OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.23 of 150.00 AH used of 24V (34.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.04 of 100.00 AH used of 10V (50.96% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.63 - - 132 - - - 2531 - -194.6 -49.45 - 1714 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 9 180 done -0.63 11.27 0.236 2829 239.3 - - 2531 - -194.6 -83.15 - 3649 -23.3 - - - - - - - 25.10 - 26.61
307 25.0 -13.3 50 312 roll -0.60 - - 2828 - 1.40 0.067 3359 591.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.87 -
341 29.6 -12.9 53 346 done -0.58 - - 2828 - 1.27 0.030 2525 -656.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.23 -
478 47.1 -13.2 66 483 roll -0.55 - - 2829 - 1.35 0.031 1607 -680.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.26 -
551 55.9 -13.2 70 556 done -0.55 - - 2828 - 1.35 0.045 2462 633.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
686 71.5 -10.4 77 691 roll -0.59 - - 2828 - 1.45 0.054 3381 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
712 74.2 -10.6 78 717 done -0.63 - - 2828 - 1.40 0.022 2442 -670.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.40 -
856 87.9 -8.8 85 862 roll -0.67 - - 2828 - 1.52 0.052 3403 632.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
905 91.6 -8.6 87 911 done -0.72 - - 2829 - 1.52 0.023 2340 -699.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
1047 104.4 -9.0 94 1053 roll -0.79 0.12 0.093 2756 -608.3 1.05 0.027 1605 -700.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.43 26.31 -
1176 120.1 -12.8 100 1181 done -0.76 0.10 0.137 2791 350.0 1.15 0.042 2344 642.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
1317 135.1 -10.3 107 1322 roll -0.79 - - 2791 - 1.62 0.052 3386 643.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.08 -
1405 144.7 -11.2 111 1412 done -0.81 - - 2791 - 1.50 0.024 2337 -699.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
1546 161.7 -11.7 118 1551 roll -0.85 - - 2792 - 1.05 0.031 1605 -697.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
1614 168.1 -10.4 121 1620 done -0.91 0.10 0.054 2726 -660.0 1.20 0.044 2370 637.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
1756 181.2 -9.0 128 1761 roll -0.87 - - 2725 - 1.58 0.053 3384 641.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
1866 193.5 -12.2 133 1872 done -0.81 0.17 0.148 2776 300.0 1.48 0.023 2367 -687.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.91 26.40 -
2007 210.1 -11.2 140 2013 roll -0.81 - - 2776 - 1.10 0.031 1603 -694.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
2086 217.7 -11.4 143 2093 done -0.84 - - 2777 - 1.23 0.043 2385 635.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
2213 232.7 -10.4 150 2218 roll -0.87 - - 2776 - 1.15 0.031 1605 -678.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2271 237.0 -9.9 152 2279 done -0.91 0.08 0.062 2721 -687.5 1.38 0.042 2486 638.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.09 26.16 -
2399 250.3 -9.4 159 2400 done -0.91 - - 2721 - - - 2486 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2517 261.7 -9.6 165 2522 roll -0.91 - - 2721 - 1.30 0.029 1605 -677.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2556 264.2 -9.8 166 2563 done -0.91 - - 2721 - 1.33 0.041 2457 640.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2683 278.7 -10.3 173 2688 roll -0.91 - - 2721 - 1.45 0.050 3379 635.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2707 281.6 -10.6 174 2713 done -0.91 - - 2721 - 1.45 0.024 2382 -687.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2852 298.8 -12.0 181 2853 done -0.86 0.12 0.168 2754 275.0 - - 2381 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.18 - -
