prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.40 of 150.00 AH used of 24V (67.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.47 of 108.00 AH used of 10V (55.12% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 75 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2277 | - | -107.1 | -44.45 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -2.2 | 8 | 124 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.241 | 2828 | 244.4 | 2.08 | 0.057 | 3595 | 633.7 | -107.1 | -23.62 | - | 3450 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.93 | 26.39 |
| 357 | 50.5 | -17.5 | 46 | 368 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.85 | 0.025 | 2291 | -704.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 677 | 94.9 | -13.3 | 62 | 688 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.043 | 3587 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 829 | 115.0 | -12.9 | 69 | 840 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.026 | 2273 | -710.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1159 | 157.0 | -13.2 | 85 | 1169 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2274 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 193.4 | -11.6 | 100 | 1470 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2274 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 227.7 | -11.4 | 115 | 1770 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2274 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 262.1 | -11.2 | 130 | 2071 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.98 | 0.042 | 3593 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2086 | 262.1 | -11.2 | 130 | 2098 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2286 | -714.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2390 | 299.5 | -11.1 | 146 | 2401 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -661.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2441 | 305.4 | -11.4 | 148 | 2452 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2771 | 344.7 | -11.4 | 164 | 2782 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 376.4 | -10.6 | 179 | 3082 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.030 | 912 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3131 | 382.0 | -10.9 | 181 | 3142 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.031 | 2308 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3450 | 417.1 | -10.4 | 197 | 3461 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.030 | 920 | -654.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3549 | 426.8 | -10.8 | 201 | 3560 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.032 | 2311 | 656.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3875 | 462.6 | -10.4 | 217 | 3886 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.90 | 0.044 | 3593 | 674.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3906 | 466.0 | -10.7 | 218 | 3917 | done | -1.11 | 0.12 | 0.172 | 2841 | 275.0 | 1.83 | 0.025 | 2300 | -706.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.46 | - |
| 3933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | 469.6 | -11.0 | 219 | 4097 | done | -0.25 | 0.85 | 0.135 | 3112 | 318.8 | - | - | 2022 | - | - | 137.80 | 0.769 | 3001 | -3.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 24.33 |
| 4099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | 474.4 | - | 226 | 4252 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.079 | 3568 | 359.1 | 2.25 | 0.031 | 648 | -610.7 | 107.1 | 133.30 | 0.752 | 2564 | -3.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.84 | 24.09 |
| 4320 | 456.8 | 11.8 | 237 | 4331 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.030 | 2032 | 623.4 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 4649 | 415.2 | 12.1 | 253 | 4660 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.041 | 3426 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4684 | 411.3 | 12.4 | 254 | 4695 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.024 | 2024 | -683.9 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5009 | 370.0 | 12.2 | 270 | 5020 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.034 | 634 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5141 | 354.5 | 11.7 | 276 | 5153 | done | 1.11 | 0.12 | 0.166 | 3557 | -250.0 | 2.17 | 0.030 | 2042 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.22 | - |
| 5473 | 314.2 | 12.3 | 292 | 5483 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2041 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 277.3 | 12.2 | 307 | 5783 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2041 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 243.1 | 11.4 | 322 | 6084 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.034 | 635 | -639.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6180 | 232.5 | 11.6 | 326 | 6192 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.031 | 2034 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6483 | 193.7 | 12.1 | 342 | 6494 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 158.8 | 11.2 | 357 | 6796 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.034 | 638 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6816 | 155.4 | 11.0 | 358 | 6827 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.029 | 2042 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7148 | 118.8 | 11.1 | 374 | 7159 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.033 | 632 | -649.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7288 | 104.0 | 11.5 | 380 | 7299 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.030 | 2025 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7608 | 69.2 | 10.5 | 396 | 7618 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 42.1 | 7.9 | 415 | 7920 | roll | 1.12 | - | - | 3577 | - | 2.08 | 0.041 | 3422 | 671.6 | 110.5 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8152 | 26.1 | 3.4 | 438 | 8282 | done | 1.40 | 0.17 | 0.083 | 3653 | 447.1 | 2.00 | 0.025 | 2011 | -705.5 | 202.3 | 117.03 | 0.563 | 2182 | -3.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.47 | 24.77 |
| 8401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.88 | 8.90 | 0.043 | 335 | 37.6 | 0.45 | 0.044 | 2308 | -19915.6 | 375.06 | 76.30 | 0.057 | 1480 | 19.4 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||