OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.21 of 150.00 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.99 of 110.00 AH used of 10V (41.82% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 198 - - - 2570 - -194.6 -62.70 - 2223 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.4 11 133 roll -0.53 8.07 0.224 2139 240.5 2.05 0.039 1194 -671.2 -194.6 -32.03 - 3662 -44.9 - - - - - - - - - -
162 23.2 -31.2 24 169 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.041 2589 642.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
306 62.9 -32.0 49 312 roll -0.53 - - 2129 - 1.83 0.041 3791 656.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
358 78.6 -27.1 58 365 done -0.53 - - 2129 - 1.70 0.024 2613 -692.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
502 109.4 -18.5 83 509 roll -0.53 - - 2129 - 2.05 0.027 1203 -687.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
560 118.3 -13.7 93 567 done -0.53 - - 2125 - 2.10 0.034 2584 657.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
706 138.8 -13.7 118 712 roll -0.53 - - 2115 - 1.80 0.041 3783 666.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
775 149.0 -14.0 130 783 done -0.53 0.12 0.142 2150 291.7 1.70 0.023 2595 -698.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
922 165.4 -10.0 155 929 roll -0.53 - - 2151 - 2.03 0.028 1216 -679.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
970 170.3 -9.6 163 977 done -0.53 - - 2151 - 2.12 0.032 2619 661.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1115 185.0 -10.2 188 1122 roll -0.53 - - 2151 - 1.75 0.043 3780 663.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1146 188.3 -9.9 193 1153 done -0.53 - - 2151 - 1.67 0.024 2618 -695.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1290 201.3 -8.8 217 1294 roll -0.53 - - 2150 - 2.08 0.028 1201 -681.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1341 205.3 -7.8 221 1348 done -0.53 - - 2151 - 2.10 0.032 2590 661.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1666 232.9 -9.0 252 1670 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.043 3778 660.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1736 238.7 -8.5 258 1740 done -0.53 - - 2151 - 1.73 0.024 2625 -666.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2066 265.3 -9.4 289 2070 roll -0.53 - - 2151 - 2.10 0.029 1188 -684.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2110 269.9 -10.4 292 2117 done -0.53 - - 2151 - 2.00 0.032 2513 662.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2436 301.3 -9.0 323 2439 roll -0.53 - - 2150 - 1.92 0.043 3780 659.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2696 325.8 -10.1 346 2700 done -0.53 - - 2151 - 2.00 0.024 2424 -678.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3027 350.4 -6.7 377 3028 done -0.53 - - 2151 - - - 2423 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3348 371.7 -7.1 407 3351 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.031 1188 -686.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3608 392.1 -7.4 430 3612 done -0.53 - - 2151 - 1.85 0.032 2416 663.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3939 416.2 -8.0 461 3943 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.042 3774 652.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4195 439.6 -9.1 483 4202 done -0.53 - - 2151 - 2.08 0.025 2368 -676.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4521 463.5 -6.7 514 4524 roll -0.53 - - 2151 - 1.70 0.031 1197 -688.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4780 481.5 -6.9 537 4784 done -0.53 - - 2150 - 1.77 0.033 2373 664.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5112 506.7 -8.0 564 5116 roll -0.53 - - 2151 - 2.15 0.043 3773 651.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5369 532.4 -10.7 575 5377 done -0.53 - - 2158 - 2.15 0.025 2329 -671.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5686 561.4 -9.2 591 5687 done -0.53 - - 2158 - - - 2329 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5994 589.0 -8.7 606 5998 roll -0.53 - - 2163 - 1.70 0.033 1199 -664.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6253 611.7 -8.7 617 6257 done -0.53 - - 2164 - 1.73 0.032 2317 646.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6575 639.0 -8.5 633 6579 roll -0.53 - - 2163 - 1.70 0.033 1204 -654.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6832 661.8 -8.8 644 6836 done -0.53 - - 2163 - 1.70 0.033 2301 645.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7154 690.5 -9.1 660 7158 roll -0.53 - - 2163 - 2.30 0.044 3782 643.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7411 717.5 -10.7 671 7418 done -0.53 - - 2170 - 2.25 0.026 2278 -668.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7729 749.2 -9.9 687 7733 roll -0.53 - - 2170 - 2.35 0.044 3775 637.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7778 754.5 -10.6 689 7782 done -0.53 - - 2170 - 2.25 0.027 2272 -668.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8094 782.5 -8.7 704 8099 roll -0.53 - - 2170 - 2.38 0.045 3776 631.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8123 785.1 -8.4 705 8127 done -0.53 - - 2170 - 2.25 0.027 2281 -664.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8439 809.3 -7.4 720 8440 done -0.53 - - 2170 - - - 2279 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8748 831.4 -7.3 735 8749 done -0.53 - - 2170 - - - 2279 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9058 855.7 -7.9 750 9063 roll -0.53 - - 2170 - 2.35 0.045 3770 634.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9153 864.4 -8.9 754 9157 done -0.53 - - 2170 - 2.22 0.027 2290 -666.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9471 893.2 -9.5 769 9474 roll -0.53 - - 2176 - 1.62 0.035 1189 -679.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9613 907.3 10.4 775 9767 roll -0.13 0.25 0.067 2292 464.0 - - 2131 - - 147.68 1.028 2869 -5.1 0.466 - - - - - - - - -
9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9770 919.6 - 782 9935 roll 0.53 0.55 0.046 2510 396.4 2.28 0.038 729 -614.9 194.6 156.23 1.013 2074 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
9957 915.5 9.1 791 10017 done 0.61 - - 2510 - 2.22 0.033 2119 626.1 259.8 53.15 0.982 1809 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
10325 875.7 11.0 809 10348 roll 0.63 - - 2510 - 2.33 0.044 3542 610.7 279.1 16.67 0.933 1730 -4.7 0.464 - - - - - - - - -
10405 865.5 13.1 812 10409 done 0.63 - - 2520 - 2.15 0.029 2144 -650.2 279.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10722 825.6 12.6 827 10726 roll 0.63 - - 2531 - 2.20 0.039 716 -649.1 279.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10793 816.3 12.3 830 10797 done 0.63 - - 2531 - 2.17 0.034 2125 649.3 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11121 770.3 14.5 846 11125 roll 0.63 - - 2531 - 2.22 0.045 3543 638.7 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11176 761.2 16.3 848 11183 done 0.63 - - 2541 - 2.15 0.030 2131 -656.7 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11492 713.9 14.7 864 11496 roll 0.63 - - 2551 - 2.15 0.040 717 -657.7 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11625 695.2 14.7 870 11629 done 0.63 - - 2551 - 2.15 0.035 2116 650.7 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11952 646.7 14.6 886 11956 roll 0.63 - - 2552 - 2.20 0.044 3538 646.4 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12002 638.7 15.8 888 12007 done 0.63 0.15 0.169 2522 -200.0 2.15 0.029 2119 -660.0 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12318 601.0 11.6 903 12328 roll 0.64 - - 2532 - 2.17 0.037 708 -650.2 284.7 5.72 0.691 1708 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
12381 594.1 11.2 906 12404 done 0.66 - - 2532 - 2.20 0.034 2129 645.9 300.0 13.75 0.763 1644 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
12714 555.2 11.5 922 12725 roll 0.67 - - 2531 - 2.20 0.043 3535 639.1 306.5 6.40 0.664 1620 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12800 544.3 12.9 926 12804 done 0.67 - - 2541 - 2.12 0.029 2138 -659.0 306.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13127 505.0 11.9 942 13131 roll 0.67 - - 2552 - 2.17 0.039 721 -653.0 306.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13182 498.1 12.0 944 13189 done 0.67 - - 2552 - 2.17 0.034 2137 652.5 306.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13508 457.5 12.6 975 13512 roll 0.67 - - 2552 - 2.17 0.044 3542 647.5 306.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13596 445.1 13.7 982 13604 done 0.67 - - 2561 - 2.10 0.028 2151 -662.4 306.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13922 402.3 13.2 1013 13926 roll 0.67 - - 2572 - 2.17 0.039 718 -660.4 306.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13998 391.9 13.2 1019 14006 done 0.67 0.15 0.153 2532 -266.7 2.20 0.034 2149 650.5 306.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14324 355.1 11.1 1050 14348 roll 0.69 - - 2532 - 2.17 0.044 3536 639.2 323.9 15.75 0.671 1549 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
14428 342.7 12.1 1059 14432 done 0.69 - - 2540 - 2.08 0.028 2167 -658.2 323.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14754 304.0 11.8 1089 14758 roll 0.69 - - 2551 - 2.20 0.039 724 -655.9 323.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14829 295.8 11.4 1095 14844 done 0.70 - - 2551 - 2.20 0.033 2161 653.2 332.8 9.02 0.604 1513 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
15171 260.0 9.8 1127 15216 roll 0.76 - - 2551 - 2.17 0.044 3534 632.7 381.5 37.62 0.613 1312 -5.3 0.237 - - - - - - - - -
15287 247.4 12.1 1137 15291 done 0.76 - - 2560 - 2.08 0.028 2173 -654.3 381.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15612 202.5 14.4 1167 15616 roll 0.76 - - 2571 - 2.22 0.039 720 -654.5 381.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15704 189.7 14.0 1181 15711 done 0.76 - - 2571 - 2.20 0.033 2153 651.4 381.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15849 172.8 10.0 1206 15891 roll 0.81 - - 2571 - 2.17 0.043 3535 636.9 425.6 33.92 0.560 1132 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
15940 164.4 10.5 1221 15970 done 0.85 - - 2581 - 2.17 0.030 2121 -651.6 457.4 24.83 0.519 1003 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
16108 148.7 9.7 1250 16155 roll 0.91 - - 2592 - 2.20 0.039 720 -636.8 507.6 39.35 0.524 798 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
16198 139.9 10.2 1265 16234 done 0.96 0.12 0.089 2649 475.0 2.17 0.032 2125 647.5 545.7 29.70 0.499 643 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
16371 114.7 14.3 1295 16379 roll 0.96 - - 2649 - 2.22 0.044 3535 635.1 545.7 - - 643 - - - - - - - - - - -
16437 104.7 15.0 1306 16444 done 0.96 - - 2658 - 2.10 0.029 2158 -655.7 545.7 - - 643 - - - - - - - - - - -
16582 85.4 13.4 1331 16589 roll 0.96 - - 2669 - 2.20 0.038 723 -652.3 545.7 - - 643 - - - - - - - - - - -
16680 72.1 13.0 1348 16688 done 0.96 0.15 0.135 2626 -286.7 2.15 0.031 2131 654.9 545.7 - - 643 - - - - - - - - - - -
16825 58.0 8.8 1373 16872 roll 1.05 - - 2626 - 2.22 0.040 3530 630.2 618.6 37.80 0.479 439 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
16915 49.9 10.0 1388 16922 done 1.10 0.12 0.083 2696 583.3 2.15 0.028 2119 -656.3 661.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17058 34.4 10.3 1413 17065 roll 1.15 - - 2707 - 2.12 0.038 721 -659.4 697.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17100 30.2 9.9 1420 17107 done 1.20 - - 2707 - 2.10 0.030 2108 660.5 743.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17246 16.5 9.5 1445 17253 roll 1.27 - - 2707 - 2.17 0.041 3533 656.7 799.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17294 11.0 10.9 1453 17301 done 1.30 - - 2717 - 2.12 0.028 2123 -665.1 820.6 0.75 0.085 441 - - - - - - - - - - -
17368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17368 begin surface coast
17398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17398 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.51 6.53 0.036 209 -384.1 - - 2610 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -