MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 350.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.68 - - 35 - - - 2513 - -146.0 -97.28 0.005 2945 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
122 5.1 -13.6 20 149 roll -0.68 9.27 0.375 2088 221.5 2.35 0.112 3890 586.0 -146.0 -10.93 0.014 3565 -56.7 3.834 - - - - - - 14.50 14.11 14.65
179 29.3 -38.6 31 185 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.050 2512 -604.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
374 95.9 -29.5 56 381 done -0.68 - - 2088 - - - 2510 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
564 137.3 -17.8 75 569 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.102 3893 581.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
738 167.8 -16.3 109 745 done -0.68 0.12 0.247 2104 225.0 2.25 0.047 2492 -622.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.86
933 193.4 -12.8 129 938 roll -0.68 - - 2095 - 2.38 0.099 3883 584.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
997 201.9 -13.7 141 1003 done -0.68 - - 2095 - 2.22 0.050 2496 -624.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1191 227.7 -12.9 161 1198 done -0.68 - - 2095 - - - 2494 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
1391 253.8 -13.5 180 1396 roll -0.68 - - 2085 - 2.38 0.099 3887 585.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
1449 261.7 -12.8 191 1455 done -0.68 - - 2085 - 2.28 0.050 2500 -608.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
1755 299.6 -12.4 207 1760 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.059 1084 -621.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
1807 306.5 -12.8 217 1818 done -0.68 0.12 0.247 2102 150.0 2.35 0.072 2490 598.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.95
2119 342.0 -11.2 234 2125 roll -0.68 - - 2093 - 2.38 0.101 3897 591.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2163 347.1 -11.6 242 2170 done -0.68 - - 2093 - 2.22 0.044 2478 -639.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2488 383.5 -11.0 261 2492 done -0.68 - - 2093 - - - 2478 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2788 416.1 -10.9 276 2793 roll -0.68 - - 2082 - 2.42 0.100 3902 588.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2831 421.1 -11.5 284 2837 done -0.68 - - 2082 - 2.20 0.044 2500 -637.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3156 459.4 -11.9 303 3161 roll -0.68 - - 2082 - 2.25 0.059 1098 -623.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
3188 463.6 -12.4 309 3199 done -0.68 0.15 0.240 2105 153.3 2.35 0.070 2509 600.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.98
3499 496.3 -10.4 326 3503 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3799 527.5 -10.3 341 3803 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4099 558.0 -10.1 356 4103 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4400 586.8 -9.2 371 4403 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4699 613.8 -8.9 386 4703 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4999 640.8 -9.0 401 5003 done -0.68 - - 2107 - - - 2509 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5299 668.4 -9.2 416 5305 roll -0.68 - - 2107 - 2.30 0.060 1100 -612.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5325 671.0 -9.8 421 5331 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.072 2501 596.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
5645 702.7 -10.1 439 5651 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.103 3897 586.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5691 707.9 -10.9 448 5697 done -0.68 - - 2087 - 2.22 0.046 2491 -633.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6010 740.9 -10.3 466 6014 done -0.68 - - 2087 - - - 2490 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6310 771.4 -10.1 481 6314 done -0.68 - - 2087 - - - 2490 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6610 801.4 -10.1 496 6614 done -0.68 - - 2087 - - - 2490 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6911 832.4 -10.4 511 6914 done -0.68 - - 2087 - - - 2490 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7210 863.8 -10.5 526 7214 done -0.68 - - 2086 - - - 2490 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7510 895.5 -10.5 541 7516 roll -0.68 - - 2087 - 2.25 0.061 1100 -617.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7554 900.2 -10.5 549 7564 done -0.68 0.12 0.242 2105 150.0 2.35 0.073 2499 595.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.82 14.89 14.95
7877 929.7 -9.0 568 7880 done -0.68 - - 2105 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8177 956.7 -8.9 583 8181 done -0.68 - - 2105 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8476 983.2 -8.7 598 8480 done -0.68 - - 2105 - - - 2499 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8560 990.3 -8.8 602 8696 done -0.15 0.57 0.177 2276 300.0 - - 2441 - - 127.55 2.040 2967 -4.4 0.393 - - - - - - 14.82 13.95 13.28
8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8698 begin climb
8701 993.2 - 609 8850 roll 0.68 0.85 0.108 2559 332.9 2.45 0.065 1046 -569.4 146.0 133.52 2.033 2370 -4.5 0.405 - - - - - - 14.20 14.03 13.22
8878 979.7 13.9 642 8885 done 0.68 - - 2560 - 2.45 0.066 2441 569.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.31
9203 934.2 14.0 661 9207 done 0.68 - - 2560 - - - 2440 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9503 893.1 13.5 676 9509 roll 0.68 - - 2571 - 2.35 0.063 1037 -597.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
9555 885.6 13.7 686 9562 done 0.68 - - 2571 - 2.38 0.066 2444 591.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
