OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.67 of 150.00 AH used of 24V (37.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.75 of 100.00 AH used of 10V (50.25% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 40 - - - 2494 - -194.6 -99.05 - 2071 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -1.9 17 185 roll -0.69 9.48 0.259 2117 219.1 2.30 0.081 3891 607.4 -194.6 -34.92 - 3304 -35.3 - - - - - - - 25.29 26.14 26.96
322 22.2 -10.8 52 329 done -0.72 - - 2117 - 2.17 0.038 2479 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
647 68.9 -15.1 81 653 roll -0.71 - - 2118 - 2.10 0.044 1097 -658.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.40 -
712 79.0 -15.8 84 719 done -0.71 - - 2118 - 2.20 0.043 2504 639.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
1037 116.9 -8.8 100 1043 roll -0.73 - - 2118 - 2.22 0.044 1084 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
1134 124.6 -9.2 104 1139 done -0.76 - - 2118 - 2.22 0.044 2505 640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
1449 151.2 -8.3 120 1454 roll -0.80 - - 2118 - 2.20 0.044 1083 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
1584 161.9 -8.6 126 1590 done -0.85 0.10 0.100 2073 -450.0 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
1900 190.3 -8.7 142 1905 roll -0.87 - - 2072 - 2.20 0.045 1096 -640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
1945 194.5 -9.1 144 1950 done -0.89 - - 2070 - 2.17 0.044 2499 646.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2269 227.0 -9.9 160 2275 roll -0.91 - - 2070 - 2.20 0.046 1098 -636.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
2390 237.5 -10.0 165 2397 done -0.93 - - 2070 - 2.20 0.045 2498 636.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2694 266.7 -9.0 181 2699 roll -0.97 - - 2070 - 2.20 0.046 1098 -636.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.43 -
2845 279.5 -8.7 188 2851 done -1.00 - - 2070 - 2.22 0.045 2509 635.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
3165 305.8 -8.3 204 3171 roll -1.04 - - 2070 - 2.22 0.047 1097 -636.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.42 -
3266 312.9 -8.4 208 3274 done -1.08 0.10 0.106 2024 -460.0 2.20 0.045 2508 641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.43 26.43 -
3569 347.4 -11.7 224 3575 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 1097 -635.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.41 -
3673 359.8 -11.8 229 3678 done -1.08 - - 2023 - 2.22 0.047 2505 634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
3997 395.2 -10.8 245 4003 roll -1.09 - - 2023 - 2.22 0.047 1098 -633.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.39 -
4101 406.1 -10.1 250 4107 done -1.09 - - 2024 - 2.22 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
4426 435.3 -9.3 266 4432 roll -1.11 - - 2023 - 2.28 0.059 1085 -622.8 -194.6 -0.08 - 3318 -300.0 - - - - - - - - 26.36 25.77
4538 445.9 -10.2 271 4544 done -1.12 - - 2024 - 2.25 0.047 2506 631.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.38 -
4858 478.7 -9.6 287 4863 roll -1.14 - - 2024 - 2.25 0.050 1093 -628.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.35 -
4974 488.3 -9.3 292 4981 done -1.16 - - 2024 - 2.22 0.047 2506 636.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.36 -
5290 516.4 -8.4 308 5295 roll -1.19 - - 2024 - 2.25 0.048 1091 -628.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.34 -
5391 524.0 -9.0 312 5399 done -1.21 - - 2024 - 2.25 0.048 2502 627.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.34 -
5695 551.7 -8.5 328 5701 roll -1.23 - - 2023 - 2.25 0.049 1092 -626.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.32 -
5785 558.9 -8.5 332 5791 done -1.26 0.10 0.106 1981 -420.0 2.25 0.047 2505 628.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
6104 593.9 -11.5 348 6109 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 1097 -625.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.31 -
6230 608.1 -11.4 353 6235 done -1.26 - - 1981 - 2.22 0.049 2496 630.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.32 -
6567 648.7 -12.0 364 6572 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 1089 -625.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
6594 648.7 -12.0 364 6601 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.049 2507 621.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
