DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.88 of 350.00 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 188 - - - 2449 - -136.3 -53.35 - 2603 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 110 roll -0.92 12.32 0.427 2786 210.9 2.50 0.133 3789 536.0 -136.3 -16.02 - 3267 -41.4 - - - - - - - 14.35 14.50 14.74
285 40.4 -16.5 43 292 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.068 2439 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
611 91.4 -16.1 57 612 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
921 137.6 -14.5 69 922 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1220 180.5 -14.1 84 1221 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1520 221.7 -13.4 99 1526 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3784 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1578 230.0 -14.2 110 1586 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.070 2451 -592.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
1885 269.1 -12.9 126 1891 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.083 1053 -582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1940 276.3 -13.1 136 1948 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.082 2456 579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2257 314.9 -12.1 153 2263 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.110 3789 560.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2308 321.2 -12.4 162 2314 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.070 2449 -595.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2627 357.6 -11.4 180 2635 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.080 1056 -580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2667 362.5 -12.0 187 2675 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.080 2452 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2973 396.2 -10.8 203 2980 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1048 -580.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3018 401.1 -10.9 211 3024 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.079 2459 583.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3342 435.8 -10.6 230 3343 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3643 467.7 -10.6 245 3649 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.079 1053 -580.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3689 472.8 -10.4 253 3696 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 2456 579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4013 505.7 -9.9 272 4021 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 1048 -581.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4048 509.5 -10.7 278 4054 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.077 2450 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4362 543.2 -10.8 295 4363 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4662 576.0 -11.0 310 4663 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4963 608.7 -10.8 325 4970 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.078 1046 -585.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.77 -
4994 612.4 -11.5 330 5000 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2451 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5312 647.1 -10.8 348 5314 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5612 678.1 -10.1 363 5614 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5913 708.3 -10.1 378 5920 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 1051 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5941 711.5 -11.2 383 5948 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2457 585.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6262 746.3 -11.1 401 6263 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6561 779.3 -10.9 416 6569 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 1055 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6616 785.6 -11.4 426 6622 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.077 2448 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6930 819.6 -10.8 443 6931 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7230 852.1 -10.8 458 7237 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 1048 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
7258 855.3 -10.9 463 7265 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2452 585.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
7578 889.7 -10.6 481 7579 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7878 921.2 -10.3 496 7879 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7916 begin apogee
7920 925.2 -9.9 498 8039 done -0.18 0.88 0.256 3026 273.9 - - 2276 - - 115.05 2.045 2707 -4.9 0.415 - - - - - - 14.67 - 13.27
8041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8041 begin climb
8042 928.9 - 504 8166 done 0.92 1.25 0.176 3387 288.8 - - 2276 - 136.3 117.20 1.990 2150 -4.8 0.417 - - - - - - 13.93 - 13.05
8484 882.3 12.0 535 8490 roll 0.92 - - 3387 - 2.60 0.099 3686 542.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
8554 872.8 13.9 548 8562 done 0.92 - - 3398 - 2.45 0.066 2278 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8874 832.4 12.2 566 8881 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.083 872 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