2973 311.5 -10.3 187 2978 roll -0.86 - - 2754 - 1.12 0.028 1601 -696.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
3000 314.3 -10.4 188 3005 done -0.86 - - 2754 - 1.33 0.044 2446 635.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
3140 329.6 -10.9 195 3145 roll -0.89 - - 2754 - 1.48 0.050 3383 633.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
3247 341.6 -11.5 200 3253 done -0.89 - - 2754 - 1.35 0.024 2424 -710.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
3388 357.5 -10.9 207 3393 roll -0.92 - - 2754 - 1.20 0.028 1594 -691.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.32 -
3481 366.8 -10.9 211 3486 done -0.92 - - 2754 - 1.38 0.044 2468 633.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3616 381.3 -10.0 218 3621 roll -0.95 - - 2754 - 1.45 0.051 3381 629.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
3701 389.6 -9.8 222 3706 done -0.97 - - 2754 - 1.35 0.024 2430 -704.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.44 -
3847 402.9 -9.0 229 3853 roll -1.00 0.12 0.093 2687 -558.3 1.20 0.026 1605 -687.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
3882 405.6 -9.3 230 3887 done -1.00 - - 2686 - 1.33 0.042 2447 633.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.15 -
4016 422.7 -12.1 237 4022 roll -0.94 0.12 0.180 2725 325.0 1.27 0.024 1593 -672.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
4114 431.5 -10.3 241 4119 done -0.90 - - 2723 - 1.35 0.042 2447 632.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
4249 446.3 -10.2 248 4255 roll -0.87 0.10 0.174 2751 280.0 1.45 0.049 3390 650.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.29 26.07 -
4304 450.9 -10.1 250 4309 done -0.85 - - 2752 - 1.42 0.024 2405 -693.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4438 464.5 -9.5 257 4443 roll -0.85 - - 2752 - 1.15 0.028 1607 -693.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
4506 470.8 -9.7 260 4511 done -0.85 - - 2752 - 1.30 0.041 2433 635.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
4647 484.5 -9.6 267 4652 roll -0.88 - - 2752 - 1.50 0.051 3382 632.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.08 -
4712 491.1 -10.1 270 4717 done -0.90 - - 2752 - 1.42 0.026 2397 -693.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
4858 506.2 -10.4 277 4863 roll -0.93 - - 2752 - 1.58 0.048 3382 623.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
4926 513.0 -10.5 280 4932 done -0.93 - - 2752 - 1.50 0.025 2344 -692.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.41 -
5068 527.9 -10.2 287 5073 roll -0.96 - - 2752 - 1.67 0.048 3389 625.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.05 -
5101 530.7 -10.3 288 5107 done -1.00 0.12 0.086 2690 -516.7 1.48 0.026 2375 -685.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5236 548.5 -12.9 295 5241 roll -0.94 0.12 0.168 2728 316.7 1.12 0.025 1598 -693.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
5285 553.7 -12.1 297 5291 done -0.89 - - 2728 - 1.33 0.043 2435 629.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.13 -
5426 569.2 -10.5 304 5432 roll -0.86 - - 2728 - 1.50 0.052 3382 631.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.05 -
5452 571.8 -10.2 305 5458 done -0.84 0.08 0.128 2766 475.0 1.48 0.026 2375 -680.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
5600 583.7 -7.8 312 5605 roll -0.88 - - 2766 - 1.12 0.028 1595 -696.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.32 -
5711 591.5 -7.1 317 5717 done -0.92 - - 2766 - 1.23 0.042 2373 632.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
5862 602.4 -6.8 324 5867 roll -0.98 0.12 0.088 2697 -575.0 1.15 0.024 1598 -673.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
5912 605.4 -7.2 325 5916 done -1.01 - - 2697 - 1.35 0.041 2457 636.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
