WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  460 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.99121 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002506,4748.021,-12633.666,41,1.6,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.026
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  205088.0,380.3,495.6,-323008.7,-1515.5
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  115628.3,-360.5,-431.3,-23514.0,3637.6
GPS2  003056,4748.044,-12633.679,15,1.7,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,76847,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30605,0.00,0.000,0,0,1200,313.00 _10V_AH  10.0,37.711
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33574,1090
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,61.724

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 46 2103 2441
76 -0.87 -127.1 -5.1 6 115 12.43 2.55 -18.62 0.000 4 0.174 0.059 2179 3516 2996
231 -0.87 -127.1 -11.1 21 235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2118 2997
536 -0.87 -127.1 -9.9 65 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
846 -0.87 -127.1 -9.5 123 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
1156 -0.87 -127.1 -9.0 154 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2999
1466 -0.87 -127.1 -9.3 185 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2999
1786 -0.87 -127.1 -7.9 206 1790 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3512 2999
1841 -0.87 -127.1 -8.7 208 1845 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 3000
2146 -0.87 -127.1 -6.1 224 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 3000
2466 -0.87 -127.1 -6.0 240 2470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 727 3000
2556 -0.87 -127.1 -7.0 244 2560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2117 3000
2866 -0.87 -127.1 -6.9 260 2870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3525 3000
2916 -0.87 -127.1 -7.3 262 2920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2126 3000
3226 -0.87 -127.1 -6.7 278 3230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3524 3000
3296 -0.87 -127.1 -7.9 281 3300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2127 2999
3606 -0.87 -127.1 -7.2 297 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2999
3926 -0.87 -127.1 -6.6 307 3930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2999
3971 -0.87 -127.1 -7.4 307 3975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2999
4286 -0.87 -127.1 -6.5 313 4290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3524 2999
4316 -0.87 -127.1 -6.9 313 4320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2999
4646 -0.87 -127.1 -6.9 319 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2999
5006 -0.87 -127.1 -7.0 325 5010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3526 3000
5041 -0.87 -127.1 -7.2 325 5045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2132 2999
5366 -0.87 -127.1 -6.7 331 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2999
5726 -0.87 -127.1 -6.2 337 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2999
6086 -0.87 -127.1 -5.7 343 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2131 3000
6446 -0.87 -127.1 -6.3 349 6450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3526 2999
6481 -0.87 -127.1 -6.7 349 6484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2134 2999
6806 -0.87 -127.1 -6.3 355 6810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3527 2999
6841 -0.87 -127.1 -6.5 355 6844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2999
7166 -0.87 -127.1 -5.4 361 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
7526 -0.87 -127.1 -4.9 367 7530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3530 2999
7636 -0.87 -127.1 -6.0 368 7640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2135 2999
7946 -0.87 -127.1 -5.8 374 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2999
8306 -0.87 -127.1 -5.5 380 8310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 719 2999
8346 -0.87 -127.1 -6.3 380 8350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2999
8666 -0.87 -127.1 -5.5 386 8670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3526 2999
8706 -0.87 -127.1 -5.5 386 8710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2999
9026 -0.87 -127.1 -5.2 392 9030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 723 2998
9051 -0.87 -127.1 -6.5 392 9055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2998
9386 -0.87 -127.1 -5.2 398 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
9746 -0.87 -127.1 -5.3 404 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
10106 -0.87 -127.1 -5.0 410 10110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2997
10146 -0.87 -127.1 -6.2 410 10150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2997
10466 -0.87 -127.1 -5.2 416 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
10826 -0.87 -127.1 -5.2 422 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
11186 -0.87 -127.1 -5.2 428 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2996
11546 -0.87 -127.1 -5.1 434 11550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3529 2995
11596 -0.87 -127.1 -6.6 434 11600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
11906 -0.87 -127.1 -5.8 440 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2995
12266 -0.87 -127.1 -6.3 446 12270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 719 2995
12296 -0.87 -127.1 -7.3 446 12300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2995
12626 -0.87 -127.1 -6.7 452 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2995
12986 -0.87 -127.1 -6.3 458 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
13346 -0.87 -127.1 -5.1 464 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
13706 -0.87 -127.1 -4.9 470 13710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 3530 2994
13731 -0.87 -127.1 -5.7 470 13735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2994
14066 -0.87 -127.1 -5.3 476 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2993
14426 -0.87 -127.1 -5.8 482 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
14786 -0.87 -127.1 -6.0 488 14790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2993
14821 -0.87 -127.1 -6.7 488 14825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2993
15146 -0.87 -127.1 -6.0 494 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2993
15506 -0.87 -127.1 -6.0 500 15510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3526 2993
15536 -0.87 -127.1 -6.6 500 15540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2123 2993
15627 -0.32 0.0 6.4 502 15745 0.57 0.00 112.72 1.302 6 0.087 0.000 2304 2123 2476
15746 0.87 127.1 4.7 504 15865 1.23 2.65 111.88 1.292 4 0.066 0.063 2567 3498 1956
15911 0.87 165.8 4.7 506 15950 0.00 2.53 33.67 1.295 6 0.000 0.041 2567 2105 1800
16286 0.92 165.8 6.4 513 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1798
16646 0.92 165.8 7.0 519 16650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3502 1797
16711 0.92 165.8 8.4 520 16715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1797
17066 0.92 165.8 7.5 526 17070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3499 1797
17106 0.92 165.8 7.9 526 17110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1797
17426 0.92 165.8 7.0 532 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1796
17786 0.92 165.8 7.5 538 17790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3501 1796
17826 0.92 165.8 8.3 538 17830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1796
18146 0.92 165.8 7.0 544 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1796
18506 0.92 165.8 7.2 550 18510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3504 1796
18546 0.92 165.8 7.6 550 18549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1796
18866 0.92 165.8 7.1 556 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1795
19226 0.92 165.8 6.7 562 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1796
19586 0.92 165.8 6.6 568 19590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3506 1795
19631 0.92 165.8 8.1 568 19635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1795
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