• Previous call tries 1 | • 98.23 of 150.00 AH used of 24V (34.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.04 of 100.00 AH used of 10V (50.96% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 73 | VBD | -0.63 | - | - | 132 | - | - | - | 2531 | - | -194.6 | -49.45 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.0 | -1.2 | 9 | 180 | done | -0.63 | 11.27 | 0.236 | 2829 | 239.3 | - | - | 2531 | - | -194.6 | -83.15 | - | 3649 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 26.61 |
307 | 25.0 | -13.3 | 50 | 312 | roll | -0.60 | - | - | 2828 | - | 1.40 | 0.067 | 3359 | 591.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
341 | 29.6 | -12.9 | 53 | 346 | done | -0.58 | - | - | 2828 | - | 1.27 | 0.030 | 2525 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
478 | 47.1 | -13.2 | 66 | 483 | roll | -0.55 | - | - | 2829 | - | 1.35 | 0.031 | 1607 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
551 | 55.9 | -13.2 | 70 | 556 | done | -0.55 | - | - | 2828 | - | 1.35 | 0.045 | 2462 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
686 | 71.5 | -10.4 | 77 | 691 | roll | -0.59 | - | - | 2828 | - | 1.45 | 0.054 | 3381 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
712 | 74.2 | -10.6 | 78 | 717 | done | -0.63 | - | - | 2828 | - | 1.40 | 0.022 | 2442 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
856 | 87.9 | -8.8 | 85 | 862 | roll | -0.67 | - | - | 2828 | - | 1.52 | 0.052 | 3403 | 632.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
905 | 91.6 | -8.6 | 87 | 911 | done | -0.72 | - | - | 2829 | - | 1.52 | 0.023 | 2340 | -699.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1047 | 104.4 | -9.0 | 94 | 1053 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.093 | 2756 | -608.3 | 1.05 | 0.027 | 1605 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.31 | - |
1176 | 120.1 | -12.8 | 100 | 1181 | done | -0.76 | 0.10 | 0.137 | 2791 | 350.0 | 1.15 | 0.042 | 2344 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | - |
1317 | 135.1 | -10.3 | 107 | 1322 | roll | -0.79 | - | - | 2791 | - | 1.62 | 0.052 | 3386 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1405 | 144.7 | -11.2 | 111 | 1412 | done | -0.81 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.024 | 2337 | -699.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1546 | 161.7 | -11.7 | 118 | 1551 | roll | -0.85 | - | - | 2792 | - | 1.05 | 0.031 | 1605 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1614 | 168.1 | -10.4 | 121 | 1620 | done | -0.91 | 0.10 | 0.054 | 2726 | -660.0 | 1.20 | 0.044 | 2370 | 637.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | - |
1756 | 181.2 | -9.0 | 128 | 1761 | roll | -0.87 | - | - | 2725 | - | 1.58 | 0.053 | 3384 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1866 | 193.5 | -12.2 | 133 | 1872 | done | -0.81 | 0.17 | 0.148 | 2776 | 300.0 | 1.48 | 0.023 | 2367 | -687.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.40 | - |
2007 | 210.1 | -11.2 | 140 | 2013 | roll | -0.81 | - | - | 2776 | - | 1.10 | 0.031 | 1603 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2086 | 217.7 | -11.4 | 143 | 2093 | done | -0.84 | - | - | 2777 | - | 1.23 | 0.043 | 2385 | 635.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2213 | 232.7 | -10.4 | 150 | 2218 | roll | -0.87 | - | - | 2776 | - | 1.15 | 0.031 | 1605 | -678.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2271 | 237.0 | -9.9 | 152 | 2279 | done | -0.91 | 0.08 | 0.062 | 2721 | -687.5 | 1.38 | 0.042 | 2486 | 638.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | - |
2399 | 250.3 | -9.4 | 159 | 2400 | done | -0.91 | - | - | 2721 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 261.7 | -9.6 | 165 | 2522 | roll | -0.91 | - | - | 2721 | - | 1.30 | 0.029 | 1605 | -677.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2556 | 264.2 | -9.8 | 166 | 2563 | done | -0.91 | - | - | 2721 | - | 1.33 | 0.041 | 2457 | 640.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2683 | 278.7 | -10.3 | 173 | 2688 | roll | -0.91 | - | - | 2721 | - | 1.45 | 0.050 | 3379 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2707 | 281.6 | -10.6 | 174 | 2713 | done | -0.91 | - | - | 2721 | - | 1.45 | 0.024 | 2382 | -687.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2852 | 298.8 | -12.0 | 181 | 2853 | done | -0.86 | 0.12 | 0.168 | 2754 | 275.0 | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