6052 621.0 -10.2 330 6057 roll -0.95 0.12 0.185 2734 308.3 1.42 0.049 3378 648.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
6106 624.4 -10.2 331 6111 done -0.90 - - 2734 - 1.40 0.026 2410 -691.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
6241 638.9 -9.4 336 6247 roll -0.90 - - 2734 - 1.17 0.028 1598 -694.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
6296 642.5 -9.6 337 6301 done -0.90 - - 2734 - 1.38 0.041 2468 630.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
6431 658.0 -10.1 342 6436 roll -0.90 - - 2734 - 1.45 0.052 3381 629.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
6466 661.7 -10.2 343 6471 done -0.90 - - 2734 - 1.45 0.028 2394 -680.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6621 678.3 -10.6 348 6626 roll -0.90 - - 2734 - 1.60 0.050 3390 622.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.01 -
6668 682.1 -10.6 349 6673 done -0.90 - - 2734 - 1.38 0.028 2446 -684.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
6808 698.3 -10.5 354 6814 roll -0.90 - - 2734 - 1.52 0.052 3389 620.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
6842 702.1 -10.4 355 6847 done -0.90 - - 2734 - 1.33 0.028 2484 -680.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.38 -
6998 718.5 -10.5 360 7003 roll -0.90 - - 2734 - 1.48 0.052 3380 605.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
7036 722.4 -10.5 361 7042 done -0.90 - - 2734 - 1.17 0.029 2579 -684.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
7187 738.2 -10.3 366 7192 roll -0.90 - - 2734 - 1.35 0.025 1647 -690.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
7282 747.9 -10.1 369 7287 done -0.90 - - 2734 - 1.40 0.043 2528 629.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.09 -
7438 762.7 -9.4 374 7443 roll -0.93 - - 2734 - 1.35 0.053 3375 627.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
7526 768.8 -9.4 376 7533 done -0.93 - - 2734 - 1.15 0.029 2585 -687.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7652 782.5 -9.0 381 7657 roll -0.93 - - 2734 - 1.38 0.026 1645 -681.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.31 -
7674 782.5 -9.0 381 7680 done -0.93 - - 2734 - 1.50 0.043 2590 630.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.07 -
7810 796.8 -9.1 386 7811 done -0.93 - - 2734 - - - 2590 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7930 808.2 -9.5 390 7935 roll -0.95 - - 2734 - 1.40 0.026 1650 -671.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.30 -
8027 817.5 -9.8 393 8033 done -0.95 - - 2734 - 1.45 0.042 2565 631.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
8179 832.7 -9.8 398 8185 roll -0.97 - - 2734 - 1.38 0.026 1643 -668.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.30 -
8223 836.3 -9.9 399 8229 done -1.00 - - 2734 - 1.40 0.043 2526 630.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8370 851.8 -10.1 404 8375 roll -1.00 - - 2734 - 1.38 0.053 3381 619.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.98 -
8468 862.2 -10.6 407 8473 done -1.00 - - 2733 - 1.17 0.030 2586 -679.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8618 879.1 -11.0 412 8623 roll -1.00 - - 2734 - 1.38 0.026 1646 -681.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
8706 886.3 -10.9 414 8713 done -1.00 - - 2734 - 1.48 0.044 2572 625.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
8832 902.3 -10.6 419 8833 done -1.00 - - 2734 - - - 2573 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8953 915.0 -10.6 423 8958 roll -1.00 - - 2734 - 1.38 0.026 1650 -668.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
9040 921.9 -10.6 425 9048 done -1.00 - - 2734 - 1.45 0.044 2559 626.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.04 -
