WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 91.80 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.2 m at 49.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 115 VBD -1.31 - - 430 - - - 2074 - -146.6 -95.55 - 2645 - - - - - - - - - - -
117 4.0 -7.1 9 147 roll -1.31 12.23 0.184 2558 174.0 2.60 0.081 694 -530.8 -146.6 -12.43 - 3224 -46.6 - - - - - - - - - -
158 17.6 -34.1 12 165 done -1.31 - - 2558 - 2.53 0.047 2094 553.4 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
537 97.4 -17.4 56 545 roll -1.31 - - 2557 - 2.60 0.067 705 -534.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
580 105.7 -18.7 59 588 done -1.31 - - 2558 - 2.50 0.048 2092 554.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
915 160.9 -16.1 88 935 done -1.31 - - 2558 - - - 2092 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1244 212.3 -15.0 104 1264 done -1.31 - - 2557 - - - 2092 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1575 261.3 -14.9 120 1582 roll -1.31 - - 2558 - 2.62 0.073 3503 538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1607 266.1 -15.5 121 1614 done -1.31 - - 2558 - 2.58 0.058 2110 -539.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1976 320.8 -14.8 135 1983 roll -1.31 - - 2558 - 2.62 0.076 698 -538.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2019 327.3 -15.1 135 2027 done -1.31 - - 2558 - 2.55 0.054 2101 550.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2354 376.2 -14.5 141 2414 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2717 427.0 -13.9 147 2777 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3080 475.5 -13.3 153 3140 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3443 524.7 -13.5 159 3504 done -1.31 - - 2558 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3807 572.9 -13.3 165 3867 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4170 619.6 -12.8 171 4230 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4533 663.2 -11.9 177 4593 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4897 706.4 -11.9 183 4956 done -1.31 - - 2558 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5260 750.7 -12.3 189 5268 roll -1.31 - - 2558 - 2.65 0.082 3503 529.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5292 755.0 -13.1 189 5299 done -1.31 - - 2558 - 2.62 0.066 2100 -535.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5638 798.5 -12.5 195 5645 roll -1.31 - - 2558 - 2.67 0.081 3497 523.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5665 802.0 -12.7 195 5673 done -1.31 - - 2558 - 2.60 0.065 2105 -535.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6017 844.7 -12.1 201 6078 done -1.31 - - 2558 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6380 888.2 -11.9 207 6441 done -1.31 - - 2558 - - - 2104 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6744 931.7 -11.9 213 6751 roll -1.31 - - 2558 - 2.70 0.084 3503 518.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6794 937.7 -12.7 213 6801 done -1.31 - - 2558 - 2.62 0.066 2099 -535.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7123 976.4 -11.7 219 7183 done -1.31 - - 2558 - - - 2099 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7246 990.5 11.6 221 7425 done -0.31 1.10 0.110 2777 199.1 - - 2308 - - 131.10 1.531 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7427 996.3 5.1 224 7565 roll 1.31 1.65 0.077 3128 212.7 2.78 0.088 3692 497.8 146.6 127.47 1.492 2026 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7624 986.8 8.9 226 7650 done 1.31 - - 3128 - 2.62 0.064 2306 -529.0 170.2 20.80 1.493 1930 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
7952 956.0 9.5 232 8013 done 1.34 - - 3128 - - - 2305 - 181.4 9.55 1.510 1885 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8315 920.8 9.7 238 8376 done 1.35 - - 3128 - - - 2305 - 188.2 5.70 1.528 1857 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8679 884.4 10.0 244 8739 done 1.36 - - 3128 - - - 2305 - 189.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9042 848.1 10.0 250 9102 done 1.36 - - 3128 - - - 2305 - 189.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9405 810.1 10.5 256 9465 done 1.36 - - 3128 - - - 2305 - 189.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9768 772.2 10.4 262 9775 roll 1.36 - - 3128 - 2.70 0.085 3697 515.6 189.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9811 767.6 11.6 262 9819 done 1.36 - - 3128 - 2.60 0.064 2300 -537.3 189.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10146 733.0 10.3 268 10206 done 1.36 - - 3128 - - - 2300 - 189.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10509 696.8 9.9 274 10570 done 1.36 - - 3128 - - - 2298 - 190.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10872 662.1 9.4 280 10933 done 1.37 - - 3128 - - - 2287 - 203.2 12.27 1.381 1796 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
11236 627.6 9.5 286 11297 done 1.38 0.10 0.066 3154 260.0 - - 2286 - 214.1 9.32 1.364 1751 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
11599 590.1 10.3 292 11606 roll 1.39 - - 3154 - 2.70 0.082 3698 523.0 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11636 585.9 10.9 292 11644 done 1.39 - - 3154 - 2.60 0.062 2301 -537.3 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11977 551.0 10.2 298 12037 done 1.39 - - 3154 - - - 2291 - 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12340 514.0 10.2 304 12400 done 1.39 - - 3154 - - - 2289 - 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12703 476.3 10.4 310 12711 roll 1.39 - - 3154 - 2.67 0.081 3696 527.0 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12758 470.2 11.6 310 12765 done 1.39 - - 3154 - 2.58 0.062 2307 -538.4 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13081 436.5 10.3 316 13141 done 1.39 - - 3155 - - - 2305 - 214.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13444 400.1 9.9 322 13505 done 1.39 - - 3154 - - - 2291 - 215.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13808 365.0 9.7 328 13868 done 1.40 - - 3154 - - - 2291 - 222.7 6.80 1.193 1717 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
14171 329.9 9.6 334 14232 done 1.40 - - 3154 - - - 2289 - 231.0 7.38 1.164 1683 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
14534 295.1 9.6 340 14548 roll 1.41 - - 3154 - 2.70 0.077 3696 521.1 239.6 6.88 1.132 1648 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
14597 288.5 11.1 342 14604 done 1.43 - - 3154 - 2.60 0.059 2300 -536.9 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14922 254.3 10.6 358 14941 done 1.43 - - 3154 - - - 2298 - 239.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15251 219.6 10.3 374 15259 roll 1.43 - - 3154 - 2.65 0.075 3696 527.5 239.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15289 215.4 11.1 375 15296 done 1.43 - - 3155 - 2.58 0.060 2303 -539.9 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15613 185.8 8.3 391 15652 roll 1.43 - - 3154 - 2.70 0.074 3701 517.8 276.7 29.85 1.006 1494 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15683 179.6 9.3 393 15703 done 1.47 - - 3155 - 2.62 0.059 2301 -534.4 291.6 11.60 1.007 1435 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16016 148.0 9.4 410 16035 roll 1.49 - - 3154 - 2.70 0.075 892 -521.9 305.4 10.77 0.996 1380 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
16055 144.3 10.0 413 16063 done 1.51 0.08 0.050 3181 337.5 2.60 0.054 2301 541.9 305.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16390 105.5 12.5 444 16398 roll 1.51 - - 3181 - 2.60 0.074 3693 535.4 305.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16470 95.7 12.1 450 16479 done 1.51 - - 3181 - 2.58 0.058 2299 -540.3 305.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16855 56.7 9.3 497 16872 roll 1.51 - - 3181 - 2.67 0.071 3706 527.0 321.2 12.65 0.927 1314 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
16932 49.9 9.0 507 16958 done 1.53 - - 3181 - 2.60 0.058 2306 -538.5 343.9 18.02 0.900 1222 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
17300 20.3 8.7 546 17331 roll 1.55 - - 3181 - 2.70 0.070 3698 515.6 372.2 22.60 0.874 1106 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
17425 11.2 7.0 555 17489 done 1.59 - - 3181 - 2.60 0.058 2297 -538.8 438.9 53.35 0.834 834 -5.1 0.007 - - - - - - - - -