OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.88 of 91.80 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 72.5 m at 980.2 m, depth 1053 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 VBD -0.98 - - 57 - - - 2180 - -194.6 -52.28 - 2835 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -8.5 10 113 roll -0.98 10.25 0.198 1718 162.0 2.08 0.067 3295 536.1 -194.6 -15.50 - 3486 -42.0 - - - - - - - - - -
326 32.0 -10.2 54 332 done -0.98 - - 1718 - 2.00 0.033 2169 -563.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
670 61.1 -7.5 115 675 roll -1.08 - - 1718 - 2.00 0.044 1042 -563.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
776 69.0 -7.4 134 783 done -1.20 0.22 0.040 1662 -254.5 1.98 0.035 2168 568.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1121 102.8 -9.5 195 1127 roll -1.10 0.15 0.102 1693 206.7 2.00 0.044 1042 -563.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1193 108.8 -7.9 208 1200 done -1.10 - - 1693 - 2.03 0.037 2164 552.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1537 135.8 -7.9 269 1542 roll -1.10 - - 1693 - 2.00 0.045 1044 -560.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1609 141.9 -8.3 282 1616 done -1.10 - - 1693 - 2.03 0.038 2161 550.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1953 168.4 -7.4 343 1958 roll -1.10 - - 1693 - 2.00 0.046 1044 -558.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2037 175.0 -7.7 358 2043 done -1.10 - - 1693 - 2.00 0.038 2156 556.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2384 201.2 -7.5 419 2388 roll -1.10 - - 1693 - 1.98 0.045 1048 -559.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2461 207.7 -8.7 425 2468 done -1.10 - - 1693 - 2.00 0.038 2152 552.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2787 235.9 -8.3 456 2790 roll -1.10 - - 1693 - 1.98 0.046 1044 -559.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2870 242.9 -8.1 463 2874 done -1.10 - - 1693 - 1.98 0.038 2148 557.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3196 267.0 -7.3 493 3199 roll -1.10 - - 1693 - 1.98 0.047 1043 -558.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3292 274.2 -7.5 501 3295 done -1.10 - - 1693 - 1.98 0.039 2144 556.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3616 299.4 -8.1 531 3619 roll -1.10 - - 1693 - 1.95 0.047 1045 -563.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3670 304.0 -8.5 535 3676 done -1.16 - - 1693 - 1.95 0.038 2136 559.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3995 331.7 -8.7 566 3999 roll -1.16 - - 1693 - 1.95 0.048 1045 -559.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4039 335.7 -8.7 569 4045 done -1.22 0.12 0.053 1663 -250.0 1.98 0.039 2141 553.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4363 365.9 -8.9 600 4367 roll -1.16 - - 1662 - 1.95 0.048 1049 -560.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4424 371.3 -8.5 605 4428 done -1.16 - - 1663 - 1.95 0.041 2127 552.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4754 399.8 -9.1 636 4756 done -1.09 0.17 0.105 1694 182.4 - - 2128 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5073 425.8 -8.5 666 5077 roll -1.17 - - 1694 - 1.98 0.052 1043 -548.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5168 434.3 -8.7 674 5172 done -1.25 0.15 0.054 1658 -240.0 1.98 0.044 2134 551.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5492 465.9 -9.4 704 5496 roll -1.18 - - 1658 - 1.98 0.054 1047 -549.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5535 470.2 -9.4 707 5541 done -1.18 - - 1658 - 1.98 0.044 2121 542.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5861 499.6 -9.3 738 5868 roll -1.11 0.15 0.113 1687 193.3 1.92 0.054 1058 -553.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5908 503.5 -8.2 741 5911 done -1.18 - - 1688 - 1.95 0.048 2133 551.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6234 529.1 -7.8 757 6238 roll -1.24 0.12 0.059 1659 -241.7 2.00 0.058 1046 -543.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6276 533.2 -9.5 759 6280 done -1.24 - - 1659 - 1.98 0.048 2118 541.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6603 562.6 -9.0 775 6606 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.059 1051 -538.