WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.72 of 91.80 AH used of 24V (32.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2103 - -127.1 -60.35 - 2441 - - - - - - - - - - -
76 - -5.1 6 115 roll -0.87 12.43 0.174 2179 171.6 2.55 0.059 3516 554.1 -127.1 -18.62 - 2996 -29.8 - - - - - - - - - -
231 - -11.1 21 235 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2118 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
536 - -9.9 65 539 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
846 - -9.5 123 854 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1156 - -9.0 154 1164 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1466 - -9.3 185 1474 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1786 - -7.9 206 1790 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3512 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1841 - -8.7 208 1845 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2125 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2146 - -6.1 224 2164 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2466 - -6.0 240 2470 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 727 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2556 - -7.0 244 2560 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2117 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2866 - -6.9 260 2870 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3525 556.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2916 - -7.3 262 2920 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2126 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3226 - -6.7 278 3230 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3524 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3296 - -7.9 281 3300 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2127 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3606 - -7.2 297 3624 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3926 - -6.6 307 3930 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3971 - -7.4 307 3975 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2124 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4286 - -6.5 313 4290 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3524 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4316 - -6.9 313 4320 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2126 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4646 - -6.9 319 4704 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5006 - -7.0 325 5010 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3526 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5041 - -7.2 325 5045 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2132 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5366 - -6.7 331 5424 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.2 337 5784 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6086 - -5.7 343 6144 done -0.87 - - 2180 - - - 2131 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.3 349 6450 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3526 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6481 - -6.7 349 6484 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2134 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.3 355 6810 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3527 546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6841 - -6.5 355 6844 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2126 -567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7166 - -5.4 361 7224 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7526 - -4.9 367 7530 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3530 544.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7636 - -6.0 368 7640 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2135 -564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7946 - -5.8 374 8005 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8306 - -5.5 380 8310 roll -0.87 - - 2179 - 2.63 0.065 719 -538.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8346 - -6.3 380 8350 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8666 - -5.5 386 8670 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3526 546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8706 - -5.5 386 8710 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9026 - -5.2 392 9030 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 723 -542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9051 - -6.5 392 9055 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9386 - -5.2 398 9444 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9746 - -5.3 404 9804 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10106 - -5.0 410 10110 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10146 - -6.2 410 10150 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2120 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10466 - -5.2 416 10524 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10826 - -5.2 422 10884 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11186 - -5.2 428 11244 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11546 - -5.1 434 11550 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.062 3529 542.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11596 - -6.6 434 11600 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11906 - -5.8 440 11964 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12266 - -6.3 446 12270 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 719 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12296 - -7.3 446 12300 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2125 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12626 - -6.7 452 12684 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12986 - -6.3 458 13044 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13346 - -5.1 464 13404 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13706 - -4.9 470 13710 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 3530 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13731 - -5.7 470 13735 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2130 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14066 - -5.3 476 14124 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14426 - -5.8 482 14484 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14786 - -6.0 488 14790 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 540.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14821 - -6.7 488 14825 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15146 - -6.0 494 15204 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15506 - -6.0 500 15510 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.063 3526 539.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15536 - -6.6 500 15540 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2123 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15627 - 6.4 502 15745 done -0.32 0.57 0.087 2304 219.3 - - 2123 - - 112.72 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15746 - 4.7 504 15865 roll 0.87 1.23 0.066 2567 213.8 2.65 0.063 3498 518.9 127.1 111.88 1.292 1956 -4.6 - - - - - - - - - -
15911 - 4.7 506 15950 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 -550.6 165.8 33.67 1.295 1800 -4.6 - - - - - - - - - -