2973 | 311.5 | -10.3 | 187 | 2978 | roll | -0.86 | - | - | 2754 | - | 1.12 | 0.028 | 1601 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3000 | 314.3 | -10.4 | 188 | 3005 | done | -0.86 | - | - | 2754 | - | 1.33 | 0.044 | 2446 | 635.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3140 | 329.6 | -10.9 | 195 | 3145 | roll | -0.89 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.050 | 3383 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3247 | 341.6 | -11.5 | 200 | 3253 | done | -0.89 | - | - | 2754 | - | 1.35 | 0.024 | 2424 | -710.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3388 | 357.5 | -10.9 | 207 | 3393 | roll | -0.92 | - | - | 2754 | - | 1.20 | 0.028 | 1594 | -691.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3481 | 366.8 | -10.9 | 211 | 3486 | done | -0.92 | - | - | 2754 | - | 1.38 | 0.044 | 2468 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3616 | 381.3 | -10.0 | 218 | 3621 | roll | -0.95 | - | - | 2754 | - | 1.45 | 0.051 | 3381 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3701 | 389.6 | -9.8 | 222 | 3706 | done | -0.97 | - | - | 2754 | - | 1.35 | 0.024 | 2430 | -704.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3847 | 402.9 | -9.0 | 229 | 3853 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.093 | 2687 | -558.3 | 1.20 | 0.026 | 1605 | -687.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.32 | - |
3882 | 405.6 | -9.3 | 230 | 3887 | done | -1.00 | - | - | 2686 | - | 1.33 | 0.042 | 2447 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4016 | 422.7 | -12.1 | 237 | 4022 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.180 | 2725 | 325.0 | 1.27 | 0.024 | 1593 | -672.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
4114 | 431.5 | -10.3 | 241 | 4119 | done | -0.90 | - | - | 2723 | - | 1.35 | 0.042 | 2447 | 632.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4249 | 446.3 | -10.2 | 248 | 4255 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.174 | 2751 | 280.0 | 1.45 | 0.049 | 3390 | 650.3 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.07 | - |
4304 | 450.9 | -10.1 | 250 | 4309 | done | -0.85 | - | - | 2752 | - | 1.42 | 0.024 | 2405 | -693.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4438 | 464.5 | -9.5 | 257 | 4443 | roll | -0.85 | - | - | 2752 | - | 1.15 | 0.028 | 1607 | -693.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4506 | 470.8 | -9.7 | 260 | 4511 | done | -0.85 | - | - | 2752 | - | 1.30 | 0.041 | 2433 | 635.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4647 | 484.5 | -9.6 | 267 | 4652 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.051 | 3382 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4712 | 491.1 | -10.1 | 270 | 4717 | done | -0.90 | - | - | 2752 | - | 1.42 | 0.026 | 2397 | -693.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
4858 | 506.2 | -10.4 | 277 | 4863 | roll | -0.93 | - | - | 2752 | - | 1.58 | 0.048 | 3382 | 623.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4926 | 513.0 | -10.5 | 280 | 4932 | done | -0.93 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.025 | 2344 | -692.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5068 | 527.9 | -10.2 | 287 | 5073 | roll | -0.96 | - | - | 2752 | - | 1.67 | 0.048 | 3389 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5101 | 530.7 | -10.3 | 288 | 5107 | done | -1.00 | 0.12 | 0.086 | 2690 | -516.7 | 1.48 | 0.026 | 2375 | -685.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
5236 | 548.5 | -12.9 | 295 | 5241 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.168 | 2728 | 316.7 | 1.12 | 0.025 | 1598 | -693.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.32 | - |