9167 937.5 -10.4 430 9172 roll -1.00 - - 2733 - 1.35 0.025 1647 -675.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
9235 944.4 -10.5 432 9240 done -1.00 - - 2734 - 1.40 0.044 2526 627.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.04 -
9384 960.0 -10.2 437 9390 roll -1.00 - - 2734 - 1.30 0.026 1649 -674.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9428 963.7 -10.3 438 9433 done -1.00 - - 2734 - 1.38 0.043 2511 624.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
9573 980.3 -10.8 443 9574 done -1.00 - - 2734 - - - 2512 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9666 990.1 -10.9 446 9845 roll -0.17 0.73 0.120 2974 328.8 - - 2157 - - 170.50 1.486 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.43 - 22.56
9847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9847 begin climb
9850 1001.8 - 452 10043 roll 0.63 0.68 0.050 3248 402.9 1.52 0.050 3040 580.9 194.6 185.65 1.446 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.72 24.70 22.01
10184 976.6 12.5 463 10190 done 0.55 0.12 0.133 3211 -308.3 1.30 0.027 2170 -669.2 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
10331 961.2 9.7 468 10359 roll 0.53 - - 3211 - 1.48 0.044 3047 592.6 219.6 22.17 1.362 1956 -4.2 0.330 - - - - - - - 25.62 23.67
10579 934.1 11.4 476 10584 done 0.50 - - 3214 - 1.33 0.027 2148 -675.9 219.6 - - 1951 - - - - - - - - - 26.25 -
10727 917.4 10.7 481 10733 roll 0.50 - - 3214 - 1.27 0.034 1295 -671.7 219.6 - - 1950 - - - - - - - - - 26.24 -
10770 913.8 10.6 482 10775 done 0.50 - - 3214 - 1.35 0.040 2158 639.3 219.7 - - 1948 - - - - - - - - - 26.17 -
10915 898.3 10.1 487 10934 roll 0.51 - - 3214 - 1.35 0.045 3042 654.8 233.5 13.32 1.299 1901 -3.5 0.272 - - - - - - - 25.90 23.87
10993 891.2 10.4 489 11008 done 0.51 - - 3214 - 1.30 0.028 2159 -679.2 239.3 7.07 1.134 1877 -3.4 0.297 - - - - - - - 26.16 23.89
11129 875.6 10.1 494 11147 done 0.51 - - 3214 - - - 2159 - 255.1 15.95 1.312 1813 -4.0 0.299 - - - - - - - - 23.83
11281 860.5 9.8 499 11309 done 0.52 - - 3214 - - - 2159 - 277.3 22.12 1.337 1721 -4.2 0.298 - - - - - - - - 23.77
11431 846.9 9.0 504 11478 roll 0.54 - - 3214 - 1.30 0.032 1308 -654.6 321.9 41.95 1.365 1539 -4.3 0.300 - - - - - - - 25.39 23.57
11502 841.4 9.0 506 11552 done 0.56 - - 3213 - 1.38 0.037 2167 622.5 367.3 42.42 1.345 1354 -4.4 0.304 - - - - - - - 25.68 23.45
11675 825.8 8.4 512 11737 roll 0.64 - - 3214 - 1.40 0.031 1306 -615.0 428.2 56.05 1.343 1108 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.27 23.49
11970 798.6 10.6 521 11976 done 0.87 0.22 0.084 3314 454.5 1.42 0.037 2212 638.0 428.6 - - 1103 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
12105 780.7 11.6 526 12110 roll 0.94 - - 3314 - 1.30 0.049 3036 633.8 428.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.12 -
12217 766.2 14.4 529 12223 done 0.94 - - 3320 - 1.23 0.028 2199 -680.5 428.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.31 -
12353 741.7 15.9 534 12358 roll 0.90 - - 3324 - 1.35 0.034 1303 -663.7 428.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.25 -
12436 731.8 15.4 536 12441 done 0.86 - - 3324 - 1.38 0.038 2183 637.7 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.19 -
12571 708.0 15.3 541 12577 roll 0.82 - - 3326 - 1.35 0.047 3045 638.5 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.15 -
12590 708.0 15.3 541 12596 done 0.78 0.10 0.142 3290 -360.0 1.27 0.028 2178 -682.7 428.6 - - 1101 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
12729 685.7 13.3 546 12734 roll 0.78 - - 3296 - 1.33 0.034 1296 -663.2 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.25 -
12803 677.1 13.3 548 12809 done 0.78 - - 3296 - 1.35 0.038 2160 640.0 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.18 -
12948 656.5 13.3 553 12954 roll 0.78 - - 3296 - 1.38 0.047 3036 634.8 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.11 -
