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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.62 of 150.00 AH used of 24V (93.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.90 of 110.00 AH used of 10V (90.09% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -1.01 | - | - | 124 | - | - | - | 2214 | - | -117.1 | -49.03 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -6.8 | 6 | 109 | roll | -1.13 | 9.20 | 0.238 | 2409 | 248.4 | 2.12 | 0.053 | 797 | -668.4 | -214.0 | -19.62 | - | 3841 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 48.1 | -40.2 | 22 | 195 | done | -0.88 | 0.35 | 0.182 | 2497 | 251.4 | 2.17 | 0.037 | 2219 | 655.3 | -214.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 162.8 | -26.1 | 83 | 564 | done | -0.88 | - | - | 2497 | - | - | - | 2222 | - | -214.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 253.1 | -25.2 | 144 | 930 | roll | -0.88 | - | - | 2488 | - | 2.10 | 0.041 | 3623 | 667.1 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 270.0 | -20.4 | 156 | 1005 | done | -1.05 | 0.08 | 0.057 | 2436 | -650.0 | 2.10 | 0.029 | 2196 | -679.5 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 368.4 | -26.8 | 196 | 1344 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.190 | 2466 | 250.0 | 2.05 | 0.037 | 801 | -680.5 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 382.6 | -22.6 | 200 | 1404 | done | -1.05 | - | - | 2457 | - | 2.12 | 0.036 | 2203 | 661.3 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 455.3 | -22.0 | 231 | 1725 | roll | -1.05 | - | - | 2447 | - | 2.10 | 0.043 | 3620 | 674.8 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 467.1 | -19.8 | 235 | 1784 | done | -1.16 | 0.08 | 0.059 | 2398 | -612.5 | 2.08 | 0.031 | 2211 | -677.4 | -214.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 501.9 | 29.0 | 248 | 2080 | roll | -0.16 | 1.08 | 0.161 | 2725 | 302.8 | - | - | 2205 | - | - | 160.07 | 0.852 | 2965 | -5.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | 511.8 | - | 261 | 2251 | done | 1.13 | 1.12 | 0.053 | 3152 | 381.2 | - | - | 2205 | - | 214.0 | 164.45 | 0.841 | 2094 | -5.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 420.0 | 23.7 | 306 | 2583 | roll | 0.87 | 0.30 | 0.184 | 3076 | -253.3 | 2.17 | 0.034 | 750 | -670.5 | 214.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 410.6 | 19.1 | 309 | 2630 | done | 0.81 | 0.08 | 0.170 | 3053 | -287.5 | 2.17 | 0.036 | 2160 | 649.8 | 214.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 352.0 | 18.1 | 340 | 2949 | done | 0.81 | - | - | 3053 | - | - | - | 2163 | - | 214.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 301.4 | 15.8 | 370 | 3270 | roll | 0.81 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.038 | 751 | -666.0 | 214.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 295.9 | 15.8 | 375 | 3310 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.037 | 2161 | 665.1 | 214.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 238.1 | 15.9 | 436 | 3671 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 2.12 | 0.039 | 762 | -659.9 | 214.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 216.3 | 16.0 | 458 | 3803 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.037 | 2138 | 655.2 | 214.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 160.4 | 15.6 | 519 | 4167 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.045 | 3580 | 670.7 | 214.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 138.1 | 15.7 | 541 | 4303 | done | 0.75 | 0.17 | 0.158 | 3027 | -264.7 | 2.12 | 0.030 | 2154 | -672.6 | 214.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 100.1 | 9.1 | 602 | 4727 | done | 0.99 | 0.22 | 0.065 | 3126 | 450.0 | - | - | 2145 | - | 283.6 | 50.90 | 0.594 | 1808 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 42.1 | 14.3 | 669 | 5111 | roll | 1.01 | - | - | 3142 | - | 2.12 | 0.034 | 745 | -660.4 | 293.4 | 7.97 | 0.475 | 1768 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 32.0 | 14.1 | 679 | 5180 | done | 1.06 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.035 | 2135 | 655.7 | 305.9 | 10.90 | 0.494 | 1718 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 130 | - | - | - | 2246 | - | 375.06 | 34.08 | 0.313 | 1435 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||