0 -146.0 -178.70 - 3016 -15.7 - - - - - - - - - -
250 8.7 -11.7 39 256 done -0.81 0.20 0.169 2257 270.0 2.33 0.055 2340 604.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
596 48.3 -11.6 100 602 done -0.69 0.10 0.183 2283 260.0 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
941 84.7 -9.5 161 947 roll -0.69 - - 2283 - 2.35 0.059 931 -599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1088 99.5 -9.6 187 1095 done -0.69 - - 2283 - 2.35 0.054 2348 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1405 125.8 -7.8 203 1408 roll -0.77 - - 2283 - 2.40 0.072 3742 580.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1467 130.5 -7.3 205 1474 done -0.89 0.15 0.084 2231 -346.7 2.28 0.043 2323 -622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1783 163.0 -10.4 221 1785 done -0.80 0.12 0.163 2263 266.7 - - 2323 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2092 188.7 -8.0 236 2093 done -0.80 - - 2263 - - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2402 213.1 -7.7 251 2406 roll -0.80 - - 2263 - 2.47 0.071 3746 576.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2458 217.5 -7.5 253 2464 done -0.89 - - 2263 - 2.28 0.043 2333 -619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2774 241.2 -7.3 269 2779 roll -0.95 0.12 0.107 2218 -375.0 2.33 0.057 933 -600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2819 245.3 -9.7 271 2824 done -0.81 0.15 0.160 2255 246.7 2.35 0.054 2344 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3140 269.2 -7.1 287 3142 done -0.81 - - 2255 - - - 2344 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3451 291.1 -6.8 302 3455 roll -0.87 - - 2255 - 2.42 0.071 3746 579.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3514 295.7 -7.1 305 3519 done -0.97 0.12 0.093 2212 -358.3 2.28 0.043 2334 -619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3841 323.9 -8.5 321 3846 roll -0.88 0.12 0.160 2244 266.7 2.33 0.056 937 -599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3954 333.0 -7.6 326 3958 done -0.88 - - 2244 - 2.35 0.055 2346 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4281 355.4 -6.5 342 4285 roll -0.88 - - 2244 - 2.42 0.071 3752 581.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4378 362.2 -7.6 346 4382 done -0.95 - - 2244 - 2.28 0.041 2328 -624.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4705 384.3 -6.8 362 4707 done -1.00 0.10 0.104 2206 -380.0 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5033 411.5 -8.4 375 5035 done -0.91 0.12 0.156 2239 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5358 434.9 -7.2 383 5362 roll -0.91 - - 2239 - 2.47 0.067 3756 578.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5410 438.7 -7.2 384 5413 done -1.00 - - 2239 - 2.28 0.040 2331 -625.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5735 460.3 -6.6 392 5736 done -1.00 - - 2239 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6060 481.5 -6.6 400 6061 done -1.00 - - 2239 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6384 502.9 -6.6 408 6389 roll -1.00 - - 2239 - 2.47 0.067 3757 577.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6458 508.1 -7.4 409 6462 done -1.08 0.15 0.091 2189 -333.3 2.28 0.040 2330 -625.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6790 536.9 -9.0 417 6795 roll -0.96 0.15 0.151 2230 273.3 2.47 0.066 3756 577.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6882 544.4 -8.1 419 6885 done -1.02 - - 2230 - 2.28 0.040 2328 -626.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7206 568.9 -7.4 427 7207 done -1.02 - - 2230 - - - 2329 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7532 591.8 -6.8 435 7536 roll -1.02 - - 2230 - 2.45 0.066 3748 579.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7600 596.6 -7.3 436 7605 done -1.09 0.12 0.094 2188 -350.0 2.25 0.039 2334 -628.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7945 624.1 -8.1 445 7947 done -0.97 0.15 0.150 2229 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8267 646.6 -6.9 453 8272 roll -0.97 - - 2229 - 2.45 0.067 3753 579.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8341 652.2 -8.3 454 8345 done -1.04 - - 2229 - 2.25 0.039 2338 -628.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8678 676.2 -7.2 463 8679 done -1.04 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9003 699.2 -7.1 471 9008 roll -1.04 - - 2229 - 2.45 0.067 3749 575.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9054 703.1 -7.3 472 9059 done -1.12 0.15 0.086 2178 -340.0 2.25 0.040 2338 -627.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9367 731.1 -9.1 480 9372 roll -0.97 0.17 0.149 2226 282.4 2.47 0.066 3753 572.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9413 734.8 -7.1 481 9417 done -1.04 - - 2227 - 2.25 0.039 2338 -628.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9738 757.2 -6.8 489 9742 roll -1.04 - - 2227 - 2.28 0.053 933 -616.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9784 760.6 -7.9 490 9788 done -1.04 - - 2227 - 2.33 0.050 2354 609.