12977 656.5 13.3 553 12983 done 0.78 - - 3297 - 1.30 0.028 2153 -679.2 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.32 -
13103 634.7 13.9 558 13109 roll 0.78 - - 3297 - 1.27 0.034 1301 -670.9 428.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.24 -
13146 630.0 13.7 559 13151 done 0.78 - - 3297 - 1.30 0.038 2134 640.8 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.17 -
13290 609.1 13.7 564 13295 roll 0.78 - - 3297 - 1.42 0.047 3039 637.3 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.10 -
13343 604.2 13.7 565 13349 done 0.78 - - 3298 - 1.33 0.028 2152 -666.9 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.33 -
13478 582.1 14.2 572 13484 roll 0.78 - - 3298 - 1.30 0.034 1286 -666.2 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.22 -
13532 576.1 13.7 574 13538 done 0.78 - - 3298 - 1.33 0.037 2138 640.6 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.16 -
13667 556.6 13.3 581 13672 roll 0.78 - - 3298 - 1.42 0.047 3040 635.2 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.09 -
13719 550.4 13.8 583 13725 done 0.78 - - 3298 - 1.33 0.028 2138 -678.2 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.32 -
13855 530.9 13.1 590 13861 roll 0.78 - - 3298 - 1.25 0.034 1305 -666.4 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.22 -
13884 527.6 13.0 591 13889 done 0.78 - - 3298 - 1.33 0.038 2156 639.8 428.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.16 -
14023 508.7 13.3 598 14028 roll 0.78 - - 3298 - 1.38 0.047 3035 637.0 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.08 -
14076 502.4 13.8 600 14082 done 0.78 - - 3298 - 1.27 0.028 2172 -679.5 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.30 -
14211 482.7 13.1 607 14217 roll 0.78 - - 3298 - 1.30 0.033 1301 -670.0 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.22 -
14240 479.6 12.9 608 14245 done 0.78 - - 3298 - 1.35 0.038 2166 640.7 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.14 -
14380 462.4 11.8 615 14385 roll 0.78 - - 3298 - 1.38 0.047 3043 635.5 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.06 -
14432 456.9 12.0 617 14438 done 0.78 - - 3298 - 1.27 0.028 2179 -680.3 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.29 -
14568 440.6 10.9 624 14574 roll 0.78 - - 3298 - 1.33 0.034 1294 -665.4 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.21 -
14613 435.6 10.7 626 14619 done 0.78 - - 3298 - 1.38 0.037 2174 637.7 428.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.14 -
14758 420.5 10.5 633 14763 roll 0.78 - - 3298 - 1.35 0.047 3036 638.5 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.07 -
14823 413.0 11.4 636 14828 done 0.78 - - 3301 - 1.25 0.026 2214 -657.6 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.33 -
14968 397.0 11.1 643 14974 roll 0.78 - - 3308 - 1.38 0.032 1291 -668.8 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.21 -
15007 394.0 11.2 644 15013 done 0.78 - - 3308 - 1.40 0.037 2189 641.4 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.13 -
15134 377.7 11.6 651 15139 roll 0.78 - - 3308 - 1.33 0.047 3035 636.1 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.06 -
15177 372.1 12.1 653 15182 done 0.78 - - 3309 - 1.25 0.027 2208 -661.6 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.31 -
15322 354.2 12.2 660 15328 roll 0.78 - - 3310 - 1.38 0.034 1291 -664.5 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.19 -
15361 351.2 12.1 661 15368 done 0.78 - - 3311 - 1.40 0.037 2191 642.9 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.11 -
15487 334.3 12.0 668 15492 roll 0.78 - - 3311 - 1.33 0.047 3040 638.3 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.04 -
