OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.69 of 91.80 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.06 of 61.20 AH used of 10V (19.84% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 done -1.12 - - 56 - - - 2154 - -116.7 -58.70 - 3269 - - - - - - - - - - -
90 1.8 -5.6 1 104 roll -1.12 10.10 0.193 1713 164.1 2.00 0.048 3236 541.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
179 18.9 -6.1 3 183 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2121 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
498 42.0 -6.1 11 499 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
823 66.6 -7.7 19 827 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 3237 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
867 70.2 -8.1 20 871 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2122 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1188 93.7 -7.3 28 1189 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1511 117.9 -7.5 36 1515 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.050 3237 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1551 121.1 -8.0 37 1554 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2134 -565.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1876 144.4 -7.0 45 1880 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 994 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1904 146.6 -7.6 45 1907 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.033 2121 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2235 169.3 -6.9 53 2239 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3254 544.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2291 173.5 -7.5 54 2295 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2135 -573.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2641 196.7 -6.7 63 2642 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2964 219.6 -7.1 71 2965 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3289 242.9 -7.2 79 3290 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3614 268.0 -7.7 87 3615 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3940 292.3 -7.5 95 3941 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4264 314.9 -6.7 103 4266 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4589 334.8 -5.9 111 4591 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4914 354.3 -6.1 119 4915 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5240 375.2 -6.5 127 5242 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5564 397.3 -6.9 135 5565 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5889 417.4 -5.8 143 5890 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6214 436.8 -6.1 151 6215 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6540 457.5 -6.6 159 6544 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 3256 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6607 462.5 -7.6 160 6610 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.039 2144 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6950 487.9 -7.4 169 6951 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7276 509.9 -6.5 177 7277 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7600 530.2 -6.2 185 7601 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7925 549.2 -5.7 193 7929 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 3249 526.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7965 551.6 -5.9 194 7969 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.042 2144 -558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8292 569.0 -5.3 202 8293 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8615 588.1 -5.9 210 8616 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8940 607.6 -6.0 218 8943 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.062 998 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9042 614.2 -6.8 220 9046 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.044 2154 555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9390 634.6 -5.8 229 9391 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9715 653.3 -5.7 237 9719 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.061 1002 -543.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9757 655.7 -6.3 238 9761 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.046 2146 550.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10081 674.1 -5.7 246 10085 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.071 3257 529.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10109 675.8 -6.8 246 10113 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2148 -554.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10442 695.6 -6.3 254 10444 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10766 717.4 -6.8 262 10769 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 1006 -548.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10806 720.2 -7.4 263 10809 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2154 551.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11132 742.8 -6.8 271 11133 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11455 764.8 -6.8 279 11459 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 999 -550.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11496 767.6 -7.5 280 11499 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.047 2157 551.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11820 788.7 -6.4 288 11822 done -1.12 - - 1713 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12147 809.0 -6.3 296 12148 done -1.12 - - 1713 - - - 2157 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12471 828.5 -5.9 304 12474 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 1004 -543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12515 831.5 -6.3 305 12519 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2153 547.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12836 850.9 -6.1 313 12837 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13160 870.9 -6.1 321 13161 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13484 891.2 -6.3 329 13488 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1004 -547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13518 893.4 -6.2 329 13524 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2147 557.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13851 913.1 -5.9 338 13852 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14174 933.1 -6.3 346 14178 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 998 -547.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14219 936.1 -6.6 347 14222 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2145 559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14539 955.6 -6.0 355 14540 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14863 975.9 -6.3 363 14864 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15103 begin apogee
15111 990.8 6.0 369 15218 done -0.42 0.80 0.093 1873 200.0 - - 1998 - - 104.53 1.414 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15219 begin climb
15223 993.1 - 371 15334 done 1.12 1.58 0.067 2208 212.0 - - 1998 - 116.7 106.03 1.400 2317 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15635 963.6 9.6 382 15639 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.066 3140 526.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15723 954.7 10.5 384 15727 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2015 -540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16044 923.4 9.8 392 16045 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16368 890.8 10.0 400 16372 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3136 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16468 880.3 10.1 402 16472 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2005 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16818 846.5 9.7 411 16819 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17141 815.7 9.3 419 17145 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3136 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17218 808.2 9.2 420 17225 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2018 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17552 778.1 9.0 429 17553 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17875 749.7 8.7 437 17879 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3134 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17960 742.3 8.0 439 17964 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2018 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18285 714.2 8.6 447 18286 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18611 683.6 9.8 455 18612 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18935 652.3 9.3 463 18938 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3135 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19030 643.1 9.7 465 19033 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2023 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19345 614.3 9.1 473 19349 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3134 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19541 596.2 8.5 477 19544 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2021 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19885 567.4 8.5 486 19889 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.071 884 -536.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20008 556.6 9.2 488 20014 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.045 2026 549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20340 531.2 7.5 497 20341 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20666 506.4 8.0 505 20667 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20989 478.9 8.5 513 20993 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3135 541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21174 463.6 8.9 517 21178 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.045 2016 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21489 439.5 7.6 525 21490 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21812 412.0 8.6 533 21814 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22137 383.6 8.9 541 22141 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.057 3140 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22228 375.3 9.3 543 22231 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.043 2025 -557.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22546 347.8 8.5 551 22550 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.061 879 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22631 340.3 9.5 553 22635 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.039 2036 570.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22958 314.3 7.7 561 22961 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.059 3139 543.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23052 306.7 7.7 563 23056 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2029 -560.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23371 283.1 7.3 571 23375 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3130 542.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23462 275.8 6.6 573 23476 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.040 2028 -565.1 124.4 8.00 0.787 2284 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
23785 247.7 9.0 581 23786 done 1.13 - - 2208 - - - 2028 - 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24110 218.7 8.8 589 24111 done 1.13 - - 2208 - - - 2028 - 124.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24436 191.5 8.3 597 24437 done 1.13 - - 2208 - - - 2028 - 124.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24760 164.1 8.4 605 24761 done 1.13 - - 2208 - - - 2028 - 124.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25084 136.3 8.5 613 25088 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.051 3135 540.0 124.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25173 128.6 7.6 615 25177 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.038 2032 -565.6 124.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25494 102.2 8.6 623 25495 done 1.13 - - 2208 - - - 2033 - 124.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25818 75.7 7.6 631 25821 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.050 3141 545.8 124.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25839 73.8 7.4 631 25843 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.038 2045 -562.1 124.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
26184 45.8 8.3 640 26185 done 1.13 - - 2208 - - - 2045 - 124.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26507 22.2 6.8 648 26517 roll 1.13 - - 2208 - 2.12 0.051 876 -551.4 127.3 5.62 0.554 2271 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
26557 18.4 6.3 649 26575 done 1.15 - - 2208 - 2.08 0.034 2053 565.9 141.4 12.50 0.634 2215 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
26789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26790 begin surface coast
26832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26832 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2153 - 250.21 65.25 0.662 1772 -6.8 0.001 - - - - - -