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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 100.00 AH used of 10V (95.68% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -3.5 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 100 | VBD | -0.55 | - | - | 125 | - | - | - | 2225 | - | -165.5 | -74.72 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.6 | -10.0 | 10 | 129 | roll | -0.55 | 7.97 | 0.223 | 2218 | 262.6 | 2.28 | 0.044 | 729 | -656.1 | -165.5 | -5.60 | - | 3531 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | 26.46 |
| 263 | 61.9 | -24.2 | 23 | 269 | done | -0.55 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.032 | 2220 | 677.7 | -165.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 578 | 163.1 | -30.6 | 39 | 585 | roll | -0.55 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.047 | 3649 | 553.9 | -165.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 660 | 182.3 | -28.7 | 42 | 668 | done | -0.55 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.028 | 2168 | -574.0 | -165.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 967 | 250.3 | -19.0 | 58 | 973 | roll | -0.55 | - | - | 2196 | - | 2.72 | 0.047 | 3638 | 540.4 | -165.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 995 | 255.2 | -19.1 | 59 | 1002 | done | -0.55 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.028 | 2160 | -572.9 | -165.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1318 | 312.6 | -16.5 | 75 | 1324 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.75 | 0.050 | 3654 | 543.3 | -165.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1449 | 333.4 | -15.6 | 81 | 1455 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.028 | 2164 | -577.5 | -165.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1772 | 380.8 | -15.0 | 97 | 1778 | roll | -0.55 | - | - | 2189 | - | 2.70 | 0.050 | 3643 | 547.8 | -165.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1844 | 391.5 | -15.3 | 100 | 1851 | done | -0.55 | 0.12 | 0.149 | 2225 | 300.0 | 2.55 | 0.027 | 2168 | -578.4 | -165.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.72 | - |
| 2167 | 429.8 | -11.3 | 116 | 2174 | roll | -0.55 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.045 | 3646 | 547.4 | -165.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2351 | 448.9 | -10.8 | 124 | 2359 | done | -0.55 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.026 | 2161 | -582.4 | -165.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2657 | 482.5 | -10.2 | 140 | 2663 | roll | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.72 | 0.050 | 3657 | 550.0 | -165.5 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2757 | 491.2 | -9.9 | 144 | 2762 | done | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.028 | 2157 | -581.4 | -165.5 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3072 | 519.5 | -8.1 | 160 | 3078 | roll | -0.55 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.047 | 3641 | 549.6 | -165.5 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3227 | 532.2 | -8.7 | 167 | 3233 | done | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.027 | 2162 | -580.0 | -165.5 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3550 | 563.1 | -9.8 | 183 | 3556 | roll | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.70 | 0.050 | 3639 | 547.0 | -165.5 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3695 | 575.8 | -9.4 | 189 | 3703 | done | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.028 | 2162 | -579.2 | -165.5 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4003 | 606.4 | -9.8 | 204 | 4009 | roll | -0.55 | - | - | 2219 | - | 2.70 | 0.050 | 3643 | 548.5 | -165.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4130 | 618.7 | -9.5 | 208 | 4136 | done | -0.55 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.028 | 2158 | -575.6 | -165.5 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4466 | 647.1 | -8.0 | 219 | 4472 | roll | -0.55 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.048 | 3638 | 548.1 | -165.5 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4665 | 662.8 | -8.2 | 225 | 4671 | done | -0.55 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.029 | 2157 | -574.0 | -165.5 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4991 | 690.8 | -8.2 | 236 | 4997 | roll | -0.55 | - | - | 2209 | - | 2.70 | 0.047 | 3637 | 548.1 | -165.5 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5169 | 704.2 | -8.5 | 241 | 5175 | done | -0.55 | - | - | 2209 | - | 2.58 | 0.029 | 2160 | -572.5 | -165.5 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5487 | 735.2 | -9.5 | 252 | 5493 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.050 | 3635 | 546.3 | -165.5 