15521 331.2 12.2 669 15527 done 0.78 - - 3311 - 1.27 0.028 2181 -676.4 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.29 -
15655 312.6 12.9 676 15661 roll 0.78 - - 3310 - 1.33 0.034 1296 -665.4 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.19 -
15694 309.5 12.9 677 15700 done 0.78 - - 3311 - 1.38 0.037 2177 638.4 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.10 -
15821 292.6 11.8 684 15826 roll 0.78 - - 3311 - 1.35 0.047 3039 638.5 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.04 -
15873 287.2 11.7 686 15880 done 0.78 - - 3311 - 1.25 0.027 2197 -673.6 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.30 -
16009 270.5 11.5 693 16015 roll 0.78 - - 3311 - 1.35 0.033 1294 -668.9 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.20 -
16074 262.6 11.9 696 16080 done 0.78 - - 3311 - 1.38 0.036 2172 636.2 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.12 -
16221 244.1 12.9 703 16222 done 0.86 - - 3311 - - - 2172 - 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16340 228.7 12.8 709 16347 roll 0.93 - - 3311 - 1.35 0.031 1283 -658.5 431.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.22 -
16374 225.6 12.3 710 16380 done 1.00 0.10 0.061 3381 700.0 1.33 0.036 2139 643.6 431.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
16510 207.4 12.7 717 16512 done 0.96 0.15 0.155 3339 -280.0 - - 2140 - 431.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.07 - -
16631 195.2 9.9 723 16660 roll 0.97 - - 3338 - 1.45 0.047 3036 617.9 452.5 22.27 0.909 1007 -4.2 0.100 - - - - - - - 25.78 23.91
16683 190.4 10.3 725 16699 done 0.97 - - 3338 - 1.27 0.027 2170 -681.9 461.6 9.73 0.825 971 -3.7 0.095 - - - - - - - 26.06 23.93
16841 170.9 11.5 733 16846 roll 1.00 - - 3338 - 1.30 0.033 1300 -669.2 461.6 - - 968 - - - - - - - - - 26.11 -
16909 163.4 11.2 736 16915 done 1.06 0.08 0.061 3391 662.5 1.38 0.037 2181 638.4 461.6 - - 968 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
17051 145.4 12.5 743 17052 done 1.06 - - 3391 - - - 2181 - 461.6 - - 968 - - - - - - - - - - -
17169 130.6 12.2 749 17174 roll 1.06 - - 3393 - 1.35 0.046 3042 637.8 461.6 - - 968 - - - - - - - - - 26.06 -
17213 125.0 12.4 751 17218 done 1.06 - - 3393 - 1.33 0.027 2157 -665.4 461.6 - - 967 - - - - - - - - - 26.29 -
17358 105.0 13.7 758 17364 roll 1.03 - - 3393 - 1.40 0.043 3038 629.3 461.6 - - 968 - - - - - - - - - 26.07 -
17383 101.4 13.9 759 17389 done 1.00 0.10 0.136 3358 -350.0 1.30 0.027 2166 -670.8 461.6 - - 967 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
17528 85.9 10.0 766 17549 roll 1.00 - - 3363 - 1.38 0.033 1277 -644.2 478.1 15.65 0.796 904 -4.0 0.048 - - - - - - - 26.01 24.18
17630 76.8 10.7 770 17637 done 1.00 - - 3363 - 1.33 0.035 2136 645.9 478.1 - - 903 - - - - - - - - - 26.08 -
17753 62.0 10.4 777 17768 roll 1.05 - - 3363 - 1.45 0.048 3036 620.7 485.8 8.55 0.713 872 -3.6 0.035 - - - - - - - 26.01 24.27
17834 55.9 9.5 780 17869 done 1.10 - - 3362 - 1.33 0.025 2138 -675.2 516.8 29.00 0.785 745 -4.4 0.035 - - - - - - - 26.25 24.13
17995 39.4 9.6 794 18029 roll 1.23 0.17 0.076 3445 488.2 1.33 0.035 1291 -636.8 546.4 28.20 0.762 625 -4.3 0.025 - - - - - - 26.18 25.77 24.15
18086 28.7 12.3 802 18092 done 1.23 - - 3445 - 1.30 0.035 2122 639.2 546.4 - - 624 - - - - - - - - - 25.95 -
18217 11.7 12.0 824 18224 roll 1.23 - - 3445 - 1.42 0.045 3037 644.4 546.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.02 -
18274 4.0 14.5 834 18281 done 1.20 - - 3446 - 1.38 0.027 2127 -659.4 546.4 - - 623 - - - - - - - - - 26.22 -
18286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18286 begin surface coast
18307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18308 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.02 8.73 0.048 135 -379.3 0.60 0.039 2508 635.0 547.51 - - 621 - - - - - - - -