6901 680.5 -8.3 375 6906 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 1088 -622.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
6965 686.0 -8.3 377 6971 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 2498 626.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
7302 712.8 -8.5 388 7307 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.052 1089 -618.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.22 -
7391 718.8 -8.7 390 7399 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2502 619.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.23 -
7697 750.1 -9.5 401 7702 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.053 1096 -616.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.18 -
7841 763.2 -10.6 405 7846 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2505 618.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.21 -
8156 801.2 -11.3 416 8161 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 1097 -617.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.19 -
8198 804.8 -10.7 417 8203 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2502 616.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.18 -
8522 838.4 -10.7 428 8528 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.053 1099 -623.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.17 -
8620 847.6 -9.9 431 8627 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2507 617.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.15 -
8952 872.5 -6.3 442 8958 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1100 -617.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.14 -
9011 875.1 -6.5 443 9018 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2507 617.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.12 -
9319 902.7 -9.0 454 9325 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.10 -
9355 906.1 -9.0 455 9360 done -1.29 - - 1981 - 2.30 0.054 2509 613.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.09 -
9691 935.1 -8.6 466 9697 roll -1.30 - - 1981 - 2.30 0.054 1096 -614.3 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.08 -
9776 941.4 -9.1 468 9781 done -1.30 - - 1981 - 2.28 0.054 2506 618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.08 -
9877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9877 begin apogee
9885 952.5 -8.9 472 10071 done -0.22 0.75 0.106 2229 330.7 - - 1696 - - 165.40 1.229 2510 -4.7 0.388 - - - - 3 - 25.75 - 23.30
10072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10072 begin climb
10075 961.1 - 478 10252 roll 0.69 0.55 0.057 2436 376.4 2.45 0.054 3113 578.4 194.6 168.62 1.230 1704 -4.8 0.397 - - - - - - 25.38 24.89 23.11
10306 952.6 6.8 486 10370 done 0.70 - - 2441 - 2.33 0.050 1707 -603.4 270.8 57.15 1.202 1393 -5.4 0.458 - - - - - - - 25.72 23.60
10699 921.2 8.0 499 10747 roll 0.72 - - 2441 - 2.35 0.066 281 -606.8 309.2 40.75 1.193 1226 -4.1 0.336 - - - - - - - 25.68 23.92
10761 916.4 8.0 501 10804 done 0.73 - - 2441 - 2.33 0.047 1711 613.7 348.6 35.50 1.172 1086 -3.9 0.327 - - - - - - - 25.91 23.80
11124 885.7 8.7 513 11146 roll 0.76 - - 2441 - 2.28 0.059 3105 611.4 365.5 14.60 1.106 993 -6.4 0.542 - - - - - - - 26.11 24.14
11231 876.9 9.4 516 11236 done 0.78 - - 2441 - 2.28 0.050 1690 -620.6 365.5 - - 1016 - - - - - - - - - 26.23 -
11553 846.3 9.1 527 11563 roll 0.81 - - 2441 - 2.40 0.057 3117 594.6 370.7 5.53 0.883 992 -4.3 0.442 - - - - - - - 26.30 24.33
11601 842.9 9.0 528 11618 done 0.84 - - 2441 - 2.28 0.051 1695 -623.7 379.3 9.38 1.027 962 -3.2 0.279 - - - - - - - 26.33 24.24
11921 813.1 8.9 539 11936 done 0.87 0.10 0.104 2492 510.0 - - 1694 - 392.5 12.90 1.078 908 -4.2 0.335 - - - - - - 26.71 - 24.23
12219 775.1 13.2 549 12225 roll 0.87 0.12 0.122 2447 -375.0 2.30 0.056 3111 616.1 392.5 - - 905 - - - - - - - - 26.52 26.24 -
12248 775.1 13.2 549 12255 done 0.87 - - 2453 - 2.28 0.052 1693 -621.9 392.5 - - 870 - - - - - - - - - 26.29 -
12556 742.3 9.2 560 12557 done 0.90 - - 2454 - - - 1693 - 395.4 - - 659 - - - - - - - - - - -
12855 711.5 11.0 570 12860 roll 0.93 0.10 0.105 2508 540.0 2.33 0.057 3108 607.3 395.4 - - 893 - - - - - - - - 26.79 26.22 -
12889 706.2 12.0 571 12895 done 0.94 0.12 0.142 2476 -266.7 2.30 0.054 1692 -615.7 395.4 - - 902 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
13223 666.8 10.5 582 13229 roll 0.94 - - 2475 - 2.30 0.058 3106 614.8 395.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.19 -
