prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 76.93 of 91.80 AH used of 24V (16.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.68 of 61.20 AH used of 10V (41.70% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 105.4 m at 325.3 m, depth 431 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 132 | done | -1.10 | - | - | 42 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -105.62 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.9 | -3.9 | 5 | 157 | roll | -1.10 | 12.02 | 0.159 | 2164 | 176.5 | 2.65 | 0.064 | 1492 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 27.8 | -5.1 | 14 | 361 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2898 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 49.7 | -6.8 | 30 | 674 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 67.4 | -5.6 | 45 | 981 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 92.4 | -11.6 | 60 | 1291 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 120.2 | -9.9 | 75 | 1603 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 1480 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 125.3 | -5.0 | 78 | 1676 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.074 | 2906 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 150.9 | -7.6 | 93 | 1991 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 181.6 | -9.6 | 108 | 2301 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 1485 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 188.7 | -11.9 | 111 | 2364 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2903 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 220.6 | -8.5 | 127 | 2687 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 244.7 | -7.1 | 142 | 3000 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1489 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 247.6 | -7.6 | 144 | 3040 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 273.3 | -8.3 | 160 | 3363 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 296.6 | -7.1 | 175 | 3672 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 318.4 | -7.0 | 190 | 3981 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 339.5 | -7.0 | 205 | 4291 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 361.6 | -7.3 | 220 | 4603 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 365.0 | -7.8 | 222 | 4647 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 387.9 | -6.9 | 238 | 4968 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 391.2 | -7.2 | 240 | 5013 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.061 | 2901 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | 392.1 | 7.7 | 241 | 5154 | done | -0.42 | 0.75 | 0.089 | 2315 | 201.3 | - | - | 2099 | - | - | 124.00 | 1.062 | 2901 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | 396.8 | - | 247 | 5285 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2647 | 210.1 | 2.60 | 0.054 | 691 | -541.5 | 146.6 | 119.55 | 1.035 | 2303 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 388.9 | 4.9 | 260 | 5492 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.034 | 2119 | 578.1 | 188.0 | 35.25 | 1.002 | 2134 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 368.7 | 6.0 | 277 | 5810 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.064 | 3501 | 546.2 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 365.9 | 6.1 | 279 | 5850 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.035 | 2092 | -575.1 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 342.9 | 6.8 | 295 | 6173 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | - | - | 2092 | - | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 322.0 | 7.1 | 310 | 6486 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.065 | 3501 | 537.8 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 317.4 | 7.5 | 313 | 6548 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.036 | 2094 | -574.3 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 294.3 | 6.7 | 329 | 6874 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.067 | 3499 | 536.3 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 292.4 | 5.8 | 330 | 6918 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.038 | 2094 | -573.5 | 196.4 | 8.52 | 0.889 | 2100 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 269.3 | 6.5 | 347 | 7245 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.068 | 3508 | 533.6 | 196.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 267.1 | 6.4 | 348 | 7280 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.040 | 2102 | -569.2 | 196.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 250.2 | 4.6 | 364 | 7636 | done | 1.23 | 0.15 | 0.044 | 2688 | 273.3 | - | - | 2101 | - | 248.0 | 43.03 | 0.971 | 1890 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 225.8 | 6.9 | 381 | 7944 | roll | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.62 | 0.073 | 3499 | 533.6 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 223.7 | 9.0 | 382 | 7966 | done | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.043 | 2099 | -560.0 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 194.7 | 8.8 | 398 | 8284 | done | 1.23 | - | - | 2688 | - | - | - | 2099 | - | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 169.0 | 7.7 | 413 | 8596 | roll | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.073 | 3501 | 529.1 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 165.6 | 7.6 | 415 | 8640 | done | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.048 | 2097 | -554.9 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 139.2 | 8.2 | 431 | 8962 | roll | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.063 | 685 | -547.3 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 134.0 | 7.9 | 434 | 9029 | done | 1.23 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.044 | 2090 | 562.0 | 248.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 111.6 | 5.3 | 450 | 9375 | roll | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.060 | 684 | -526.6 | 273.2 | 21.80 | 0.877 | 1787 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 105.8 | 8.5 | 453 | 9416 | done | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | 566.0 | 273.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 77.2 | 8.2 | 469 | 9743 | roll | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.60 | 0.061 | 687 | -543.1 | 273.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 74.5 | 10.6 | 470 | 9770 | done | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.048 | 2103 | 555.3 | 273.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 51.4 | 9.4 | 485 | 10085 | done | 1.26 | - | - | 2688 | - | - | - | 2103 | - | 273.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 18.8 | 11.3 | 500 | 10396 | roll | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.60 | 0.060 | 685 | -545.4 | 273.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 16.3 | 9.0 | 501 | 10423 | done | 1.26 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.054 | 2106 | 550.8 | 273.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 37 | - | - | - | 2900 | - | 571.30 | 235.70 | 0.785 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||