ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 165.03 of 350.00 AH used of 24V (52.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 3.8 deg, depth 774.51 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 12 done -2.00 - - 2801 - - - 2309 - -17.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15 - - - 21 roll -2.00 2.05 0.122 2154 -315.6 2.75 0.134 3725 514.9 -17.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.45
24 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
24 begin apogee
32 774.7 -3.6 2 55 done -0.23 1.88 0.132 2726 304.3 - - 2118 - - 20.20 2.888 2783 -3.3 0.168 - - - - - - 14.27 14.31 12.86
56 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
56 begin loiter
362 774.4 - 8 362 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
1034 774.4 - 20 1035 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
1706 774.4 - 32 1707 done -0.23 - - 2726 - - - 2117 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2378 774.4 - 44 2379 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3051 774.4 - 56 3052 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3722 774.4 - 68 3723 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4394 774.4 - 80 4395 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5066 774.4 - 92 5067 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5738 774.4 - 104 5739 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
6410 774.4 - 116 6411 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
7082 774.4 - 128 7083 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
7754 774.4 - 140 7755 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8426 774.4 - 152 8427 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9098 774.4 - 164 9099 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9770 774.3 - 176 9771 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10442 774.4 - 188 10443 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11114 774.3 - 200 11115 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11786 774.3 - 212 11787 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12458 774.3 - 224 12459 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13130 774.3 - 236 13131 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13802 774.3 - 248 13803 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14474 774.3 - 260 14475 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
15146 774.3 - 272 15147 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15818 774.3 - 284 15819 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16490 774.3 - 296 16491 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17162 774.3 - 308 17163 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17834 774.3 - 320 17835 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18506 774.3 - 332 18507 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19178 774.3 - 344 19179 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19850 774.3 - 356 19851 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20522 774.3 - 368 20523 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21194 774.3 - 380 21195 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21866 774.3 - 392 21867 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22538 774.4 - 404 22539 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23210 774.4 - 416 23211 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23882 774.4 - 428 23883 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24554 774.4 - 440 24555 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25226 774.4 - 452 25227 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
25898 774.4 - 464 25899 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26570 774.4 - 476 26571 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27242 774.5 - 488 27243 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27914 774.5 - 500 27915 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28586 774.5 - 512 28587 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29258 774.5 - 524 29259 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29930 774.5 - 536 29931 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30602 774.5 - 548 30603 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31274 774.5 - 560 31275 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31946 774.5 - 572 31947 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32618 774.5 - 584 32619 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33290 774.5 - 596 33291 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33962 774.5 - 608 33963 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34634 774.5 - 620 34635 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35306 774.5 - 632 35307 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35978 774.5 - 644 35979 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
36650 774.5 - 656 36651 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
37322 774.5 - 668 37323 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37994 774.5 - 680 37995 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38666 774.5 - 692 38667 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39338 774.5 - 704 39339 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40010 774.4 - 716 40011 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40682 774.4 - 728 40683 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41354 774.4 - 740 41355 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42026 774.4 - 752 42027 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42698 774.4 - 764 42699 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43370 774.4 - 776 43371 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44042 774.4 - 788 44043 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44714 774.3 - 800 44715 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45386 774.3 - 812 45387 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46058 774.3 - 824 46059 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46730 774.3 - 836 46731 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
47402 774.3 - 848 47403 done -0.23 - - 2726 - - - 2117 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48074 774.2 - 860 48075 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48746 774.2 - 872 48747 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49418 774.2 - 884 49419 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50090 774.2 - 896 50091 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50762 774.2 - 908 50763 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51434 774.2 - 920 51435 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52106 774.2 - 932 52107 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52778 774.2 - 944 52779 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53450 774.2 - 956 53451 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54122 774.2 - 968 54123 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54794 774.1 - 980 54795 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55466 774.1 - 992 55467 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56138 774.1 - 1004 56139 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56810 774.1 - 1016 56811 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57482 774.1 - 1028 57483 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
58154 774.1 - 1040 58155 done -0.23 - - 2726 - - - 2117 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58826 774.1 - 1052 58827 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59498 774.1 - 1064 59499 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60170 774.1 - 1076 60171 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60842 774.2 - 1088 60843 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61514 774.1 - 1100 61515 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62186 774.2 - 1112 62187 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62858 774.2 - 1124 62859 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63530 774.2 - 1136 63531 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64202 774.2 - 1148 64203 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64874 774.2 - 1160 64875 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65546 774.2 - 1172 65547 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66218 774.2 - 1184 66219 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66890 774.2 - 1196 66891 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67562 774.3 - 1208 67563 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68235 774.3 - 1220 68236 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68906 774.3 - 1232 68907 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69578 774.3 - 1244 69579 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70250 774.4 - 1256 70251 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70922 774.4 - 1268 70923 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71594 774.4 - 1280 71595 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72266 774.4 - 1292 72267 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72938 774.5 - 1304 72939 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73610 774.5 - 1316 73611 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74282 774.5 - 1328 74283 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74954 774.5 - 1340 74955 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75626 774.5 - 1352 75627 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76298 774.5 - 1364 76299 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76970 774.5 - 1376 76971 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77642 774.5 - 1388 77643 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78314 774.5 - 1400 78315 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78987 774.5 - 1412 78988 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
79658 774.5 - 1424 79659 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
80330 774.6 - 1436 80331 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81002 774.5 - 1448 81003 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81674 774.6 - 1460 81675 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82346 774.5 - 1472 82347 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
83018 774.5 - 1484 83019 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83690 774.5 - 1496 83691 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84362 774.5 - 1508 84363 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85034 774.5 - 1520 85035 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85706 774.5 - 1532 85707 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86378 774.5 - 1544 86379 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86431 end loiter: LOITER_COMPLETE
86431 begin climb
86434 774.5 - 1545 86464 roll 2.00 2.15 0.059 3456 339.5 2.78 0.131 3521 504.7 17.9 23.73 2.922 2707 -3.2 0.162 - - - - - - 14.21 14.26 12.83
86621 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86621 begin subsurface finish
86629 774.5 - 1572 86636 VBD -0.01 2.55 0.239 2797 -258.4 - - 2074 - -9.5 -2.15 0.043 2707 - - - - - - - - 13.92 - 14.30
86636 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86636 begin surface