8908 828.1 12.1 572 8916 done 0.92 - - 3409 - 2.45 0.072 2281 575.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9224 788.3 12.4 589 9231 roll 0.92 - - 3409 - 2.47 0.099 3680 566.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9253 784.2 13.8 594 9260 done 0.92 - - 3420 - 2.40 0.066 2274 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9572 744.1 12.3 612 9573 done 0.92 - - 3419 - - - 2271 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9872 705.9 12.7 627 9879 roll 0.92 - - 3420 - 2.50 0.099 3680 563.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
9890 703.4 13.1 630 9899 done 0.92 0.15 0.292 3397 -153.3 2.38 0.066 2269 -592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
10196 667.2 11.8 646 10203 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.084 884 -581.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
10236 662.6 11.9 653 10244 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.072 2276 584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10542 624.8 12.5 669 10548 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.099 3680 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10575 619.9 14.1 675 10582 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.066 2272 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10890 580.4 12.7 692 10898 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.083 878 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10924 575.7 13.1 698 10932 done 0.92 0.15 0.283 3396 -226.7 2.38 0.071 2276 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
11239 539.0 11.6 715 11246 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.099 3681 573.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11298 531.3 13.6 726 11305 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.066 2264 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11604 494.5 11.8 742 11611 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.082 887 -586.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11648 489.2 12.2 750 11655 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.072 2277 584.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11974 450.3 12.4 769 11980 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.100 3677 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12012 444.8 13.9 776 12023 done 0.92 0.12 0.294 3398 -158.3 2.35 0.067 2275 -596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12319 409.1 11.4 792 12327 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.082 885 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12378 402.1 11.2 803 12386 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.071 2274 591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12684 366.3 11.7 819 12691 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.082 885 -583.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12729 361.2 11.2 827 12735 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.070 2276 591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13053 323.5 11.6 846 13059 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.082 879 -582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13086 319.4 12.1 852 13095 done 0.92 0.15 0.277 3396 -226.7 2.38 0.071 2281 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
13404 286.2 10.7 869 13410 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.100 3683 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13450 280.6 12.0 877 13457 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.065 2271 -593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13774 245.4 10.5 896 13782 roll 0.92 - - 3406 - 2.47 0.098 3677 569.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13808 241.5 11.7 902 13815 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.065 2269 -599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.82 -
14122 209.6 10.2 919 14129 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.083 885 -588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
14187 203.1 9.8 931 14195 done 0.92 0.12 0.281 3398 -241.7 2.35 0.071 2275 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
14512 176.8 7.7 950 14545 roll 1.00 - - 3397 - 2.47 0.101 3676 567.2 169.2 25.73 1.094 2016 -4.9 0.150 - - - - - - - 14.64 14.18
14627 165.8 10.4 971 14634 done 1.00 - - 3409 - 2.38 0.067 2275 -588.7 169.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.68 -
14947 135.4 9.3 989 14954 roll 1.00 - - 3409 - 2.53 0.102 3682 556.1 169.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.68 -
15056 124.7 10.3 1009 15063 done 1.00 - - 3420 - 2.38 0.067 2275 -591.2 169.2 - - 2012 - - - - - - - - - 14.73 -
15391 96.2 8.3 1024 15408 done 1.04 - - 3420 - - - 2273 - 188.1 15.55 0.999 1942 -4.5 0.081 - - - - - - - - 14.21
15690 68.5 9.4 1034 15697 roll 1.04 - - 3420 - 2.55 0.106 3680 551.8 188.1 - - 1938 - - - - - - - - - 14.67 -
15739 63.4 10.9 1043 15746 done 1.04 - - 3430 - 2.38 0.069 2276 -589.9 188.1 - - 1937 - - - - - - - - - 14.73 -
16058 32.5 10.0 1056 16067 roll 1.04 - - 3430 - 2.53 0.106 3685 556.9 188.1 - - 1939 - - - - - - - - - 14.69 -
16073 30.9 9.8 1058 16079 done 1.04 - - 3440 - 2.40 0.069 2266 -591.2 188.1 - - 1937 - - - - - - - - - 14.75 -
16388 13.6 5.5 1087 16436 roll 1.22 0.10 0.199 3474 340.0 2.47 0.105 3675 570.4 269.2 40.67 0.131 1612 -8.0 0.156 - - - - - - 14.72 14.67 14.66
16490 4.3 11.7 1104 16500 done 1.22 - - 3486 - 2.38 0.070 2277 -587.4 269.2 - - 1611 - - - - - - - - - 14.71 -
16516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16516 begin surface coast
16527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.98 9.65 0.097 210 21.8 0.30 0.116 2451 4736.7 350.04 38.15 0.096 1281 33.6 -0.088 - - - - - -