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5656 | 751.2 | -10.2 | 257 | 5662 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.029 | 2157 | -572.9 | -165.5 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5982 | 785.5 | -10.2 | 268 | 5988 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.050 | 3638 | 548.5 | -165.5 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6147 | 801.2 | -9.8 | 273 | 6153 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.029 | 2157 | -574.0 | -165.5 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6478 | 832.3 | -9.1 | 284 | 6484 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.049 | 3637 | 548.1 | -165.5 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6656 | 846.4 | -9.2 | 289 | 6662 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.029 | 2157 | -573.6 | -165.5 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6973 | 878.8 | -9.6 | 300 | 6979 | roll | -0.55 | - | - | 2198 | - | 2.72 | 0.049 | 3655 | 550.7 | -165.5 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7136 | 893.9 | -9.8 | 305 | 7142 | done | -0.55 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.028 | 2166 | -577.1 | -165.5 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7467 | 924.9 | -9.0 | 316 | 7473 | roll | -0.55 | - | - | 2190 | - | 2.70 | 0.049 | 3647 | 548.5 | -165.5 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7631 | 939.6 | -9.0 | 321 | 7639 | done | -0.55 | 0.10 | 0.150 | 2219 | 290.0 | 2.58 | 0.028 | 2159 | -576.7 | -165.5 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.75 | - |
| 7965 | 964.3 | -7.1 | 332 | 7971 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.048 | 3641 | 548.9 | -165.5 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8139 | 977.4 | -8.2 | 337 | 8146 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.028 | 2156 | -575.6 | -165.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8284 | 990.3 | -8.5 | 342 | 8434 | done | -0.19 | 0.35 | 0.101 | 2334 | 362.9 | 0.08 | 0.092 | 2413 | 3212.5 | - | 142.82 | 1.034 | 2846 | -4.5 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 24.87 | 24.26 |
| 8436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8439 | 996.8 | - | 346 | 8610 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.056 | 2590 | 393.8 | 2.55 | 0.028 | 985 | -560.0 | 165.5 | 155.98 | 1.000 | 2167 | -4.4 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.76 | 24.10 |
| 8669 | 983.3 | 9.5 | 353 | 8674 | done | 0.55 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.024 | 2470 | 587.0 | 165.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9003 | 944.3 | 12.0 | 364 | 9009 | roll | 0.55 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.041 | 3836 | 599.1 | 165.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9185 | 922.1 | 13.8 | 369 | 9193 | done | 0.55 | - | - | 2582 | - | 2.28 | 0.017 | 2396 | -631.6 | 165.5 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9494 | 881.5 | 11.9 | 380 | 9500 | roll | 0.55 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.041 | 3838 | 583.8 | 165.5 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9637 | 864.8 | 12.9 | 384 | 9643 | done | 0.55 | - | - | 2582 | - | 2.25 | 0.017 | 2397 | -640.4 | 165.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9958 | 824.0 | 11.5 | 395 | 9964 | roll | 0.55 | - | - | 2571 | - | 2.45 | 0.041 | 3839 | 588.6 | 165.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10122 | 803.4 | 12.9 | 400 | 10128 | done | 0.55 | - | - | 2582 | - | 2.25 | 0.017 | 2396 | -641.3 | 165.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10455 | 763.8 | 12.0 | 411 | 10461 | roll | 0.55 | - | - | 2572 | - | 2.45 | 0.041 | 3843 | 590.6 | 165.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10638 | 742.0 | 13.7 | 416 | 10646 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 2.25 | 0.018 | 2397 | -642.7 | 165.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10947 | 701.4 | 11.8 | 427 | 10953 | roll | 0.55 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.041 | 3833 | 593.4 | 165.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11099 | 685.2 | 12.6 | 431 | 11108 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.017 | 2397 | -646.8 | 165.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11409 | 649.8 | 10.6 | 442 | 11415 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.42 | 0.041 | 3839 | 595.9 | 165.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11546 | 634.0 | 12.1 | 446 | 11552 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 2.25 | 0.017 | 2388 | -644.9 | 165.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11861 | 596.7 | 11.4 | 457 | 11867 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.42 | 0.041 | 3824 | 593.4 | 165.