Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.37 of 91.80 AH used of 24V (20.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.92 of 61.20 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.5 m at 495.1 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.44 - - 415 - - - 2170 - -146.6 -61.25 - 2786 - - - - - - - - - - -
85 2.5 -3.1 3 128 roll -1.44 10.98 0.156 2425 183.1 2.50 0.082 3499 531.6 -146.6 -22.58 - 3429 -28.5 - - - - - - - - - -
216 21.5 -17.4 8 223 done -1.30 0.17 0.102 2458 194.1 2.53 0.060 2116 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
533 65.1 -12.9 24 537 roll -1.26 - - 2458 - 2.50 0.060 711 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
577 72.0 -16.9 26 581 done -1.26 - - 2459 - 2.45 0.047 2093 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
900 117.1 -13.7 42 901 done -1.23 - - 2459 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1208 159.6 -13.5 58 1213 roll -1.19 0.12 0.106 2483 200.0 2.62 0.069 3538 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1243 164.1 -12.5 60 1248 done -1.19 - - 2483 - 2.65 0.067 2106 -540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1562 205.3 -12.5 80 1567 roll -1.19 - - 2483 - 2.47 0.060 718 -561.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1596 209.7 -12.8 82 1601 done -1.25 - - 2483 - 2.50 0.047 2123 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1916 250.2 -13.2 102 1921 roll -1.25 - - 2484 - 2.58 0.063 717 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1980 257.7 -11.0 106 1984 done -1.30 - - 2483 - 2.47 0.048 2110 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2308 290.8 -8.9 127 2312 roll -1.30 - - 2484 - 2.53 0.061 719 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2355 295.2 -9.3 130 2360 done -1.36 0.17 0.051 2436 -282.4 2.45 0.049 2099 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2685 332.1 -11.5 151 2690 roll -1.29 0.12 0.104 2460 200.0 2.62 0.076 3530 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2752 340.2 -10.0 155 2757 done -1.29 - - 2460 - 2.70 0.077 2091 -533.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3074 372.2 -9.2 175 3075 done -1.29 - - 2460 - - - 2091 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3385 401.1 -8.9 195 3386 done -1.29 - - 2460 - - - 2091 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3696 427.9 -9.3 215 3700 roll -1.29 - - 2460 - 2.47 0.064 707 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3731 431.5 -10.7 217 3735 done -1.29 - - 2460 - 2.45 0.051 2084 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4051 467.3 -12.0 237 4055 roll -1.29 - - 2460 - 2.50 0.067 720 -545.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4235 490.5 -12.6 248 4239 done -1.29 - - 2460 - 2.38 0.053 2041 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4555 531.0 -12.5 268 4560 roll -1.29 - - 2460 - 2.75 0.084 3525 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4589 535.9 -13.2 270 4594 done -1.29 - - 2460 - 2.83 0.088 2043 -523.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4860 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4860 begin apogee
4868 570.4 12.1 287 5002 done -0.33 1.00 0.084 2673 213.0 - - 1840 - - 130.23 1.206 2831 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
5003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5003 begin climb
5006 576.6 - 296 5147 roll 1.44 1.73 0.044 3065 226.6 2.65 0.072 448 -525.3 146.6 129.20 1.168 2233 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5321 560.1 12.0 315 5326 done 1.31 0.20 0.099 3028 -185.0 2.55 0.055 1856 552.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5647 534.4 7.9 336 5694 roll 1.38 - - 3028 - 2.67 0.077 3256 524.3 192.8 41.50 1.142 2044 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
5723 527.2 9.0 340 5749 done 1.42 0.12 0.064 3058 250.0 2.72 0.087 1849 -517.3 214.1 20.20 1.098 1958 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
6075 482.9 13.0 363 6079 roll 1.36 - - 3058 - 2.67 0.075 3255 526.6 214.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6137 475.3 12.1 367 6141 done 1.36 - - 3057 - 2.67 0.084 1865 -520.6 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6461 438.2 10.5 388 6466 roll 1.32 0.12 0.101 3035 -183.3 2.60 0.071 439 -548.5 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6496 434.4 10.6 390 6500 done 1.29 - - 3035 - 2.55 0.058 1843 550.6 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6815 404.4 8.9 410 6847 roll 1.33 - - 3035 - 2.75 0.070 433 -512.7 239.0 22.50 1.088 1855 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
6883 398.6 8.3 414 6924 done 1.39 - - 3035 - 2.55 0.057 1841 552.2 276.7 33.58 1.092 1702 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
7248 370.4 8.4 437 7286 roll 1.45 0.12 0.064 3065 250.0 2.67 0.071 3240 524.0 311.6 31.40 1.071 1560 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
7338 360.0 11.9 442 7344 done 1.45 - - 3066 - 2.67 0.077 1832 -527.3 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7657 321.2 13.1 463 7662 roll 1.41 - - 3066 - 2.62 0.069 3237 536.3 311.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
7725 311.5 14.5 467 7729 done 1.41 - - 3066 - 2.55 0.073 1872 -535.3 311.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8045 265.0 14.2 487 8049 roll 1.38 - - 3066 - 2.55 0.067 3239 536.1 311.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8117 254.4 13.8 491 8123 done 1.38 - - 3066 - 2.47 0.071 1902 -541.3 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8437 212.2 13.5 512 8442 roll 1.38 - - 3066 - 2.50 0.065 3249 538.8 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8459 209.1 13.1 513 8466 done 1.38 - - 3066 - 2.47 0.068 1908 -542.9 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8779 167.3 13.4 534 8783 roll 1.38 - - 3066 - 2.62 0.062 442 -559.5 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8795 165.0 13.1 535 8799 done 1.38 - - 3067 - 2.60 0.048 1904 562.3 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9118 122.9 12.5 552 9123 roll 1.38 - - 3066 - 2.40 0.062 3239 556.2 311.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9174 115.3 12.8 554 9181 done 1.38 - - 3066 - 2.38 0.062 1929 -550.4 311.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9492 74.1 12.9 570 9496 roll 1.38 - - 3066 - 2.42 0.061 3249 545.5 311.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9519 70.4 12.7 571 9523 done 1.38 - - 3066 - 2.35 0.058 1945 -554.9 311.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9837 32.0 10.4 586 9838 done 1.38 - - 3066 - - - 1945 - 311.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10080 begin surface coast
10102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10102 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.61 11.48 0.035 417 -230.7 - - 2125 - 310.80 - - 1563 - - - - - - - -