NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.62 of 350.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 101 VBD -0.49 - - 86 - - - 1803 - -116.8 -67.40 - 3255 - - - - - - - - 14.52 - 14.53
108 4.8 -8.2 7 134 roll -0.49 13.48 0.363 3234 233.5 2.70 2.224 442 -504.1 -116.8 -2.47 - 3422 -67.6 - - - - - - - 14.17 13.54 14.38
194 38.3 -25.9 21 201 done -0.49 - - 3234 - 2.42 0.093 1803 562.4 -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
393 76.9 -16.2 41 400 roll -0.49 - - 3234 - 2.47 0.112 433 -554.7 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.57
415 81.0 -16.9 44 424 done -0.49 - - 3234 - 2.42 0.092 1799 564.5 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
606 110.5 -15.6 63 613 done -0.49 - - 3234 - - - 1799 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
795 138.4 -13.9 82 804 roll -0.49 - - 3234 - 2.53 0.103 3222 562.5 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.65
819 141.7 -13.4 85 829 done -0.49 - - 3234 - 2.55 0.096 1787 -562.7 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
1009 165.7 -13.1 104 1017 done -0.49 - - 3234 - - - 1787 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.68
1200 189.1 -12.3 123 1208 done -0.49 - - 3229 - - - 1790 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.69
1389 211.6 -11.5 142 1398 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.106 3212 557.6 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.70
1444 217.7 -10.9 151 1453 done -0.49 - - 3233 - 2.50 0.096 1806 -562.4 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
1634 238.9 -10.9 170 1643 done -0.49 - - 3233 - - - 1806 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
1838 260.1 -10.4 184 1847 roll -0.49 - - 3234 - 2.47 0.107 3202 565.2 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
1908 267.4 -9.6 196 1916 done -0.49 - - 3233 - 2.47 0.096 1792 -570.9 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
2251 301.3 -10.0 212 2254 done -0.49 - - 3232 - - - 1791 - -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2547 331.4 -10.0 222 2550 done -0.49 - - 3234 - - - 1791 - -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.75
2847 360.5 -9.7 232 2850 done -0.49 - - 3230 - - - 1791 - -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.75
3147 389.6 -9.8 242 3155 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.107 3215 558.4 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.77
3221 396.7 -9.5 255 3229 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.102 1812 -561.2 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3559 431.3 -10.7 270 3567 roll -0.49 - - 3234 - 2.50 0.106 3206 557.6 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.76
3633 439.8 -11.2 283 3641 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.099 1788 -567.2 -116.8 - - 3420 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
3971 478.3 -11.6 298 3974 done -0.49 - - 3234 - - - 1787 - -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4267 510.0 -10.2 308 4274 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.106 3223 563.1 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.77
4310 514.1 -9.1 315 4318 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.101 1806 -566.8 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4648 542.3 -8.0 330 4651 done -0.49 - - 3233 - - - 1808 - -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.79
4944 564.2 -7.1 340 4951 roll -0.49 - - 3235 - 2.53 0.107 3220 558.1 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
5017 569.2 -6.6 353 5025 done -0.49 - - 3239 - 2.53 0.099 1789 -565.6 -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
5356 593.2 -7.3 368 5359 done -0.49 - - 3234 - - - 1789 - -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
5651 616.5 -7.9 378 5654 done -0.49 - - 3234 - - - 1789 - -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
5952 640.0 -7.9 388 5959 roll -0.49 - - 3233 - 2.55 0.107 3211 557.6 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
6050 648.0 -8.2 406 6058 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.102 1803 -563.2 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
6394 677.1 -8.4 422 6402 roll -0.49 - - 3234 - 2.53 0.109 3220 560.1 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
6572 692.1 -7.9 455 6579 done -0.49 - - 3233 - 2.55 0.101 1790 -560.8 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
6900 716.8 -7.2 468 6907 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.108 3215 558.8 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
6993 723.1 -6.2 485 7002 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.103 1796 -560.9 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
7303 741.1 -5.6 496 7310 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.109 3218 557.6 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
7347 743.6 -5.3 503 7354 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.103 1800 -560.5 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.64