9870 841.5 13.9 703 9876 roll 0.68 - - 2581 - 2.35 0.062 1033 -600.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9915 835.3 14.2 711 9924 done 0.68 0.12 0.248 2555 -216.7 2.38 0.067 2443 592.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.86
10237 793.7 12.8 730 10241 done 0.68 - - 2555 - - - 2443 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10536 754.6 13.1 745 10542 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.061 1040 -602.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10563 750.8 13.1 750 10570 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.066 2441 596.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10883 707.9 13.6 768 10889 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.063 1033 -599.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10915 703.2 14.1 774 10922 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.067 2448 589.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11230 659.5 14.1 791 11234 done 0.68 - - 2575 - - - 2448 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11530 617.9 13.8 806 11536 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.063 1043 -603.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11557 614.0 13.4 811 11566 done 0.68 0.15 0.236 2552 -220.0 2.35 0.067 2445 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
11874 575.2 12.1 829 11878 done 0.68 - - 2552 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12174 537.9 12.4 844 12180 roll 0.68 - - 2561 - 2.33 0.062 1041 -602.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
12211 533.1 12.8 851 12218 done 0.68 - - 2562 - 2.40 0.067 2442 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
12518 493.3 13.0 867 12521 done 0.68 - - 2562 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12817 454.9 12.7 882 12824 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.061 1034 -604.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
12866 448.8 12.4 891 12872 done 0.68 - - 2573 - 2.38 0.067 2439 590.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
13184 408.0 12.9 909 13188 done 0.68 - - 2573 - - - 2439 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
13484 369.6 12.7 924 13488 done 0.68 - - 2573 - - - 2440 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13785 332.2 12.2 939 13790 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.062 1034 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13811 328.8 11.7 944 13818 done 0.68 0.12 0.236 2556 -233.3 2.35 0.067 2439 597.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
14125 293.8 10.7 961 14132 roll 0.68 - - 2556 - 2.40 0.098 3848 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.07
14152 290.6 11.4 966 14159 done 0.68 - - 2565 - 2.25 0.046 2435 -628.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14471 255.8 11.2 984 14477 roll 0.68 - - 2576 - 2.30 0.061 1040 -606.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.09
14515 250.8 11.3 992 14521 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.065 2449 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14829 214.4 12.2 1025 14836 done 0.68 - - 2576 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
15019 196.8 8.2 1044 15025 roll 0.72 - - 2587 - 2.33 0.060 1040 -604.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15067 192.8 8.6 1053 15074 done 0.75 - - 2587 - 2.38 0.064 2434 585.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
15254 175.9 8.9 1072 15261 done 0.77 - - 2587 - - - 2434 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15444 160.2 6.7 1091 15513 roll 0.84 - - 2598 - 2.42 0.061 1040 -576.0 218.7 57.65 1.082 2074 -4.9 0.134 - - - - - - 15.02 14.55 14.04
15531 152.5 9.5 1106 15539 done 0.85 - - 2598 - 2.42 0.064 2434 576.0 218.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
15718 132.9 11.4 1125 15724 roll 0.85 - - 2598 - 2.42 0.095 3851 585.5 218.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15752 129.4 10.9 1131 15758 done 0.85 - - 2609 - 2.28 0.045 2441 -618.4 218.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
15947 112.5 7.7 1151 15995 done 0.90 - - 2609 - - - 2439 - 269.1 41.47 0.983 1869 -4.8 0.103 - - - - - - 14.92 14.44 14.06
16179 91.7 7.8 1179 16226 roll 0.95 - - 2619 - 2.35 0.058 1035 -597.4 316.6 40.15 0.934 1675 -4.8 0.088 - - - - - - 14.85 14.40 14.03
16265 83.9 8.9 1196 16270 done 0.97 - - 2620 - 2.40 0.063 2446 587.9 316.6 - - 1674 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
16459 68.2 6.9 1216 16530 roll 1.04 0.12 0.119 2701 675.0 2.50 0.093 3846 560.0 384.1 57.20 0.891 1401 -4.8 0.068 - - - - - - 14.70 14.42 14.02
16552 59.5 10.9 1234 16560 done 1.04 0.17 0.215 2668 -194.1 2.30 0.045 2437 -612.6 384.1 - - 1400 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.55
16745 44.2 10.4 1259 16752 roll 1.04 - - 2678 - 2.35 0.060 1040 -594.5 384.1 - - 1399 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.84
16811 37.3 10.5 1271 16817 done 1.04 - - 2678 - 2.40 0.062 2440 583.3 384.1 - - 1398 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
17002 18.1 10.0 1308 17008 roll 1.04 - - 2689 - 2.35 0.057 1043 -594.5 384.1 - - 1399 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17031 15.4 9.1 1313 17038 done 1.06 - - 2689 - 2.40 0.063 2445 584.2 384.1 - - 1399 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
17167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17167 begin surface coast
17193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17193 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.77 7.32 0.073 128 17.5 0.10 0.163 2515 14210.0 580.87 175.48 0.661 599 3.4 -0.001 - - - - 1 -