prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.31 of 150.00 AH used of 24V (67.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.41 of 108.00 AH used of 10V (55.17% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2275 | - | -107.1 | -40.15 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.0 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.236 | 2830 | 247.8 | 2.08 | 0.058 | 3590 | 632.2 | -107.1 | -28.67 | - | 3450 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.96 | 26.44 |
| 359 | 48.7 | -15.9 | 46 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.90 | 0.025 | 2256 | -702.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 678 | 92.2 | -13.0 | 62 | 689 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.03 | 0.044 | 3585 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 790 | 107.0 | -13.4 | 67 | 801 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.83 | 0.026 | 2290 | -707.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1120 | 149.4 | -12.7 | 83 | 1131 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.031 | 915 | -661.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1191 | 158.4 | -12.7 | 86 | 1202 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 2309 | 657.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1522 | 198.4 | -11.5 | 102 | 1533 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.030 | 900 | -655.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1624 | 208.7 | -11.4 | 106 | 1635 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.032 | 2310 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1944 | 246.4 | -11.5 | 122 | 1955 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.030 | 913 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2104 | 263.8 | -11.1 | 129 | 2115 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 656.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2424 | 301.0 | -11.7 | 145 | 2435 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 906 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2468 | 304.6 | -12.0 | 146 | 2481 | done | -1.11 | 0.15 | 0.175 | 2842 | 186.7 | 2.15 | 0.032 | 2310 | 653.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.32 | - |
| 2774 | 337.2 | -9.4 | 162 | 2785 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -659.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2818 | 340.0 | -9.2 | 163 | 2830 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.032 | 2307 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3124 | 373.1 | -10.7 | 179 | 3135 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 406.2 | -11.5 | 194 | 3434 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 440.8 | -11.4 | 209 | 3734 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3932 | 463.3 | -11.0 | 219 | 4082 | done | -0.25 | 0.88 | 0.134 | 3115 | 311.4 | - | - | 2015 | - | - | 134.90 | 0.775 | 3005 | -3.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 24.34 |
| 4084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | 468.5 | - | 226 | 4238 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3562 | 357.6 | 2.30 | 0.033 | 651 | -593.0 | 107.1 | 132.77 | 0.751 | 2566 | -3.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.86 | 24.06 |
| 4298 | 452.5 | 11.7 | 237 | 4309 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.029 | 2026 | 625.0 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 4623 | 406.3 | 14.3 | 253 | 4634 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.10 | 0.040 | 3424 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4698 | 396.0 | 14.6 | 256 | 4710 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.05 | 0.025 | 2017 | -686.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5024 | 350.4 | 12.7 | 272 | 5035 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.034 | 640 | -649.5 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5089 | 344.1 | 12.5 | 274 | 5101 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.030 | 2031 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5395 | 303.2 | 13.4 | 290 | 5405 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 263.8 | 13.0 | 305 | 5706 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.17 | 0.034 | 646 | -637.8 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5811 | 249.5 | 12.8 | 310 | 5823 | done | 1.11 | 0.12 | 0.161 | 3559 | -266.7 | 2.12 | 0.031 | 2031 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.30 | - |
| 6138 | 211.7 | 11.3 | 326 | 6149 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.17 | 0.034 | 641 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6198 | 205.9 | 11.5 | 328 | 6208 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.030 | 2026 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6517 | 167.9 | 11.6 | 344 | 6528 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6588 | 159.7 | 11.7 | 347 | 6599 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.12 | 0.030 | 2025 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6918 | 120.9 | 11.5 | 363 | 6928 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 90.8 | 10.4 | 378 | 7228 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 60.4 | 8.9 | 393 | 7529 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.041 | 3423 | 672.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7689 | 44.6 | 9.6 | 403 | 7700 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.03 | 0.025 | 2012 | -695.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8007 | 24.1 | 0.9 | 438 | 8204 | roll | 1.54 | 0.30 | 0.070 | 3700 | 403.3 | 2.33 | 0.041 | 3426 | 606.9 | 250.0 | 184.20 | 0.552 | 1984 | -3.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.28 | 24.63 |
| 8223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.89 | 9.10 | 0.041 | 338 | 37.1 | 1.73 | 0.025 | 2285 | -4748.6 | 375.06 | 54.83 | 0.057 | 1479 | 27.0 | -0.128 | - | - | - | - | - | - | |||