5285 | 553.7 | -12.1 | 297 | 5291 | done | -0.89 | - | - | 2728 | - | 1.33 | 0.043 | 2435 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5426 | 569.2 | -10.5 | 304 | 5432 | roll | -0.86 | - | - | 2728 | - | 1.50 | 0.052 | 3382 | 631.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5452 | 571.8 | -10.2 | 305 | 5458 | done | -0.84 | 0.08 | 0.128 | 2766 | 475.0 | 1.48 | 0.026 | 2375 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.41 | - |
5600 | 583.7 | -7.8 | 312 | 5605 | roll | -0.88 | - | - | 2766 | - | 1.12 | 0.028 | 1595 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5711 | 591.5 | -7.1 | 317 | 5717 | done | -0.92 | - | - | 2766 | - | 1.23 | 0.042 | 2373 | 632.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
5862 | 602.4 | -6.8 | 324 | 5867 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.088 | 2697 | -575.0 | 1.15 | 0.024 | 1598 | -673.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.32 | - |
5912 | 605.4 | -7.2 | 325 | 5916 | done | -1.01 | - | - | 2697 | - | 1.35 | 0.041 | 2457 | 636.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
6052 | 621.0 | -10.2 | 330 | 6057 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.185 | 2734 | 308.3 | 1.42 | 0.049 | 3378 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | - |
6106 | 624.4 | -10.2 | 331 | 6111 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.40 | 0.026 | 2410 | -691.4 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6241 | 638.9 | -9.4 | 336 | 6247 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.17 | 0.028 | 1598 | -694.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6296 | 642.5 | -9.6 | 337 | 6301 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.041 | 2468 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
6431 | 658.0 | -10.1 | 342 | 6436 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.45 | 0.052 | 3381 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
6466 | 661.7 | -10.2 | 343 | 6471 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.45 | 0.028 | 2394 | -680.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6621 | 678.3 | -10.6 | 348 | 6626 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.60 | 0.050 | 3390 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
6668 | 682.1 | -10.6 | 349 | 6673 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.028 | 2446 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6808 | 698.3 | -10.5 | 354 | 6814 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.52 | 0.052 | 3389 | 620.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
6842 | 702.1 | -10.4 | 355 | 6847 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.33 | 0.028 | 2484 | -680.5 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6998 | 718.5 | -10.5 | 360 | 7003 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.48 | 0.052 | 3380 | 605.4 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
7036 | 722.4 | -10.5 | 361 | 7042 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.17 | 0.029 | 2579 | -684.6 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7187 | 738.2 | -10.3 | 366 | 7192 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.35 | 0.025 | 1647 | -690.4 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7282 | 747.9 | -10.1 | 369 | 7287 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.40 | 0.043 | 2528 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
7438 | 762.7 | -9.4 | 374 | 7443 | roll | -0.93 | - | - | 2734 | - | 1.35 | 0.053 | 3375 | 627.4 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
7526 | 768.8 | -9.4 | 376 | 7533 | done | -0.93 | - | - | 2734 | - | 1.15 | 0.029 | 2585 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7652 | 782.5 | -9.0 | 381 | 7657 | roll | -0.93 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.026 | 1645 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7674 | 782.5 | -9.0 | 381 | 7680 | done | -0.93 | - | - | 2734 | - | 1.50 | 0.043 | 2590 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