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12092 | 569.5 | 12.5 | 467 | 12101 | done | 0.55 | - | - | 2585 | - | 2.22 | 0.018 | 2394 | -644.1 | 165.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12398 | 537.2 | 9.4 | 483 | 12405 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.42 | 0.041 | 3838 | 596.7 | 165.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12537 | 523.7 | 10.4 | 489 | 12543 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.017 | 2392 | -651.4 | 165.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12852 | 497.1 | 7.9 | 505 | 12876 | roll | 0.59 | - | - | 2574 | - | 2.45 | 0.041 | 3827 | 585.7 | 183.1 | 14.30 | 0.802 | 2092 | -3.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.77 |
| 13073 | 475.9 | 10.7 | 515 | 13078 | done | 0.59 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.018 | 2396 | -636.0 | 183.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13388 | 441.8 | 10.6 | 531 | 13394 | roll | 0.59 | - | - | 2574 | - | 2.42 | 0.041 | 3830 | 592.6 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13470 | 434.3 | 11.0 | 534 | 13478 | done | 0.59 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.017 | 2395 | -646.4 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13776 | 403.2 | 9.5 | 550 | 13782 | roll | 0.59 | - | - | 2574 | - | 2.42 | 0.039 | 3830 | 593.0 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13944 | 387.2 | 10.5 | 557 | 13953 | done | 0.59 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.017 | 2391 | -648.2 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 14252 | 359.2 | 8.5 | 573 | 14259 | roll | 0.59 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.040 | 3835 | 589.4 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 14390 | 346.3 | 10.0 | 579 | 14396 | done | 0.59 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.016 | 2392 | -650.0 | 183.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14707 | 319.2 | 8.0 | 595 | 14731 | roll | 0.63 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.039 | 3822 | 572.0 | 197.6 | 13.00 | 0.670 | 2032 | -3.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.90 |
| 14822 | 309.1 | 9.1 | 600 | 14829 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.018 | 2396 | -642.3 | 197.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 15145 | 282.4 | 8.3 | 616 | 15151 | roll | 0.65 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.039 | 3834 | 594.2 | 203.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 15212 | 276.2 | 8.8 | 619 | 15218 | done | 0.65 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.016 | 2391 | -650.0 | 203.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 15540 | 255.1 | 5.8 | 635 | 15622 | roll | 0.84 | 0.20 | 0.060 | 2693 | 535.0 | 2.55 | 0.037 | 3820 | 560.4 | 281.2 | 72.90 | 0.604 | 1691 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.74 | 25.25 |
| 15838 | 203.6 | 20.6 | 648 | 15845 | done | 0.84 | 0.12 | 0.182 | 2672 | -175.0 | 2.25 | 0.017 | 2412 | -625.8 | 281.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.17 | - |
| 16156 | 159.5 | 11.5 | 664 | 16163 | roll | 0.84 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.036 | 3829 | 595.4 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16274 | 146.6 | 11.3 | 669 | 16280 | done | 0.84 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.015 | 2405 | -641.4 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 16589 | 117.5 | 9.3 | 685 | 16595 | roll | 0.84 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.037 | 3833 | 595.0 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 16761 | 98.3 | 11.3 | 693 | 16767 | done | 0.84 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.015 | 2396 | -638.7 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 17088 | 64.8 | 10.1 | 709 | 17094 | roll | 0.84 | - | - | 2671 | - | 2.42 | 0.036 | 3843 | 597.9 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 17238 | 47.6 | 11.5 | 717 | 17244 | done | 0.84 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.017 | 2405 | -647.7 | 281.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 17555 | 17.1 | 8.3 | 755 | 17563 | roll | 0.85 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.036 | 3840 | 597.9 | 285.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 17694 | 3.3 | 10.2 | 780 | 17702 | done | 0.85 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.017 | 2397 | -650.0 | 285.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 17708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.02 | 6.35 | 0.030 | 130 | 20.5 | 0.45 | 0.030 | 2141 | 2468.9 | 400.08 | 58.83 | 0.121 | 1219 | 20.7 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||