16286 - 6.4 513 16344 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16646 - 7.0 519 16650 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.064 3502 531.2 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16711 - 8.4 520 16715 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 -552.6 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17066 - 7.5 526 17070 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.064 3499 530.4 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17106 - 7.9 526 17110 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 -552.2 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17426 - 7.0 532 17484 done 0.92 - - 2567 - - - 2102 - 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17786 - 7.5 538 17790 roll 0.92 - - 2568 - 2.63 0.064 3501 531.9 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17826 - 8.3 538 17830 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 -553.4 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18146 - 7.0 544 18204 done 0.92 - - 2567 - - - 2101 - 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18506 - 7.2 550 18510 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 533.5 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18546 - 7.6 550 18549 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 -554.5 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18866 - 7.1 556 18924 done 0.92 - - 2567 - - - 2101 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19226 - 6.7 562 19284 done 0.92 - - 2568 - - - 2101 - 165.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19586 - 6.6 568 19590 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.064 3506 534.2 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19631 - 8.1 568 19635 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -556.5 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19946 - 6.8 574 20004 done 0.92 - - 2567 - - - 2098 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20306 - 7.2 580 20310 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 538.5 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20366 - 8.0 581 20370 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2095 -561.2 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20726 - 7.4 587 20784 done 0.92 - - 2567 - - - 2095 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21086 - 7.1 593 21144 done 0.92 - - 2567 - - - 2095 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21446 - 6.9 599 21450 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.061 3500 540.4 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21521 - 7.8 600 21525 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -558.0 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21866 - 6.7 606 21924 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22226 - 6.5 612 22230 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.062 3504 538.1 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22266 - 7.1 612 22270 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -559.2 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22586 - 6.8 618 22644 done 0.92 - - 2567 - - - 2106 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22946 - 7.0 624 23004 done 0.92 - - 2567 - - - 2106 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23306 - 6.5 630 23364 done 0.92 - - 2567 - - - 2106 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23666 - 6.4 636 23724 done 0.92 - - 2568 - - - 2105 - 165.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24026 - 5.8 642 24035 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.060 3502 541.5 171.2 3.60 0.999 1778 -4.7 - - - - - - - - - -
24066 - 4.9 642 24100 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.040 2101 -560.4 204.6 27.45 0.961 1640 -5.0 - - - - - - - - - -
24446 - 6.5 649 24504 done 0.96 - - 2567 - - - 2101 - 204.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24806 - 7.0 655 24810 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.058 3506 540.4 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24841 - 7.1 655 24844 done 0.96 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 -555.3 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25166 - 6.7 661 25170 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.060 689 -543.1 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25201 - 7.9 661 25205 done 0.96 - - 2568 - 2.53 0.038 2102 558.5 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25526 - 6.5 667 25530 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.058 3496 546.7 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25576 - 7.2 667 25580 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.039 2097 -559.6 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25886 - 6.7 673 25944 done 0.96 - - 2567 - - - 2097 - 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26246 - 6.0 687 26250 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.055 3501 544.2 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26276 - 7.3 688 26280 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 -562.0 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26586 - 7.6 704 26590 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.057 699 -547.8 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26626 - 7.1 706 26630 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2103 561.6 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26946 - 6.4 722 26950 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.056 3496 550.6 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26996 - 6.0 724 27000 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.038 2098 -566.0 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27306 - 6.1 740 27324 done 0.96 - - 2567 - - - 2097 - 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27626 - 7.1 756 27630 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.053 3498 549.4 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27671 - 7.6 758 27675 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2100 -566.0 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27986 - 7.4 774 28004 done 0.96 - - 2567 - - - 2099 - 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28306 - 5.2 797 28325 done 0.96 - - 2567 - - - 2099 - 227.5 17.90 0.752 1548 -5.0 - - - - - - - - - -
28626 - 6.6 829 28630 roll 0.98 0.08 0.069 2595 350.0 2.55 0.052 3502 550.2 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28686 - 7.4 835 28690 done 0.98 - - 2595 - 2.50 0.038 2094 -563.2 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28996 - 7.5 866 29000 roll 0.98 - - 2595 - 2.55 0.056 698 -547.5 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29101 - 8.8 876 29105 done 0.98 - - 2595 - 2.47 0.034 2093 564.8 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29406 - 4.5 930 29445 done 0.98 - - 2595 - - - 2100 - 271.8 34.42 0.682 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
29746 - 5.4 998 29765 roll 1.03 - - 2595 - 2.60 0.054 693 -541.2 289.4 13.32 0.670 1295 -5.4 - - - - - - - - - -
29806 - 6.5 1010 29810 done 1.05 - - 2595 - 2.50 0.032 2096 561.2 289.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
30111 - 6.2 1048 30115 roll 1.05 - - 2595 - 2.58 0.050 693 -543.8 289.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
30186 - 5.2 1055 30210 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.031 2102 570.4 311.7 17.23 0.647 1205 -5.2 - - - - - - - - - -