7810 | 796.8 | -9.1 | 386 | 7811 | done | -0.93 | - | - | 2734 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7930 | 808.2 | -9.5 | 390 | 7935 | roll | -0.95 | - | - | 2734 | - | 1.40 | 0.026 | 1650 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8027 | 817.5 | -9.8 | 393 | 8033 | done | -0.95 | - | - | 2734 | - | 1.45 | 0.042 | 2565 | 631.0 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
8179 | 832.7 | -9.8 | 398 | 8185 | roll | -0.97 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.026 | 1643 | -668.1 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8223 | 836.3 | -9.9 | 399 | 8229 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.40 | 0.043 | 2526 | 630.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
8370 | 851.8 | -10.1 | 404 | 8375 | roll | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.053 | 3381 | 619.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
8468 | 862.2 | -10.6 | 407 | 8473 | done | -1.00 | - | - | 2733 | - | 1.17 | 0.030 | 2586 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8618 | 879.1 | -11.0 | 412 | 8623 | roll | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.026 | 1646 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8706 | 886.3 | -10.9 | 414 | 8713 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.48 | 0.044 | 2572 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
8832 | 902.3 | -10.6 | 419 | 8833 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | - | - | 2573 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 915.0 | -10.6 | 423 | 8958 | roll | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.026 | 1650 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
9040 | 921.9 | -10.6 | 425 | 9048 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.45 | 0.044 | 2559 | 626.9 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9167 | 937.5 | -10.4 | 430 | 9172 | roll | -1.00 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.025 | 1647 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
9235 | 944.4 | -10.5 | 432 | 9240 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.40 | 0.044 | 2526 | 627.9 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9384 | 960.0 | -10.2 | 437 | 9390 | roll | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.30 | 0.026 | 1649 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9428 | 963.7 | -10.3 | 438 | 9433 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | 1.38 | 0.043 | 2511 | 624.6 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9573 | 980.3 | -10.8 | 443 | 9574 | done | -1.00 | - | - | 2734 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9666 | 990.1 | -10.9 | 446 | 9845 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.120 | 2974 | 328.8 | - | - | 2157 | - | - | 170.50 | 1.486 | 2853 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 22.56 |
9847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9850 | 1001.8 | - | 452 | 10043 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.050 | 3248 | 402.9 | 1.52 | 0.050 | 3040 | 580.9 | 194.6 | 185.65 | 1.446 | 2058 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.70 | 22.01 |
10184 | 976.6 | 12.5 | 463 | 10190 | done | 0.55 | 0.12 | 0.133 | 3211 | -308.3 | 1.30 | 0.027 | 2170 | -669.2 | 194.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
10331 | 961.2 | 9.7 | 468 | 10359 | roll | 0.53 | - | - | 3211 | - | 1.48 | 0.044 | 3047 | 592.6 | 219.6 | 22.17 | 1.362 | 1956 | -4.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 23.67 |
10579 | 934.1 | 11.4 | 476 | 10584 | done | 0.50 | - | - | 3214 | - | 1.33 | 0.027 | 2148 | -675.9 | 219.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10727 | 917.4 | 10.7 | 481 | 10733 | roll | 0.50 | - | - | 3214 | - | 1.27 | 0.034 | 1295 | -671.7 | 219.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
10770 | 913.8 | 10.6 | 482 | 10775 | done | 0.50 | - | - | 3214 | - | 1.35 | 0.040 | 2158 | 639.3 | 219.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10915 | 898.3 | 10.1 | 487 | 10934 | roll | 0.51 | - | - | 3214 | - | 1.35 | 0.045 | 3042 | 654.8 | 233.5 | 13.32 | 1.299 | 1901 | -3.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.87 |
