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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.03 of 350.00 AH used of 24V (96.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 200 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -120.57 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 144 | 4.1 | -4.1 | 12 | 162 | roll | -1.60 | 9.75 | 0.452 | 2186 | 203.7 | 2.35 | 0.164 | 3841 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 323 | 31.5 | -12.6 | 47 | 331 | done | -1.55 | 0.12 | 0.307 | 2212 | 216.7 | 2.08 | 0.070 | 2630 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.60 | - |
| 629 | 64.9 | -10.9 | 63 | 630 | done | -1.55 | - | - | 2212 | - | - | - | 2630 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 95.4 | -10.2 | 78 | 935 | roll | -1.55 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.111 | 1249 | -575.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1042 | 107.4 | -10.1 | 100 | 1047 | done | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.58 | 0.140 | 2659 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1354 | 136.4 | -8.4 | 117 | 1361 | roll | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.47 | 0.113 | 1249 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1418 | 142.0 | -8.6 | 129 | 1424 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.143 | 2654 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1741 | 170.1 | -8.3 | 148 | 1743 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 195.6 | -8.7 | 163 | 2043 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 221.2 | -8.5 | 178 | 2348 | roll | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.118 | 1246 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2455 | 231.3 | -9.1 | 200 | 2461 | done | -1.55 | 0.10 | 0.321 | 2209 | 120.0 | 2.58 | 0.144 | 2653 | 545.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 2778 | 258.4 | -8.4 | 216 | 2784 | roll | -1.57 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.116 | 1247 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2906 | 269.9 | -8.9 | 241 | 2912 | done | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.145 | 2655 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3235 | 299.0 | -8.7 | 256 | 3240 | roll | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.117 | 1243 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3282 | 303.3 | -8.9 | 265 | 3288 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.145 | 2651 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3601 | 330.1 | -8.1 | 278 | 3607 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.119 | 1243 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3674 | 336.2 | -8.6 | 292 | 3680 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.147 | 2660 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3998 | 361.7 | -7.9 | 306 | 4003 | roll | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.118 | 1248 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4049 | 366.2 | -7.8 | 316 | 4055 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.148 | 2660 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4362 | 391.9 | -8.3 | 328 | 4363 | done | -1.60 | - | - | 2181 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 416.3 | -8.1 | 338 | 4668 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.122 | 1242 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4787 | 426.6 | -8.6 | 362 | 4793 | done | -1.60 | 0.12 | 0.314 | 2201 | 158.3 | 2.60 | 0.149 | 2651 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 5121 | 452.1 | -7.5 | 378 | 5126 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.121 | 1248 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5203 | 458.6 | -7.8 | 394 | 5209 | done | -1.62 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.150 | 2652 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5517 | 483.1 | -7.9 | 406 | 5522 | roll | -1.62 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.122 | 1249 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5563 | 487.2 | -8.0 | 415 | 5569 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.151 | 2658 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5882 | 513.5 | -8.4 | 428 | 5887 | roll | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.122 | 1248 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5984 | 522.2 | -8.1 | 448 | 5990 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.151 | 2654 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6308 | 548.2 | -7.9 | 462 | 6313 | roll | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.125 | 1249 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6395 | 555.5 | -8.4 | 479 | 6402 | done | -1.62 | 0.10 | 0.324 | 2194 | 130.0 | 2.58 | 0.153 | 2650 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 6701 | 579.6 | -8.0 | 490 | 6707 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.124 | 1249 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6788 | 587.0 | -8.6 | 507 | 6795 | done | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.153 | 2657 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7095 | 610.6 | -7.9 | 518 | 7100 | roll | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.123 | 1247 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7172 | 617.0 | -8.7 | 533 | 7178 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.152 | 2654 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7491 | 642.2 | -7.9 | 546 | 7497 | roll | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.123 | 1246 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7574 | 649.0 | -8.5 | 562 | 7580 | done | -1.62 | 0.10 | 0.320 | 2195 | 130.0 | 2.60 | 0.151 | 2653 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 7888 | 670.3 | -6.4 | 574 | 7894 | roll | -1.64 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.122 | 1244 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7986 | 677.2 | -7.7 | 593 | 7992 | done | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.151 | 2651 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8315 | 701.0 | -7.6 | 608 | 8320 | roll | -1.64 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.122 | 1248 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8456 | 712.2 | -8.0 | 636 | 8462 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.153 | 2655 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8770 | 735.8 | -7.4 | 648 | 8775 | roll | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.125 | 1241 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8872 | 743.6 | -8.1 | 668 | 8878 | done | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.150 | 2653 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9196 | 766.6 | -7.2 | 682 | 9202 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.123 | 1246 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9309 | 775.3 | -7.9 | 704 | 9315 | done | -1.64 | 0.10 | 0.323 | 2184 | 90.0 | 2.58 | 0.151 | 2651 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 9621 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9625 | 796.7 | -6.7 | 716 | 9787 | done | -0.38 | 0.95 | 0.237 | 2461 | 291.6 | - | - | 2395 | - | - | 158.23 | 1.557 | 2950 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.43 |
| 9789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | 797.5 | - | 721 | 9960 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.157 | 2893 | 308.6 | 2.97 | 0.169 | 3816 | 478.5 | 146.0 | 157.02 | 1.481 | 2344 | -3.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.76 | 13.32 |
| 10001 | 772.9 | 16.1 | 765 | 10007 | done | 1.54 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.096 | 2409 | -537.0 | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 10325 | 724.2 | 15.3 | 779 | 10331 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.302 | 2881 | -183.3 | 2.65 | 0.141 | 987 | -536.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | - |
| 10358 | 719.3 | 13.4 | 785 | 10363 | done | 1.50 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.144 | 2403 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10691 | 673.7 | 13.4 | 801 | 10692 | done | 1.50 | - | - | 2882 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 633.7 | 13.1 | 811 | 10992 | done | 1.50 | - | - | 2881 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 595.5 | 12.8 | 821 | 11292 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 558.0 | 12.3 | 831 | 11592 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 519.1 | 13.1 | 841 | 11896 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.161 | 3813 | 538.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11938 | 512.2 | 14.6 | 850 | 11944 | done | 1.44 | 0.12 | 0.304 | 2865 | -141.7 | 2.47 | 0.095 | 2399 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | - |
| 12257 | 473.6 | 12.0 | 863 | 12263 | roll | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.50 | 0.132 | 989 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12294 | 469.0 | 12.2 | 870 | 12300 | done | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.135 | 2403 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12622 | 429.4 | 12.5 | 885 | 12628 | roll | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.70 | 0.165 | 3815 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12664 | 423.7 | 13.6 | 893 | 12670 | done | 1.41 | 0.12 | 0.306 | 2857 | -141.7 | 2.47 | 0.093 | 2398 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | - |
| 12988 | 387.4 | 10.9 | 907 | 12994 | roll | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.131 | 987 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13035 | 382.3 | 10.3 | 916 | 13040 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.135 | 2402 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13352 | 347.5 | 11.0 | 929 | 13358 | roll | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.164 | 3816 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13386 | 343.6 | 12.4 | 935 | 13392 | done | 1.38 | 0.12 | 0.308 | 2849 | -141.7 | 2.47 | 0.093 | 2396 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 13719 | 308.5 | 10.2 | 951 | 13721 | done | 1.41 | - | - | 2850 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | 277.4 | 10.3 | 961 | 14020 | done | 1.43 | - | - | 2849 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 244.2 | 10.9 | 972 | 14330 | done | 1.46 | - | - | 2850 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 211.3 | 11.4 | 987 | 14632 | done | 1.48 | 0.10 | 0.173 | 2889 | 390.0 | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | - |
| 14928 | 169.1 | 14.3 | 1002 | 14930 | done | 1.48 | - | - | 2889 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 128.3 | 12.6 | 1017 | 15230 | done | 1.48 | - | - | 2889 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15529 | 89.7 | 12.8 | 1032 | 15534 | roll | 1.48 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.162 | 3813 | 525.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15627 | 76.5 | 12.6 | 1051 | 15634 | done | 1.45 | 0.15 | 0.296 | 2866 | -126.7 | 2.47 | 0.092 | 2390 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.80 | - |
| 15933 | 46.8 | 10.0 | 1067 | 15934 | done | 1.49 | - | - | 2866 | - | - | - | 2390 | - | 146.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 18.2 | 9.7 | 1085 | 16233 | done | 1.54 | - | - | 2866 | - | - | - | 2390 | - | 154.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -10.66 | 7.28 | 0.054 | 203 | 27.9 | 0.52 | 0.163 | 2654 | 5092.3 | 400.08 | 134.05 | 0.165 | 1320 | 9.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||