7684 761.9 -5.7 518 7693 roll -0.49 - - 3233 - 2.55 0.109 3206 551.4 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
7725 764.5 -6.2 524 7733 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.105 1787 -560.9 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
8068 785.8 -6.6 540 8075 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.109 3208 557.3 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.75
8112 789.1 -6.9 547 8119 done -0.49 - - 3233 - 2.50 0.103 1804 -561.6 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
8451 814.0 -7.7 562 8459 roll -0.49 - - 3234 - 2.53 0.112 3205 553.8 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
8509 819.0 -7.8 572 8517 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.104 1792 -565.2 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
8832 844.0 -8.0 584 8840 roll -0.49 - - 3233 - 2.55 0.111 3205 554.1 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
8885 848.6 -7.7 593 8892 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.103 1803 -560.8 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9213 872.6 -7.3 606 9222 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.111 3209 551.4 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
9268 876.9 -6.9 615 9276 done -0.49 - - 3233 - 2.53 0.104 1785 -562.8 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
9596 898.6 -6.6 628 9600 done -0.49 - - 3234 - - - 1788 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
9892 919.1 -6.9 638 9900 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.109 3202 554.5 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
9956 924.0 -6.6 649 9965 done -0.49 - - 3237 - 2.50 0.102 1807 -558.0 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
10266 944.2 -6.9 660 10269 done -0.49 - - 3233 - - - 1807 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.77
10562 965.1 -7.0 670 10571 roll -0.49 - - 3234 - 2.53 0.110 3207 553.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
10606 968.9 -6.8 677 10614 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.103 1800 -562.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
10940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10940 begin apogee
10952 990.4 -6.5 692 11051 done -0.20 0.32 0.186 3334 312.5 - - 2354 - - 93.15 1.895 2943 -5.0 0.490 - - - - - - 14.49 13.85 13.20
11054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11054 begin climb
11059 993.8 - 695 11166 done 0.49 0.65 0.122 3554 338.5 - - 2354 - 116.8 97.95 1.864 2464 -4.9 0.490 - - - - - - 13.86 13.66 13.04
11450 959.1 10.3 709 11461 roll 0.49 - - 3556 - 2.62 0.112 936 -541.2 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.40
11502 954.2 10.6 717 11513 done 0.49 - - 3553 - 2.58 0.101 2354 549.6 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.33
11834 920.1 9.8 731 11845 roll 0.49 - - 3556 - 2.58 0.116 3772 549.6 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.57
11890 914.6 10.9 740 11902 done 0.49 - - 3557 - 2.55 0.105 2356 -555.3 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
12218 882.8 9.3 753 12229 roll 0.49 - - 3557 - 2.58 0.114 932 -551.9 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.65
12344 871.2 11.5 775 12355 done 0.49 - - 3557 - 2.53 0.103 2355 562.5 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
12667 843.2 8.7 787 12677 done 0.49 - - 3553 - - - 2354 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
12971 816.7 8.8 797 12981 done 0.49 - - 3557 - - - 2355 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
13271 791.7 8.1 807 13281 done 0.49 - - 3556 - - - 2354 - 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
13571 766.4 8.4 817 13582 roll 0.49 - - 3565 - 2.55 0.112 936 -556.1 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
13637 760.1 8.8 828 13649 done 0.49 - - 3565 - 2.50 0.100 2350 565.6 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
13948 732.6 9.1 839 13958 done 0.49 - - 3565 - - - 2349 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
14247 705.3 9.0 849 14258 done 0.49 - - 3566 - - - 2349 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
14548 678.1 8.9 859 14558 done 0.49 - - 3566 - - - 2349 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
14847 651.5 8.9 869 14857 done 0.49 - - 3565 - - - 2349 - 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15148 625.6 8.5 879 15158 done 0.49 - - 3565 - - - 2349 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15447 601.2 8.1 889 15457 done 0.49 - - 3565 - - - 2349 - 116.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
15748 578.4 7.3 899 15759 roll 0.49 - - 3573 - 2.55 0.112 923 -559.2 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.79
15844 570.9 7.7 915 15855 done 0.49 - - 3573 - 2.53 0.101 2357 566.8 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
16166 547.1 7.4 927 16177 roll 0.49 - - 3574 - 2.53 0.115 3756 553.0 118.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
16233 541.3 9.1 938 16245 done 0.49 - - 3573 - 2.50 0.103 2345 -564.4 118.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