10993 | 891.2 | 10.4 | 489 | 11008 | done | 0.51 | - | - | 3214 | - | 1.30 | 0.028 | 2159 | -679.2 | 239.3 | 7.07 | 1.134 | 1877 | -3.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.89 |
11129 | 875.6 | 10.1 | 494 | 11147 | done | 0.51 | - | - | 3214 | - | - | - | 2159 | - | 255.1 | 15.95 | 1.312 | 1813 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 |
11281 | 860.5 | 9.8 | 499 | 11309 | done | 0.52 | - | - | 3214 | - | - | - | 2159 | - | 277.3 | 22.12 | 1.337 | 1721 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.77 |
11431 | 846.9 | 9.0 | 504 | 11478 | roll | 0.54 | - | - | 3214 | - | 1.30 | 0.032 | 1308 | -654.6 | 321.9 | 41.95 | 1.365 | 1539 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.57 |
11502 | 841.4 | 9.0 | 506 | 11552 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.38 | 0.037 | 2167 | 622.5 | 367.3 | 42.42 | 1.345 | 1354 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 23.45 |
11675 | 825.8 | 8.4 | 512 | 11737 | roll | 0.64 | - | - | 3214 | - | 1.40 | 0.031 | 1306 | -615.0 | 428.2 | 56.05 | 1.343 | 1108 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.49 |
11970 | 798.6 | 10.6 | 521 | 11976 | done | 0.87 | 0.22 | 0.084 | 3314 | 454.5 | 1.42 | 0.037 | 2212 | 638.0 | 428.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.11 | - |
12105 | 780.7 | 11.6 | 526 | 12110 | roll | 0.94 | - | - | 3314 | - | 1.30 | 0.049 | 3036 | 633.8 | 428.6 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12217 | 766.2 | 14.4 | 529 | 12223 | done | 0.94 | - | - | 3320 | - | 1.23 | 0.028 | 2199 | -680.5 | 428.6 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
12353 | 741.7 | 15.9 | 534 | 12358 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.35 | 0.034 | 1303 | -663.7 | 428.6 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12436 | 731.8 | 15.4 | 536 | 12441 | done | 0.86 | - | - | 3324 | - | 1.38 | 0.038 | 2183 | 637.7 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
12571 | 708.0 | 15.3 | 541 | 12577 | roll | 0.82 | - | - | 3326 | - | 1.35 | 0.047 | 3045 | 638.5 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12590 | 708.0 | 15.3 | 541 | 12596 | done | 0.78 | 0.10 | 0.142 | 3290 | -360.0 | 1.27 | 0.028 | 2178 | -682.7 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.32 | - |
12729 | 685.7 | 13.3 | 546 | 12734 | roll | 0.78 | - | - | 3296 | - | 1.33 | 0.034 | 1296 | -663.2 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12803 | 677.1 | 13.3 | 548 | 12809 | done | 0.78 | - | - | 3296 | - | 1.35 | 0.038 | 2160 | 640.0 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12948 | 656.5 | 13.3 | 553 | 12954 | roll | 0.78 | - | - | 3296 | - | 1.38 | 0.047 | 3036 | 634.8 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12977 | 656.5 | 13.3 | 553 | 12983 | done | 0.78 | - | - | 3297 | - | 1.30 | 0.028 | 2153 | -679.2 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13103 | 634.7 | 13.9 | 558 | 13109 | roll | 0.78 | - | - | 3297 | - | 1.27 | 0.034 | 1301 | -670.9 | 428.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
13146 | 630.0 | 13.7 | 559 | 13151 | done | 0.78 | - | - | 3297 | - | 1.30 | 0.038 | 2134 | 640.8 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13290 | 609.1 | 13.7 | 564 | 13295 | roll | 0.78 | - | - | 3297 | - | 1.42 | 0.047 | 3039 | 637.3 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13343 | 604.2 | 13.7 | 565 | 13349 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.33 | 0.028 | 2152 | -666.9 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
13478 | 582.1 | 14.2 | 572 | 13484 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.30 | 0.034 | 1286 | -666.2 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13532 | 576.1 | 13.7 | 574 | 13538 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.33 | 0.037 | 2138 | 640.6 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13667 | 556.6 | 13.3 | 581 | 13672 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.42 | 0.047 | 3040 | 635.2 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
13719 | 550.4 | 13.8 | 583 | 13725 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.33 | 0.028 | 2138 | -678.2 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13855 | 530.9 | 13.1 | 590 | 13861 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.25 | 0.034 | 1305 | -666.4 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13884 | 527.6 | 13.0 | 591 | 13889 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.33 | 0.038 | 2156 | 639.8 | 428.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
14023 | 508.7 | 13.3 | 598 | 14028 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.38 | 0.047 | 3035 | 637.0 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14076 | 502.4 | 13.8 | 600 | 14082 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.27 | 0.028 | 2172 | -679.5 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14211 | 482.7 | 13.1 | 607 | 14217 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.30 | 0.033 | 1301 | -670.0 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14240 | 479.6 | 12.9 | 608 | 14245 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.35 | 0.038 | 2166 | 640.7 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
14380 | 462.4 | 11.8 | 615 | 14385 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.38 | 0.047 | 3043 | 635.5 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14432 | 456.9 | 12.0 | 617 | 14438 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.27 | 0.028 | 2179 | -680.3 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14568 | 440.6 | 10.9 | 624 | 14574 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.33 | 0.034 | 1294 | -665.4 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14613 | 435.6 | 10.7 | 626 | 14619 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.38 | 0.037 | 2174 | 637.7 | 428.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
14758 | 420.5 | 10.5 | 633 | 14763 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 1.35 | 0.047 | 3036 | 638.5 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
14823 | 413.0 | 11.4 | 636 | 14828 | done | 0.78 | - | - | 3301 | - | 1.25 | 0.026 | 2214 | -657.6 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14968 | 397.0 | 11.1 | 643 | 14974 | roll | 0.78 | - | - | 3308 | - | 1.38 | 0.032 | 1291 | -668.8 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
15007 | 394.0 | 11.2 | 644 | 15013 | done | 0.78 | - | - | 3308 | - | 1.40 | 0.037 | 2189 | 641.4 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15134 | 377.7 | 11.6 | 651 | 15139 | roll | 0.78 | - | - | 3308 | - | 1.33 | 0.047 | 3035 | 636.1 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
15177 | 372.1 | 12.1 | 653 | 15182 | done | 0.78 | - | - | 3309 | - | 1.25 | 0.027 | 2208 | -661.6 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
15322 | 354.2 | 12.2 | 660 | 15328 | roll | 0.78 | - | - | 3310 | - | 1.38 | 0.034 | 1291 | -664.5 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
15361 | 351.2 | 12.1 | 661 | 15368 | done | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.037 | 2191 | 642.9 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15487 | 334.3 | 12.0 | 668 | 15492 | roll | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.047 | 3040 | 638.3 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15521 | 331.2 | 12.2 | 669 | 15527 | done | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.27 | 0.028 | 2181 | -676.4 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15655 | 312.6 | 12.9 | 676 | 15661 | roll | 0.78 | - | - | 3310 | - | 1.33 | 0.034 | 1296 | -665.4 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
15694 | 309.5 | 12.9 | 677 | 15700 | done | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | 638.4 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
15821 | 292.6 | 11.8 | 684 | 15826 | roll | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.047 | 3039 | 638.5 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15873 | 287.2 | 11.7 | 686 | 15880 | done | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.25 | 0.027 | 2197 | -673.6 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16009 | 270.5 | 11.5 | 693 | 16015 | roll | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.033 | 1294 | -668.9 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16074 | 262.6 | 11.9 | 696 | 16080 | done | 0.78 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.036 | 2172 | 636.2 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