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10115 782.4 -6.6 498 10119 roll -1.04 - - 2227 - 2.38 0.066 3748 585.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10216 789.4 -7.0 500 10220 done -1.11 0.12 0.094 2185 -350.0 2.25 0.039 2334 -628.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10535 814.8 -7.9 508 10540 roll -0.99 0.15 0.155 2227 280.0 2.30 0.052 939 -606.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10579 818.4 -7.3 509 10583 done -0.99 - - 2227 - 2.33 0.051 2352 606.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10904 839.3 -6.3 517 10909 roll -0.99 - - 2227 - 2.38 0.067 3742 584.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10997 845.3 -6.6 519 11001 done -1.07 0.10 0.099 2192 -350.0 2.25 0.039 2323 -630.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11327 871.2 -7.8 527 11332 roll -0.99 0.12 0.154 2226 283.3 2.28 0.053 932 -610.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11373 874.6 -7.5 528 11377 done -0.99 - - 2226 - 2.33 0.050 2349 608.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11704 896.2 -7.0 536 11708 roll -1.04 - - 2226 - 2.40 0.066 3750 583.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11783 901.9 -6.9 537 11787 done -1.13 0.12 0.093 2184 -350.0 2.22 0.038 2334 -637.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12121 928.8 -7.9 546 12125 roll -1.02 0.12 0.158 2216 266.7 2.30 0.052 934 -608.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12166 932.3 -7.5 547 12170 done -1.02 - - 2217 - 2.30 0.050 2341 611.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12496 948.7 -3.0 555 12498 done -1.29 0.20 0.081 2138 -395.0 - - 2341 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12696 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12696 begin apogee
12704 948.7 - 560 12847 done -0.34 0.73 0.113 2366 312.3 - - 2521 - - 139.43 1.458 2421 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12848 begin climb
12851 948.7 - 563 13122 roll 1.08 1.10 0.098 2667 273.6 2.70 0.051 1117 -520.0 146.0 181.05 1.165 1825 -3.3 0.332 - - - - - - - - -
13226 924.4 9.3 572 13231 done 0.93 0.12 0.146 2639 -233.3 2.55 0.048 2527 552.9 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13559 901.1 6.5 580 13579 roll 0.86 - - 2639 - 2.50 0.065 3929 560.8 161.2 14.93 1.292 1763 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
13635 894.6 8.3 581 13642 done 0.70 0.20 0.136 2585 -270.0 2.35 0.039 2515 -601.7 161.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13968 875.0 5.7 590 14010 roll 0.86 0.15 0.075 2649 426.7 2.38 0.052 1110 -590.3 199.0 33.25 1.392 1609 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
14045 869.5 7.7 591 14049 done 0.92 - - 2649 - 2.33 0.050 2532 610.3 199.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14377 843.5 7.8 599 14381 roll 0.99 - - 2650 - 2.30 0.068 3934 609.6 199.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14389 842.5 7.8 599 14393 done 1.04 - - 2649 - 2.20 0.038 2515 -645.0 199.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14709 817.6 7.9 607 14713 roll 1.13 0.12 0.078 2705 466.7 2.38 0.067 3939 598.3 199.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14749 813.5 11.1 608 14754 done 0.75 0.38 0.139 2594 -292.1 2.22 0.041 2516 -641.0 199.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15074 793.1 6.2 616 15101 roll 0.95 0.17 0.077 2661 394.1 2.30 0.053 1113 -610.0 222.7 21.20 1.349 1512 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
15175 784.8 7.8 618 15178 done 0.95 - - 2661 - 2.28 0.051 2529 621.1 222.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15488 757.1 8.9 626 15493 roll 0.88 0.12 0.143 2626 -291.7 2.30 0.066 3927 607.8 222.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15507 755.7 8.7 626 15511 done 0.82 - - 2626 - 2.20 0.039 2515 -641.8 222.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15856 730.5 7.1 635 15859 roll 0.82 - - 2626 - 2.25 0.054 1107 -625.8 222.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15873 729.3 6.9 635 15883 done 0.89 - - 2626 - 2.28 0.048 2525 621.9 226.6 4.90 0.966 1496 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
16222 705.2 6.9 644 16232 roll 0.95 - - 2626 - 2.28 0.051 1113 -619.3 231.5 5.88 1.041 1477 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
16239 703.9 6.7 644 16255 done 1.03 0.12 0.083 2677 425.0 2.28 0.049 2529 621.1 241.9 10.62 1.206 1433 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
16581 673.4 8.9 652 16583 done 0.92 0.15 0.127 2633 -293.3 - - 2530 - 241.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16906 650.5 6.9 660 16915 roll 0.92 - - 2633 - 2.30 0.053 1113 -616.1 245.6 4.78 0.927 1418 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
16922 649.2 6.9 660 16931 done 0.97 - - 2633 - 2.28 0.049 2530 621.5 248.1 4.05 0.825 1408 -2.5 0.241 - - - - - - - - -
17276 625.1 6.8 669 17290 roll 1.03 0.10 0.091 2678 450.0 2.38 0.053 1105 -598.7 253.8 6.72 1.058 1385 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
17302 623.0 8.8 669 17306 done 1.03 - - 2678 - 2.28 0.049 2518 619.7 253.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17646 591.0 9.5 678 17650 roll 0.94 0.15 0.138 2635 -286.7 2.35 0.064 3938 604.3 253.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17668 589.0 8.3 678 17672 done 0.89 - - 2635 - 2.22 0.040 2517 -640.1 253.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18012 564.2 7.2 687 18016 roll 0.94 - - 2635 - 2.28 0.053 1109 -617.5 253.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18040 562.2 6.4 687 18066 done 1.07 0.12 0.082 2685 416.7 2.30 0.049 2529 617.4 273.1 17.52 1.213 1306 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
18388 528.7 9.7 696 18393 roll 0.98 0.15 0.131 2640 -300.0 2.30 0.066 3927 607.8 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18400 527.4 9.7 696 18404 done 0.92 - - 2640 - 2.20 0.039 2514 -642.3 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18719 503.6 7.3 704 18723 roll 1.02 - - 2640 - 2.22 0.051 1117 -629.3 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18747 501.4 7.0 704 18752 done 1.36 0.28 0.064 2745 375.0 2.28 0.048 2532 620.6 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19085 468.0 9.9 713 19090 roll 1.30 0.12 0.134 2709 -300.0 2.33 0.051 1110 -610.3 273.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19152 461.4 10.8 714 19156 done 1.19 - - 2709 - 2.28 0.048 2521 618.9 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19495 426.4 10.2 723 19500 roll 1.04 0.17 0.131 2654 -323.5 2.35 0.063 3924 597.0 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19541 422.1 9.7 724 19544 done 0.98 - - 2654 - 2.22 0.040 2511 -636.5 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19865 397.8 7.5 732 19866 done 0.98 - - 2654 - - - 2510 - 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20174 374.0 8.0 747 20178 roll 0.98 - - 2654 - 2.25 0.052 1116 -619.6 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20185 373.0 8.0 747 20189 done 0.98 - - 2654 - 2.28 0.048 2523 617.1 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20509 348.5 7.6 763 20510 done 0.98 - - 2654 - - - 2523 - 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20816 325.5 7.3 778 20819 roll 0.98 - - 2654 - 2.35 0.065 3926 597.0 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20833 324.2 7.3 778 20839 done 0.98 - - 2654 - 2.22 0.039 2512 -636.9 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21149 301.0 7.4 794 21150 done 0.98 - - 2654 - - - 2512 - 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21459 279.7 6.8 809 21473 roll 1.04 - - 2654 - 2.30 0.051 1117 -606.5 279.7 6.95 0.920 1279 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
21508 276.3 7.2 811 21512 done 1.14 0.10 0.084 2693 390.0 2.28 0.047 2528 618.9 279.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21835 249.0 8.2 827 21839 roll 1.07 0.10 0.133 2665 -280.0 2.35 0.064 3930 596.6 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21868 246.0 8.6 828 21872 done 1.01 - - 2665 - 2.22 0.039 2517 -636.5 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22190 222.2 7.3 844 22194 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.052 1121 -620.4 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22201 221.5 7.4 844 22205 done 1.05 - - 2665 - 2.28 0.048 2523 614.9 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22524 198.0 7.1 860 22528 roll 1.11 - - 2666 - 2.30 0.051 1113 -613.0 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22536 196.9 7.2 860 22541 done 1.18 0.10 0.087 2706 400.0 2.30 0.048 2529 615.7 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22852 167.0 9.7 875 22854 done 1.09 0.12 0.134 2668 -316.7 - - 2530 - 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23162 142.8 7.3 890 23166 roll 1.16 - - 2668 - 2.35 0.068 3925 593.6 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23179 141.2 7.4 890 23185 done 1.16 - - 2668 - 2.22 0.040 2520 -632.9 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23495 117.7 7.3 906 23497 done 1.24 0.12 0.076 2720 433.3 - - 2520 - 279.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
23815 91.7 8.3 933 23822 roll 1.19 0.12 0.135 2683 -308.3 2.33 0.054 1110 -605.2 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23840 89.6 7.6 937 23846 done 1.19 - - 2683 - 2.33 0.051 2524 606.9 279.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24186 69.7 5.2 998 24240 roll 1.35 0.15 0.071 2746 420.0 2.42 0.068 3938 584.3 334.2 46.47 1.016 1056 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
24253 64.7 8.1 1009 24260 done 1.26 0.15 0.140 2706 -266.7 2.33 0.042 2513 -611.6 334.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
24600 42.9 4.4 1070 24671 done 1.46 0.15 0.074 2766 400.0 - - 2513 - 410.1 64.03 0.976 748 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
25011 4.5 9.9 1142 25017 done 1.37 0.12 0.141 2732 -283.3 - - 2513 - 410.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
25206 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25206 begin surface
SM 3.07 - - - - -10.37 7.88 0.100 165 -325.8 - - 2346 - 559.28 - - 141 - - - - - - - -