Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.68 of 310.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 8.4 m at 900.0 m, depth 908 m (1401 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.71 - - 101 - - - 2183 - -194.6 -55.40 - 3242 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.3 8 97 roll -0.71 8.57 0.480 2561 287.0 2.45 0.082 738 -589.8 -194.6 -9.23 - 3782 -58.5 - - - - - - - 14.51 14.76 14.95
165 22.7 -15.0 24 173 done -0.71 - - 2553 - 2.25 0.045 2110 609.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
479 92.8 -23.1 85 488 roll -0.71 0.05 0.516 2565 240.0 2.25 0.057 740 -608.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
531 104.3 -20.5 94 538 done -0.71 - - 2558 - 2.30 0.044 2154 614.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
844 157.2 -14.1 155 851 roll -0.71 - - 2546 - 2.33 0.061 3552 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
888 163.6 -15.0 163 896 done -0.71 0.05 0.324 2567 420.0 2.25 0.031 2140 -627.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1201 204.5 -14.5 224 1209 roll -0.71 - - 2567 - 2.28 0.056 754 -607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1297 217.0 -12.1 242 1304 done -0.71 - - 2560 - 2.25 0.041 2156 623.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1616 258.3 -13.6 298 1624 roll -0.71 - - 2549 - 2.28 0.062 3552 612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1676 266.5 -13.4 310 1681 done -0.71 0.08 0.385 2569 250.0 2.17 0.031 2149 -646.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.80 14.98 -
1981 303.4 -10.8 341 1985 roll -0.71 - - 2560 - 2.30 0.062 3545 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2085 314.7 -10.6 362 2092 done -0.71 - - 2559 - 2.22 0.031 2152 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2392 349.4 -12.8 393 2396 roll -0.71 - - 2550 - 2.30 0.063 3553 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2469 359.2 -12.4 408 2478 done -0.71 0.08 0.381 2570 250.0 2.17 0.032 2147 -647.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.88 15.05 -
2778 395.2 -10.3 440 2782 roll -0.71 - - 2570 - 2.22 0.057 760 -624.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
2802 397.9 -11.4 445 2809 done -0.71 - - 2566 - 2.20 0.042 2156 634.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3109 428.6 -10.3 476 3113 roll -0.71 - - 2556 - 2.28 0.065 3557 614.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3148 433.0 -10.1 484 3156 done -0.71 - - 2556 - 2.22 0.033 2156 -631.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.06 -
3455 468.3 -12.0 515 3459 roll -0.71 - - 2556 - 2.25 0.057 750 -624.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3563 481.7 -12.0 537 3571 done -0.71 0.05 0.352 2571 300.0 2.25 0.043 2146 620.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
3871 516.8 -11.0 568 3875 roll -0.71 - - 2563 - 2.30 0.065 3556 613.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3946 524.8 -9.9 583 3950 done -0.71 - - 2563 - 2.20 0.033 2143 -642.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.09 -
4253 552.8 -7.5 614 4255 done -0.71 - - 2563 - - - 2141 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4552 572.1 -6.2 644 4556 roll -0.71 - - 2563 - 2.25 0.060 755 -616.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4626 577.4 -7.0 659 4633 done -0.71 0.05 0.485 2568 100.0 2.22 0.044 2160 632.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4936 600.8 -8.3 690 4941 roll -0.71 - - 2559 - 2.28 0.068 3555 611.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
5021 608.9 -9.0 708 5026 done -0.71 - - 2560 - 2.25 0.034 2147 -625.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.08 -
5334 639.2 -9.9 725 5338 roll -0.71 - - 2559 - 2.25 0.060 759 -616.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5388 644.7 -9.6 736 5395 done -0.71 0.08 0.421 2571 150.0 2.20 0.045 2149 631.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5695 668.6 -7.4 752 5701 roll -0.71 - - 2563 - 2.30 0.070 3548 608.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.06 -
5747 672.5 -7.1 763 5755 done -0.71 - - 2563 - 2.20 0.034 2151 -635.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.09 -
6055 692.6 -6.3 779 6061 roll -0.71 - - 2562 - 2.25 0.063 760 -618.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.07 -
6087 694.9 -6.7 786 6095 done -0.71 - - 2555 - 2.20 0.046 2148 630.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.09 -
6394 715.1 -6.7 802 6399 roll -0.71 - - 2545 - 2.30 0.071 3548 608.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
6453 719.5 -7.4 814 6459 done -0.71 0.05 0.314 2567 440.0 2.25 0.035 2149 -621.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
6771 739.2 -6.1 832 6777 roll -0.71 - - 2559 - 2.33 0.070 3550 601.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.06 -
6813 742.0 -7.0 841 6818 done -0.71 - - 2559 - 2.25 0.036 2151 -621.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
7130 766.4 -8.4 859 7134 roll -0.71 - - 2559 - 2.28 0.063 749 -614.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.07 -
7188 771.7 -8.6 871 7194 done -0.71 0.03 0.400 2563 133.3 2.28 0.047 2143 611.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7506 798.1 -8.7 889 7510 roll -0.71 - - 2555 - 2.33 0.071 3552 604.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.06 -
7542 801.3 -9.1 896 7546 done -0.71 - - 2555 - 2.22 0.037 2141 -635.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.09 -
7858 830.3 -9.1 914 7862 roll -0.71 - - 2555 - 2.28 0.064 749 -610.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.06 -
7934 837.6 -9.7 929 7938 done -0.71 0.08 0.443 2568 162.5 2.25 0.049 2157 625.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
8250 864.2 -8.5 947 8252 done -0.71 - - 2568 - - - 2157 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8550 888.8 -8.3 962 8554 roll -0.71 - - 2560 - 2.30 0.073 3550 605.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.05 -
8594 892.6 -8.2 971 8598 done -0.71 - - 2560 - 2.22 0.037 2144 -633.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.09 -
8687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8688 begin apogee
8691 900.0 -8.2 977 8973 done -0.17 0.50 0.246 2741 362.0 - - 1925 - - 277.73 1.596 2988 -2.8 0.281 - - - - - - 14.92 - 13.66
8974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8974 begin climb
8975 913.6 - 991 9216 roll 0.71 0.73 0.142 3035 402.7 2.40 0.077 585 -558.3 194.6 230.95 1.664 2187 -3.5 0.343 - - - - - - 14.15 14.09 13.62
9236 897.7 11.7 1045 9243 done 0.71 - - 3035 - 2.33 0.046 1955 588.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.23 -
9543 857.4 13.7 1061 9549 roll 0.71 - - 3035 - 2.38 0.070 3356 588.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
9663 840.1 14.6 1085 9667 done 0.71 - - 3043 - 2.28 0.045 1980 -603.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.74 -
9983 794.4 15.2 1104 9988 roll 0.71 - - 3054 - 2.40 0.074 545 -597.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
10093 776.2 16.7 1126 10101 done 0.71 0.10 0.399 3030 -240.0 2.28 0.047 1950 616.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
10399 732.9 14.6 1142 10404 roll 0.71 - - 3030 - 2.35 0.069 3358 599.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
10443 725.7 16.0 1151 10448 done 0.71 - - 3039 - 2.30 0.044 1947 -613.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.93 -
10755 678.8 14.6 1168 10760 roll 0.71 - - 3038 - 2.35 0.067 3358 600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
10824 668.1 15.0 1182 10832 done 0.71 0.08 0.492 3034 -50.0 2.30 0.044 1946 -613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
11132 630.3 11.6 1198 11138 roll 0.71 - - 3043 - 2.30 0.073 551 -606.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11155 627.4 11.5 1203 11159 done 0.71 - - 3043 - 2.30 0.046 1956 610.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.98 -
11462 590.4 11.9 1224 11471 roll 0.71 - - 3043 - 2.30 0.067 3354 607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11523 582.6 12.7 1236 11532 done 0.71 0.10 0.448 3030 -130.0 2.28 0.043 1945 -618.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
11832 548.6 11.3 1268 11836 roll 0.71 - - 3038 - 2.33 0.073 543 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11949 536.2 10.5 1291 11958 done 0.71 - - 3038 - 2.25 0.044 1954 627.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
12258 502.7 10.9 1323 12263 roll 0.71 - - 3038 - 2.30 0.067 3352 607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12304 497.4 11.6 1332 12309 done 0.71 0.08 0.455 3032 -75.0 2.28 0.042 1940 -619.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
12609 463.4 12.2 1363 12613 roll 0.71 - - 3040 - 2.30 0.072 549 -604.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12713 449.8 13.4 1384 12721 done 0.71 - - 3040 - 2.25 0.044 1957 625.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13020 412.7 12.7 1415 13024 roll 0.71 - - 3040 - 2.30 0.067 3355 607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13146 395.1 14.7 1440 13155 done 0.71 0.10 0.424 3026 -140.0 2.28 0.041 1942 -619.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
13456 359.7 10.5 1472 13460 roll 0.71 - - 3035 - 2.33 0.072 545 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13536 350.2 11.9 1488 13541 done 0.71 - - 3035 - 2.25 0.043 1954 626.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13848 318.4 9.7 1520 13856 roll 0.71 - - 3034 - 2.28 0.064 3348 611.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13958 306.7 10.9 1542 13963 done 0.71 0.05 0.510 3033 - 2.28 0.041 1942 -616.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
14269 272.6 11.1 1574 14274 roll 0.71 - - 3033 - 2.33 0.063 3352 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
14348 263.2 12.3 1589 14358 done 0.71 - - 3040 - 2.25 0.041 1949 -623.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 15.00 -
14659 230.8 10.0 1639 14667 roll 0.71 - - 3040 - 2.35 0.063 3361 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
14719 224.5 10.4 1650 14727 done 0.71 0.03 0.285 3028 -400.0 2.33 0.040 1947 -606.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.93 -
15034 195.7 10.0 1711 15041 roll 0.71 - - 3028 - 2.38 0.062 3363 595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.89 -
15130 185.1 11.0 1729 15137 done 0.71 - - 3036 - 2.33 0.039 1946 -608.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
15443 157.3 7.8 1790 15451 roll 0.77 - - 3037 - 2.35 0.060 3356 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
15590 144.7 8.6 1818 15598 done 0.77 - - 3046 - 2.30 0.038 1960 -607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
15904 117.7 7.9 1879 15912 done 0.83 0.05 0.361 3080 680.0 - - 1959 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.79 - -
16218 93.8 7.1 1940 16227 roll 0.94 0.05 0.364 3116 720.0 2.33 0.057 3350 597.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
16270 89.3 9.0 1949 16279 done 0.94 0.03 0.308 3106 -333.3 2.33 0.037 1937 -606.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
16587 73.7 4.4 2010 16670 roll 1.13 0.12 0.202 3181 625.0 2.38 0.066 551 -582.4 338.0 76.72 0.362 1609 -7.2 0.266 - - - - - - 14.81 14.73 14.55
16900 35.6 13.1 2067 16909 done 1.13 0.03 0.386 3169 -400.0 2.28 0.043 1949 613.2 338.0 1.67 0.157 1608 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.72
17135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17135 begin surface coast
17152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17152 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.25 7.30 0.108 131 17.9 0.30 0.061 2194 -37080.0 400.08 33.75 0.159 1355 40.1 -0.034 - - - - - -