16221 | 244.1 | 12.9 | 703 | 16222 | done | 0.86 | - | - | 3311 | - | - | - | 2172 | - | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | 228.7 | 12.8 | 709 | 16347 | roll | 0.93 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.031 | 1283 | -658.5 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
16374 | 225.6 | 12.3 | 710 | 16380 | done | 1.00 | 0.10 | 0.061 | 3381 | 700.0 | 1.33 | 0.036 | 2139 | 643.6 | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.13 | - |
16510 | 207.4 | 12.7 | 717 | 16512 | done | 0.96 | 0.15 | 0.155 | 3339 | -280.0 | - | - | 2140 | - | 431.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
16631 | 195.2 | 9.9 | 723 | 16660 | roll | 0.97 | - | - | 3338 | - | 1.45 | 0.047 | 3036 | 617.9 | 452.5 | 22.27 | 0.909 | 1007 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 23.91 |
16683 | 190.4 | 10.3 | 725 | 16699 | done | 0.97 | - | - | 3338 | - | 1.27 | 0.027 | 2170 | -681.9 | 461.6 | 9.73 | 0.825 | 971 | -3.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 23.93 |
16841 | 170.9 | 11.5 | 733 | 16846 | roll | 1.00 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.033 | 1300 | -669.2 | 461.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
16909 | 163.4 | 11.2 | 736 | 16915 | done | 1.06 | 0.08 | 0.061 | 3391 | 662.5 | 1.38 | 0.037 | 2181 | 638.4 | 461.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.08 | - |
17051 | 145.4 | 12.5 | 743 | 17052 | done | 1.06 | - | - | 3391 | - | - | - | 2181 | - | 461.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17169 | 130.6 | 12.2 | 749 | 17174 | roll | 1.06 | - | - | 3393 | - | 1.35 | 0.046 | 3042 | 637.8 | 461.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
17213 | 125.0 | 12.4 | 751 | 17218 | done | 1.06 | - | - | 3393 | - | 1.33 | 0.027 | 2157 | -665.4 | 461.6 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17358 | 105.0 | 13.7 | 758 | 17364 | roll | 1.03 | - | - | 3393 | - | 1.40 | 0.043 | 3038 | 629.3 | 461.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
17383 | 101.4 | 13.9 | 759 | 17389 | done | 1.00 | 0.10 | 0.136 | 3358 | -350.0 | 1.30 | 0.027 | 2166 | -670.8 | 461.6 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.31 | - |
17528 | 85.9 | 10.0 | 766 | 17549 | roll | 1.00 | - | - | 3363 | - | 1.38 | 0.033 | 1277 | -644.2 | 478.1 | 15.65 | 0.796 | 904 | -4.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.18 |
17630 | 76.8 | 10.7 | 770 | 17637 | done | 1.00 | - | - | 3363 | - | 1.33 | 0.035 | 2136 | 645.9 | 478.1 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
17753 | 62.0 | 10.4 | 777 | 17768 | roll | 1.05 | - | - | 3363 | - | 1.45 | 0.048 | 3036 | 620.7 | 485.8 | 8.55 | 0.713 | 872 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.27 |
17834 | 55.9 | 9.5 | 780 | 17869 | done | 1.10 | - | - | 3362 | - | 1.33 | 0.025 | 2138 | -675.2 | 516.8 | 29.00 | 0.785 | 745 | -4.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.13 |
17995 | 39.4 | 9.6 | 794 | 18029 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.076 | 3445 | 488.2 | 1.33 | 0.035 | 1291 | -636.8 | 546.4 | 28.20 | 0.762 | 625 | -4.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.77 | 24.15 |
18086 | 28.7 | 12.3 | 802 | 18092 | done | 1.23 | - | - | 3445 | - | 1.30 | 0.035 | 2122 | 639.2 | 546.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
18217 | 11.7 | 12.0 | 824 | 18224 | roll | 1.23 | - | - | 3445 | - | 1.42 | 0.045 | 3037 | 644.4 | 546.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
18274 | 4.0 | 14.5 | 834 | 18281 | done | 1.20 | - | - | 3446 | - | 1.38 | 0.027 | 2127 | -659.4 | 546.4 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
18286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.02 | 8.73 | 0.048 | 135 | -379.3 | 0.60 | 0.039 | 2508 | 635.0 | 547.51 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - |