OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.17 of 350.00 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 218 - - - 2650 - -194.6 -99.62 - 3008 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -9.7 17 163 roll -1.32 9.35 0.379 2240 216.3 2.28 0.060 1256 -611.4 -194.6 -13.12 - 3734 -55.3 - - - - - - - 14.18 14.60 14.87
177 18.8 -26.0 24 185 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.056 2652 607.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.55 -
504 96.1 -20.6 48 510 roll -1.32 - - 2232 - 2.22 0.038 1250 -631.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
563 105.0 -20.0 50 570 done -1.32 - - 2222 - 2.30 0.054 2657 611.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
868 165.1 -19.1 66 874 roll -1.32 - - 2224 - 2.20 0.036 1253 -638.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
887 165.1 -19.1 66 894 done -1.32 0.12 0.291 2242 150.0 2.28 0.054 2650 612.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
1192 225.1 -18.1 82 1197 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.072 3781 611.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1318 247.9 -18.5 88 1324 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.031 2613 -675.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1642 307.1 -18.6 104 1648 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.070 3785 601.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1721 319.0 -18.5 107 1728 done -1.32 - - 2227 - 1.67 0.032 2649 -680.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
2027 370.8 -15.3 123 2033 roll -1.32 - - 2218 - 1.88 0.070 3779 601.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
2115 384.7 -16.1 127 2121 done -1.32 0.12 0.284 2243 208.3 1.67 0.032 2646 -678.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
2435 436.0 -16.4 143 2440 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.073 3784 598.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2522 449.5 -16.0 147 2528 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.033 2649 -667.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2841 497.6 -14.2 163 2847 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.075 3781 595.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2889 504.4 -15.0 165 2894 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.034 2656 -661.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.83 -
3208 549.2 -13.4 181 3213 roll -1.32 - - 2228 - 2.20 0.041 1272 -629.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.74 -
3261 555.7 -14.2 183 3267 done -1.32 0.12 0.285 2245 141.7 2.28 0.057 2647 603.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
3585 604.7 -15.3 199 3591 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.081 3781 596.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.63 -
3674 615.4 -16.1 201 3681 done -1.32 - - 2238 - 1.77 0.036 2644 -642.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.76 -
3980 665.5 -14.1 212 3987 roll -1.32 - - 2238 - 2.17 0.042 1283 -627.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.70 -
4004 665.5 -14.1 212 4010 done -1.32 - - 2228 - 2.28 0.060 2647 598.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.64 -
4319 709.5 -12.7 223 4325 roll -1.32 - - 2220 - 1.92 0.083 3782 591.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.57 -
4369 714.4 -13.0 224 4374 done -1.32 0.12 0.288 2244 200.0 1.75 0.037 2651 -646.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
4690 758.3 -13.3 235 4691 done -1.32 - - 2244 - - - 2650 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4989 800.4 -14.2 245 4995 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.083 3782 580.5 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.54 -
5055 810.5 -14.8 247 5061 done -1.32 - - 2238 - 1.83 0.039 2650 -618.6 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.69 -
5393 861.1 -15.0 258 5399 roll -1.32 - - 2229 - 1.95 0.086 3777 577.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.52 -
5457 872.4 -15.9 260 5463 done -1.32 - - 2229 - 1.77 0.040 2647 -638.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.73 -
5794 927.0 -16.3 271 5800 roll -1.32 - - 2221 - 1.98 0.089 3778 571.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
5925 947.9 -16.5 275 5930 done -1.32 - - 2220 - 1.83 0.041 2652 -615.3 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.64 -
6191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6191 begin apogee
6199 991.1 -15.5 284 6383 done -0.22 1.38 0.237 2593 270.3 - - 2140 - - 176.32 1.826 2934 -4.3 0.435 - - - - - - 14.03 - 13.31
6385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6385 begin climb
6389 999.8 - 290 6583 roll 1.32 1.50 0.087 3107 342.7 2.62 0.089 3552 538.9 194.6 179.80 1.804 2137 -4.4 0.453 - - - - - - 14.21 14.12 13.32
6651 970.1 16.8 299 6656 done 1.32 - - 3117 - 2.28 0.041 2183 -600.4 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.46 -
6986 918.6 14.6 310 6991 roll 1.32 - - 3116 - 2.40 0.087 3554 571.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.55 -
7039 912.6 15.4 311 7045 done 1.32 - - 3127 - 2.30 0.039 2135 -617.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.70 -
7354 862.0 15.3 322 7356 done 1.32 - - 3127 - - - 2135 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7653 817.0 15.0 332 7658 roll 1.32 - - 3127 - 2.47 0.083 3555 574.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
7681 817.0 15.0 332 7690 done 1.32 0.17 0.337 3103 -141.2 2.28 0.039 2145 -618.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
7988 767.3 14.8 343 7994 roll 1.32 - - 3111 - 2.30 0.056 749 -607.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8047 761.7 14.9 344 8054 done 1.32 - - 3111 - 2.35 0.056 2158 599.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8353 711.7 14.6 355 8358 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.085 3562 580.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
8386 706.5 14.6 356 8391 done 1.32 - - 3122 - 2.30 0.037 2131 -622.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.74 -
8722 660.4 13.8 367 8728 roll 1.32 - - 3135 - 2.28 0.054 750 -605.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.63 -
8816 646.6 14.2 370 8823 done 1.32 0.15 0.295 3102 -220.0 2.35 0.053 2159 599.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.22 14.62 -
9151 596.5 15.1 381 9157 roll 1.32 - - 3109 - 2.33 0.050 759 -600.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9178 592.8 15.2 382 9184 done 1.32 - - 3109 - 2.33 0.054 2154 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9497 545.0 14.0 398 9503 roll 1.32 - - 3119 - 2.33 0.051 757 -599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9541 539.2 13.4 400 9547 done 1.32 - - 3118 - 2.33 0.053 2150 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9866 502.2 11.5 416 9871 roll 1.32 - - 3129 - 2.33 0.053 751 -600.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9963 491.7 12.5 420 9971 done 1.32 0.12 0.299 3105 -200.0 2.33 0.054 2151 600.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
10269 451.7 11.8 436 10274 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.083 3551 578.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.46 -
10308 448.7 11.9 437 10315 done 1.32 - - 3113 - 2.25 0.037 2141 -626.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.68 -
10614 417.1 8.5 453 10662 roll 1.42 - - 3123 - 2.25 0.050 764 -612.0 243.4 41.75 1.131 1938 -4.3 0.290 - - - - - - - 14.63 13.89
10707 408.4 10.5 457 10712 done 1.42 - - 3130 - 2.33 0.053 2157 597.9 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - 14.57 -
11022 364.3 13.2 473 11028 roll 1.42 - - 3133 - 2.33 0.051 760 -599.6 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.58 -
11161 347.8 13.1 479 11168 done 1.42 - - 3133 - 2.33 0.052 2158 600.0 243.4 - - 1929 - - - - - - - - - 14.57 -
11468 316.1 9.3 495 11497 roll 1.47 - - 3133 - 2.38 0.080 3556 587.4 270.2 23.02 1.093 1832 -4.2 0.225 - - - - - - - 14.64 14.00
11511 311.4 10.2 497 11517 done 1.48 - - 3143 - 2.25 0.036 2149 -625.3 273.5 - - 1827 - - - - - - - - - 14.69 -
11835 267.4 14.3 513 11840 roll 1.48 - - 3144 - 2.45 0.082 3559 575.5 273.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.50 -
11956 251.4 15.6 518 11963 done 1.48 - - 3154 - 2.25 0.035 2145 -628.4 273.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.68 -
12260 210.9 11.2 534 12265 roll 1.48 - - 3164 - 2.28 0.050 764 -605.7 273.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.59 -
12325 203.3 11.7 537 12330 done 1.48 - - 3160 - 2.30 0.051 2154 604.3 273.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.56 -
12649 167.3 11.2 553 12655 roll 1.48 - - 3164 - 2.40 0.080 3557 584.6 273.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.43 -
12687 164.2 11.5 554 12694 done 1.48 - - 3174 - 2.22 0.034 2146 -635.6 273.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.70 -
12995 129.9 10.1 570 13005 roll 1.49 - - 3184 - 2.30 0.049 763 -601.3 278.5 3.03 0.256 1806 -5.9 0.556 - - - - - - - 14.55 13.83
13120 116.9 10.0 576 13135 done 1.51 - - 3184 - 2.28 0.050 2151 608.8 287.8 8.10 0.410 1765 -5.1 0.266 - - - - - - - 14.59 14.12
13444 82.9 10.5 592 13448 done 1.51 - - 3190 - - - 2151 - 287.8 2.17 0.187 1764 - - - - - - - - - - 14.21
13744 56.7 6.6 607 13803 done 1.71 0.12 0.144 3242 433.3 - - 2151 - 387.1 52.85 0.292 1361 -7.6 0.273 - - - - - - 14.66 - 14.35
14105 15.0 14.1 645 14113 roll 1.71 - - 3251 - 2.33 0.047 769 -593.1 387.1 1.55 0.184 1361 - - - - - - - - - 14.63 14.36
14205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14205 begin surface coast
14231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14231 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.56 8.23 0.043 215 26.1 3.15 0.048 2646 -1924.4 612.76 104.57 0.138 439 4.2 0.001 - - - - - -