13257 663.4 10.3 583 13263 done 0.94 - - 2482 - 2.28 0.052 1692 -620.2 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.27 -
13593 631.0 9.8 594 13598 roll 0.94 - - 2481 - 2.30 0.057 3107 615.2 395.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.16 -
13628 627.0 10.2 595 13633 done 0.94 - - 2485 - 2.25 0.051 1697 -626.7 395.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.26 -
13945 592.5 10.8 606 13946 done 0.94 - - 2485 - - - 1697 - 395.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
14245 561.5 10.5 621 14250 roll 0.94 - - 2485 - 2.25 0.063 295 -623.1 395.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.09 -
14268 558.8 10.5 622 14274 done 0.95 - - 2485 - 2.25 0.047 1706 627.1 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.29 -
14592 525.9 10.8 638 14597 roll 0.95 - - 2485 - 2.20 0.057 3105 635.9 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.13 -
14659 518.2 11.9 641 14664 done 0.95 - - 2485 - 2.28 0.050 1694 -618.9 395.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.21 -
14978 482.1 10.4 657 14983 roll 0.96 - - 2485 - 2.25 0.061 286 -625.8 395.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.06 -
15011 479.8 10.2 658 15016 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.046 1711 625.0 395.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.25 -
15326 448.8 9.1 674 15340 roll 1.00 - - 2485 - 2.22 0.055 3116 632.9 402.9 9.50 0.825 865 -3.8 0.219 - - - - - - - 26.11 24.41
15369 444.5 9.4 676 15374 done 1.01 - - 2485 - 2.30 0.050 1696 -617.4 402.9 - - 864 - - - - - - - - - 26.19 -
15692 412.0 10.0 692 15698 roll 1.03 - - 2485 - 2.33 0.055 3114 608.6 402.9 - - 865 - - - - - - - - - 26.08 -
15720 409.7 10.1 693 15726 done 1.05 - - 2485 - 2.28 0.050 1696 -621.9 402.9 - - 866 - - - - - - - - - 26.15 -
16040 380.9 8.5 709 16069 roll 1.08 0.10 0.104 2540 550.0 2.30 0.055 3104 612.2 428.0 22.50 0.852 763 -4.6 0.217 - - - - - - 26.79 26.11 24.35
16091 376.0 9.9 711 16097 done 1.08 0.15 0.124 2506 -226.7 2.28 0.048 1697 -617.1 428.0 - - 762 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
16405 339.4 11.1 727 16411 roll 1.08 - - 2510 - 2.22 0.061 293 -632.4 428.0 - - 761 - - - - - - - - - 26.07 -
16423 339.4 11.1 727 16430 done 1.08 - - 2511 - 2.22 0.044 1693 630.6 428.0 - - 760 - - - - - - - - - 26.26 -
16729 306.1 10.0 743 16734 roll 1.08 - - 2511 - 2.25 0.055 3115 632.0 428.0 - - 760 - - - - - - - - - 26.12 -
16793 299.3 10.6 746 16798 done 1.08 - - 2512 - 2.28 0.049 1694 -623.2 428.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.20 -
17118 265.7 11.2 762 17123 roll 1.09 - - 2512 - 2.22 0.059 293 -631.1 428.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.09 -
17176 260.8 11.2 764 17183 done 1.11 - - 2512 - 2.22 0.043 1712 639.2 428.0 - - 760 - - - - - - - - - 26.31 -
17482 229.7 8.4 780 17515 roll 1.15 - - 2512 - 2.40 0.058 282 -595.8 454.9 22.90 0.715 653 -4.7 0.159 - - - - - - - 26.17 24.54
17527 226.6 7.8 782 17572 done 1.20 0.10 0.099 2564 520.0 2.25 0.041 1707 633.3 500.6 38.20 0.718 468 -4.8 0.162 - - - - - - 26.26 26.27 24.37
17886 176.8 14.1 800 17892 roll 1.19 0.12 0.122 2524 -333.3 2.33 0.056 285 -610.3 500.6 - - 465 - - - - - - - - 26.46 26.09 -
17919 173.7 13.7 801 17924 done 1.19 - - 2524 - 2.22 0.041 1694 634.7 500.6 - - 464 - - - - - - - - - 26.29 -
18233 145.5 7.9 817 18272 done 1.26 0.10 0.105 2580 560.0 - - 1697 - 541.5 33.40 0.644 300 -4.9 0.118 - - - - - - 26.77 - 24.66
18574 108.8 9.3 834 18576 done 1.28 0.10 0.124 2548 -320.0 - - 1705 - 541.9 - - 300 - - - - - - - - 26.63 - -
18874 91.2 3.9 849 18894 roll 1.43 0.12 0.093 2619 591.7 2.25 0.054 286 -630.7 703.4 12.43 0.549 243 -4.6 0.081 - - - - - - 26.72 26.31 24.74
18907 89.9 4.5 850 18913 done 1.55 - - 2619 - 2.22 0.039 1716 644.1 846.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.41 -
19222 48.3 14.2 866 19223 done 1.55 - - 2619 - - - 1718 - 846.9 - - 243 - - - - - - - - - - -
19523 3.0 16.7 909 19530 roll 1.53 - - 2620 - 2.30 0.054 281 -624.8 846.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
19535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19535 begin surface coast
19557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19557 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.21 6.75 0.038 35 -383.0 3.53 0.041 2505 630.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -