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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.24 of 150.00 AH used of 24V (94.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.28 of 100.00 AH used of 10V (91.72% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.8 m at 50.7 m, depth 60 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2024 | - | -391.0 | -8.20 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
| 34 | 1.1 | - | 1 | 67 | done | -1.78 | 20.33 | 0.420 | 1832 | 78.7 | - | - | 2021 | - | -391.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.55 | 25.51 |
| 129 | 21.3 | -13.6 | 8 | 147 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2021 | - | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 211 | 31.9 | -13.0 | 14 | 228 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2021 | - | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 291 | 42.5 | -13.0 | 20 | 305 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2021 | - | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 372 | 52.6 | -12.2 | 26 | 387 | roll | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.35 | 0.251 | 829 | -355.8 | -391.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.75 | 26.20 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 56.5 | -12.6 | 28 | 440 | done | -0.45 | 4.75 | 0.228 | 2255 | 89.1 | - | - | 2031 | - | - | 24.05 | 4.243 | 2174 | -19.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.07 | 24.01 |
| 441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 60.1 | - | 30 | 479 | done | 1.78 | 7.68 | 0.134 | 2962 | 92.1 | - | - | 2031 | - | 391.0 | 23.25 | 4.149 | 1718 | -19.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.63 | 23.63 |
| 542 | 51.3 | 13.1 | 37 | 555 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2031 | - | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.53 |
| 617 | 40.5 | 14.5 | 43 | 632 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.42 | 0.251 | 830 | -351.2 | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.74 |
| 659 | 34.4 | 14.5 | 46 | 677 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.15 | 0.132 | 2023 | 378.7 | 391.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 25.58 |
| 740 | 23.3 | 13.7 | 52 | 754 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.45 | 0.266 | 3216 | 345.8 | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.49 | 25.93 |
| 782 | 17.2 | 14.4 | 55 | 796 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.17 | 0.122 | 2023 | -376.3 | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.73 |
| 859 | 6.0 | 13.9 | 61 | 873 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2023 | - | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
| 888 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 1.9 | 14.0 | 63 | 908 | done | -0.24 | 6.65 | 0.184 | 2357 | -91.0 | - | - | 2020 | - | -149.2 | -6.03 | - | 2353 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.64 | 25.81 |
| 909 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||