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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.81 of 350.00 AH used of 24V (80.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.75 | - | - | 192 | - | - | - | 2365 | - | -145.9 | -53.00 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -3.7 | 5 | 133 | roll | -0.75 | 11.10 | 0.477 | 2175 | 178.6 | 2.62 | 0.148 | 3770 | 536.3 | -145.9 | -38.78 | - | 3946 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.47 |
| 357 | 73.4 | -22.8 | 58 | 366 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.083 | 2358 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 662 | 134.8 | -19.6 | 89 | 670 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.126 | 3770 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 894 | 180.2 | -18.7 | 135 | 903 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.084 | 2359 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1207 | 230.4 | -14.9 | 167 | 1214 | roll | -0.75 | - | - | 2154 | - | 2.55 | 0.127 | 3776 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1238 | 235.5 | -16.4 | 173 | 1247 | done | -0.75 | 0.15 | 0.322 | 2183 | 193.3 | 2.42 | 0.085 | 2348 | -590.1 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.47 | - |
| 1560 | 278.8 | -13.2 | 192 | 1563 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2348 | - | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 317.6 | -12.8 | 202 | 1863 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2348 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 355.0 | -12.3 | 212 | 2164 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2348 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 391.3 | -12.0 | 222 | 2468 | roll | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.129 | 3771 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2517 | 398.8 | -13.5 | 233 | 2526 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.086 | 2355 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2823 | 437.0 | -12.5 | 244 | 2825 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 474.5 | -12.6 | 254 | 3130 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.129 | 3773 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3179 | 482.3 | -13.7 | 265 | 3188 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.086 | 2353 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3484 | 521.6 | -12.7 | 276 | 3487 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 559.7 | -12.7 | 286 | 3792 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.323 | 2177 | 116.7 | 2.53 | 0.129 | 3775 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 3836 | 566.3 | -12.7 | 296 | 3846 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.085 | 2354 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4150 | 603.3 | -11.6 | 308 | 4152 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 638.1 | -11.6 | 318 | 4452 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 672.6 | -11.4 | 328 | 4752 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 706.9 | -11.3 | 338 | 5052 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 741.0 | -11.3 | 348 | 5359 | roll | -0.75 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.131 | 3770 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5393 | 746.3 | -13.2 | 356 | 5403 | done | -0.75 | - | - | 2167 | - | 2.40 | 0.086 | 2358 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | 752.9 | -12.5 | 361 | 5641 | done | -0.14 | 0.88 | 0.291 | 2383 | 245.5 | - | - | 2610 | - | - | 184.98 | 1.602 | 3346 | -3.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.12 |
| 5643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | 758.4 | - | 367 | 5788 | roll | 0.75 | 1.00 | 0.172 | 2670 | 287.0 | 2.22 | 0.125 | 3763 | 519.4 | 145.9 | 128.30 | 1.910 | 2741 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.44 | 12.79 |
| 5856 | 740.6 | 13.9 | 402 | 5866 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.083 | 2600 | -548.6 | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 6162 | 701.0 | 12.9 | 413 | 6165 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 662.4 | 12.8 | 423 | 6464 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 624.7 | 12.4 | 433 | 6770 | roll | 0.75 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.097 | 1195 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6799 | 620.1 | 11.3 | 440 | 6809 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.105 | 2602 | 562.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7128 | 577.6 | 13.0 | 455 | 7136 | roll | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.096 | 1188 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7145 | 575.4 | 12.9 | 458 | 7153 | done | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.103 | 2605 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7462 | 531.8 | 13.8 | 471 | 7465 | done | 0.75 | - | - | 2700 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 490.8 | 13.6 | 481 | 7765 | done | 0.75 | - | - | 2700 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 450.1 | 13.6 | 491 | 8064 | done | 0.75 | - | - | 2700 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 409.9 | 13.4 | 501 | 8369 | roll | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.132 | 3767 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8388 | 405.9 | 14.6 | 506 | 8398 | done | 0.75 | 0.12 | 0.313 | 2684 | -133.3 | 1.98 | 0.088 | 2598 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 8694 | 367.3 | 12.6 | 517 | 8697 | done | 0.75 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 329.8 | 12.5 | 527 | 8996 | done | 0.75 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 293.0 | 12.2 | 537 | 9301 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.096 | 1191 | -586.2 | 145.9 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9320 | 289.8 | 12.0 | 542 | 9330 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.104 | 2604 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9626 | 253.1 | 11.9 | 553 | 9628 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 217.9 | 11.6 | 581 | 9928 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 186.3 | 9.6 | 611 | 10268 | roll | 0.79 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.096 | 1196 | -570.4 | 183.8 | 31.60 | 1.358 | 2582 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.77 |
| 10317 | 177.3 | 9.6 | 627 | 10360 | done | 0.83 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.105 | 2600 | 561.6 | 222.3 | 32.58 | 1.362 | 2429 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.57 |
| 10654 | 141.0 | 10.3 | 663 | 10662 | roll | 0.88 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.132 | 3767 | 555.7 | 222.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10686 | 137.3 | 11.9 | 669 | 10694 | done | 0.88 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.088 | 2598 | -584.5 | 222.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10999 | 106.9 | 9.3 | 701 | 11045 | roll | 0.92 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.099 | 1195 | -554.5 | 265.8 | 37.38 | 1.260 | 2251 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.71 |
| 11109 | 95.6 | 10.5 | 721 | 11118 | done | 0.97 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.105 | 2599 | 554.9 | 265.8 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11423 | 64.0 | 8.8 | 753 | 11453 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.164 | 2777 | 458.3 | 2.55 | 0.097 | 1191 | -552.2 | 318.2 | 23.20 | 0.349 | 2051 | -8.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.17 |
| 11477 | 58.1 | 11.6 | 762 | 11487 | done | 1.02 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.105 | 2604 | 558.5 | 318.2 | 2.00 | 0.249 | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 11783 | 29.0 | 8.2 | 793 | 11825 | roll | 1.09 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.133 | 3773 | 538.7 | 383.4 | 34.20 | 0.256 | 1783 | -7.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 |
| 11969 | 11.0 | 4.0 | 828 | 12051 | done | 1.23 | 0.15 | 0.151 | 2835 | 386.7 | 2.03 | 0.090 | 2591 | -582.3 | 527.5 | 72.20 | 0.208 | 1194 | -8.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.38 | 14.20 |
| 12214 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -6.94 | 8.25 | 0.123 | 204 | 24.7 | 0.40 | 0.107 | 2359 | -22277.5 | 698.37 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||