16542 515.8 8.5 949 16553 done 0.49 - - 3573 - - - 2345 - 118.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
16843 488.5 9.2 959 16854 roll 0.49 - - 3582 - 2.50 0.111 936 -563.6 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.78
16899 482.5 9.9 968 16910 done 0.49 - - 3582 - 2.50 0.097 2353 566.8 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
17227 451.1 9.6 981 17238 roll 0.49 - - 3585 - 2.50 0.114 3754 560.4 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.78
17283 445.4 10.3 990 17295 done 0.49 0.10 0.269 3569 -160.0 2.50 0.099 2348 -562.4 118.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.64
17612 418.2 8.2 1003 17623 roll 0.49 - - 3571 - 2.50 0.111 937 -564.4 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.81
17673 413.1 8.1 1013 17684 done 0.49 - - 3571 - 2.47 0.097 2350 572.1 118.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
17995 387.1 8.2 1025 18006 done 0.49 - - 3570 - - - 2348 - 118.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
18300 364.2 7.3 1035 18311 done 0.50 - - 3571 - - - 2349 - 118.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
18600 343.5 6.7 1045 18624 done 0.51 - - 3570 - - - 2349 - 134.5 14.20 1.133 2389 -4.8 0.273 - - - - - - 14.77 14.44 14.09
18929 321.2 6.8 1056 18948 done 0.52 - - 3571 - - - 2349 - 147.5 11.48 1.099 2339 -4.4 0.239 - - - - - - 14.71 14.50 14.03
19233 298.9 7.4 1066 19245 roll 0.52 - - 3581 - 2.53 0.112 939 -557.3 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
19310 292.5 8.1 1079 19321 done 0.52 - - 3581 - 2.50 0.099 2355 566.4 147.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
19647 264.8 8.3 1094 19659 roll 0.52 - - 3581 - 2.55 0.114 3773 556.1 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.73
19725 257.8 9.9 1107 19736 done 0.52 - - 3583 - 2.55 0.101 2346 -559.6 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
20042 231.2 8.6 1136 20053 roll 0.52 - - 3590 - 2.50 0.112 936 -564.0 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.74
20104 225.7 9.1 1146 20116 done 0.52 - - 3590 - 2.47 0.096 2354 574.1 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
20307 208.4 8.0 1166 20318 roll 0.52 - - 3589 - 2.53 0.112 3771 560.1 147.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
20349 204.7 9.1 1172 20361 done 0.52 0.15 0.259 3563 -173.3 2.53 0.100 2344 -564.0 147.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.61
20554 192.5 5.4 1192 20601 done 0.55 - - 3563 - - - 2344 - 193.5 35.45 0.967 2149 -5.3 0.200 - - - - - - 14.73 14.40 14.00
20783 177.5 7.2 1215 20799 roll 0.56 - - 3570 - 2.53 0.111 940 -554.9 197.3 3.78 0.759 2137 -3.2 0.140 - - - - - - 14.60 14.38 13.91
20863 170.7 8.7 1228 20875 done 0.56 - - 3569 - 2.47 0.094 2345 568.8 197.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
21057 153.8 8.8 1247 21068 roll 0.56 - - 3570 - 2.58 0.112 3767 551.2 197.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.65
21099 149.5 10.1 1253 21110 done 0.56 - - 3570 - 2.53 0.099 2356 -557.7 197.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
21302 133.1 7.5 1273 21313 done 0.56 - - 3570 - - - 2355 - 197.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
21494 118.9 6.7 1292 21521 roll 0.57 - - 3578 - 2.60 0.110 938 -545.0 211.6 13.57 0.894 2075 -4.7 0.118 - - - - - - 14.68 14.39 14.08
21591 112.6 6.1 1308 21628 done 0.59 - - 3577 - 2.50 0.096 2355 566.8 240.6 21.83 0.874 1956 -5.5 0.132 - - - - - - 14.52 14.42 14.00
21809 96.5 7.9 1332 21820 roll 0.59 - - 3578 - 2.55 0.110 3772 555.7 240.6 - - 1954 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.60
21876 91.0 8.4 1343 21888 done 0.59 - - 3582 - 2.58 0.099 2341 -554.7 240.6 - - 1955 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.50
22069 76.8 6.8 1362 22091 roll 0.60 - - 3582 - 2.55 0.110 931 -552.9 253.0 10.30 0.848 1906 -4.8 0.081 - - - - - - 14.63 14.39 14.04
22161 70.6 6.5 1377 22189 done 0.62 - - 3582 - 2.50 0.093 2352 568.4 273.0 15.77 0.825 1825 -5.1 0.083 - - - - - - 14.49 14.40 14.02
22380 55.8 6.1 1400 22417 roll 0.64 - - 3582 - 2.60 0.109 3750 537.7 303.2 22.48 0.805 1701 -5.5 0.072 - - - - - - 14.59 14.29 14.01
22457 51.1 6.9 1412 22479 done 0.65 - - 3582 - 2.53 0.097 2345 -555.3 313.4 8.88 0.799 1660 -4.6 0.056 - - - - - - 14.40 14.31 13.98
22671 37.7 6.4 1434 22699 roll 0.67 0.10 0.151 3650 680.0 2.62 0.110 935 -538.2 336.1 17.27 0.783 1566 -5.4 0.049 - - - - - - 14.41 14.29 14.02
22769 28.5 10.3 1450 22781 done 0.67 0.12 0.217 3619 -258.3 2.50 0.093 2349 565.6 336.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.40
22973 12.3 6.7 1470 22991 done 0.68 - - 3619 - - - 2349 - 350.7 7.35 0.132 1508 -8.3 0.145 - - - - - - 14.58 14.42 14.36
23098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23098 begin surface coast
23148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23149 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.27 9.73 0.040 91 9.3 1.00 0.099 1798 -6400.0 375.06 10.30 0.086 1411 137.0 -0.392 - - - - - -