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6646 566.6 -9.1 777 6650 done -1.24 - - 1659 - 2.00 0.049 2121 535.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6972 594.5 -8.4 793 6973 done -1.24 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7282 619.8 -8.1 808 7286 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.062 1052 -540.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7330 623.9 -8.2 810 7334 done -1.24 - - 1659 - 1.98 0.051 2118 538.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7657 651.3 -8.7 826 7658 done -1.24 - - 1659 - - - 2118 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7966 678.7 -8.8 841 7969 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.063 1047 -540.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7998 681.8 -9.4 842 8002 done -1.24 - - 1659 - 2.00 0.051 2117 535.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8319 711.4 -9.2 858 8320 done -1.24 - - 1659 - - - 2117 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8629 739.5 -9.0 873 8632 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.063 1048 -539.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8655 742.0 -9.6 874 8659 done -1.24 - - 1659 - 1.98 0.051 2116 539.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8976 769.2 -8.4 890 8977 done -1.24 - - 1659 - - - 2116 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9285 794.6 -8.3 905 9289 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.062 1045 -540.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9317 797.4 -8.5 906 9324 done -1.24 - - 1659 - 1.98 0.051 2115 540.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9633 823.3 -8.3 922 9634 done -1.24 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9942 847.8 -7.8 937 9946 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.062 1045 -540.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9968 850.1 -8.5 938 9972 done -1.24 - - 1659 - 1.98 0.051 2115 540.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10289 874.9 -7.8 954 10290 done -1.24 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10599 899.6 -8.1 969 10603 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.063 1045 -540.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10637 902.8 -9.5 971 10641 done -1.24 - - 1659 - 1.95 0.051 2121 551.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10969 930.1 -8.3 987 10970 done -1.24 - - 1659 - - - 2121 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11278 955.7 -8.2 1002 11282 roll -1.24 - - 1659 - 1.98 0.062 1051 -540.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11316 959.0 -8.8 1004 11320 done -1.24 - - 1659 - 1.92 0.051 2109 551.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11648 987.3 -8.7 1020 11649 done -1.24 - - 1659 - - - 2109 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11689 begin apogee
11692 990.9 8.6 1022 11870 done -0.31 1.08 0.116 1865 190.7 - - 2002 - - 171.15 1.566 2690 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
11871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11871 begin climb
11872 997.4 - 1031 12056 roll 0.98 1.35 0.083 2144 206.7 2.30 0.068 3139 494.3 194.6 170.43 1.493 1895 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
12127 979.7 10.0 1043 12155 done 1.01 - - 2144 - 2.10 0.051 2020 -532.9 219.3 23.27 1.405 1795 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12470 944.4 10.2 1060 12494 roll 1.03 - - 2144 - 2.22 0.070 886 -510.8 240.2 19.73 1.411 1710 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
12566 933.9 10.6 1064 12581 done 1.04 - - 2143 - 2.10 0.048 2005 532.9 249.7 9.88 1.285 1672 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
12903 898.9 10.3 1081 12923 done 1.06 - - 2144 - - - 2006 - 266.6 16.42 1.384 1602 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13232 862.9 11.0 1097 13237 roll 1.15 0.20 0.054 2190 230.0 2.12 0.070 879 -531.6 266.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13275 856.9 15.0 1099 13280 done 1.03 0.12 0.099 2164 -216.7 2.10 0.051 2004 535.7 266.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13602 816.3 12.2 1115 13606 roll 1.03 - - 2163 - 2.12 0.070 886 -527.4 266.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13640 811.5 12.4 1117 13644 done 1.03 - - 2163 - 2.08 0.050 2005 538.0 266.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13972 772.7 11.7 1133 13973 done 1.03 - - 2163 - - - 2006 - 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14281 737.5 11.4 1148 14285 roll 1.03 - - 2163 - 2.12 0.069 885 -528.8 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14346 729.7 11.6 1151 14351 done 1.03 - - 2163 - 2.10 0.050 2006 533.8 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14673 693.2 11.1 1167 14677 roll 1.03 - - 2163 - 2.12 0.070 882 -530.2 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14705 689.3 11.7 1168 14712 done 1.03 - - 2163 - 2.08 0.051 2000 537.5 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15021 653.6 11.4 1184 15024 roll 1.03 - - 2163 - 2.10 0.069 882 -532.4 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15054 649.7 11.7 1185 15060 done 1.03 - - 2163 - 2.05 0.051 1999 544.9 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15368 613.3 11.5 1201 15372 roll 1.03 - - 2163 - 2.12 0.071 877 -529.2 266.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15407 608.6 11.2 1203 15410 done 1.03 - - 2163 - 2.08 0.052 2001 540.4 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15738 570.6 11.6 1219 15742 roll 1.03 - - 2164 - 2.12 0.071 878 -529.7 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15781 565.2 12.4 1221 15786 done 1.03 - - 2163 - 2.10 0.052 1995 531.9 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16108 525.3 12.4 1237 16112 roll 1.03 - - 2163 - 2.10 0.070 884 -529.0 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16162 518.3 12.9 1239 16169 done 1.03 - - 2163 - 2.08 0.051 1990 531.7 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16483 481.6 11.3 1262 16486 roll 1.03 - - 2163 - 2.10 0.070 879 -529.0 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16536 475.4 11.1 1266 16543 done 1.03 - - 2163 - 2.10 0.051 1990 529.0 266.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16862 441.3 10.1 1297 16888 roll 1.06 - - 2163 - 2.20 0.067 886 -501.8 290.6 21.27 1.227 1505 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
16959 430.5 9.8 1305 16991 done 1.09 - - 2163 - 2.05 0.049 1973 530.2 320.0 27.20 1.213 1385 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
17310 390.2 11.2 1338 17314 roll 1.15 0.10 0.067 2186 230.0 2.05 0.066 876 -535.1 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17404 377.0 14.3 1346 17407 done 1.15 - - 2186 - 2.00 0.048 1967 545.5 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17734 332.5 13.4 1377 17737 roll 1.15 - - 2186 - 2.03 0.064 885 -533.0 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17816 320.7 13.7 1384 17820 done 1.15 - - 2187 - 1.98 0.045 1970 548.0 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18146 275.8 13.6 1415 18149 roll 1.15 - - 2187 - 2.00 0.061 885 -542.5 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18239 263.0 13.8 1423 18246 done 1.15 - - 2186 - 1.98 0.043 1953 539.4 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18565 220.6 13.6 1454 18569 roll 1.15 - - 2186 - 1.98 0.058 885 -539.4 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18626 212.3 13.7 1459 18629 done 1.15 - - 2187 - 1.92 0.041 1950 554.7 320.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18964 168.0 11.9 1511 18969 roll 1.15 - - 2186 - 1.95 0.056 883 -547.2 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19042 157.3 13.9 1525 19047 done 1.15 - - 2187 - 1.90 0.040 1947 560.0 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19383 109.2 16.0 1586 19390 roll 1.15 - - 2186 - 2.00 0.055 880 -533.5 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19451 99.3 13.8 1598 19457 done 1.15 - - 2187 - 1.95 0.038 1943 545.1 320.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19794 51.0 14.0 1659 19800 roll 1.15 - - 2187 - 1.92 0.054 883 -552.1 320.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19873 39.2 13.3 1673 19878 done 1.15 - - 2187 - 1.88 0.038 1934 559.0 320.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20208 begin surface coast
20226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20226 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.57 9.57 0.043 60 -222.3 - - 2176 - 321.34 - - 1379 - - - - - - - -