SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.45 of 350.00 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 148 - - - 1930 - -126.5 -17.25 - 1623 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 127 roll -0.81 13.85 0.386 3047 209.3 2.33 0.090 2957 440.8 -126.5 -60.83 - 2999 -22.6 - - - - - - - 14.60 14.76 14.94
353 34.7 -16.0 21 361 done -0.72 0.12 0.265 3075 233.3 2.25 0.037 1903 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
660 80.8 -14.0 42 665 roll -0.67 - - 3074 - 2.33 0.061 2950 449.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
752 93.5 -13.5 48 758 done -0.61 0.15 0.250 3110 240.0 2.20 0.034 1909 -473.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
1070 129.3 -10.6 69 1075 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.054 854 -479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1133 136.0 -10.8 73 1138 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.042 1905 477.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1451 167.2 -9.6 94 1452 done -0.54 - - 3111 - - - 1906 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1751 194.4 -9.4 114 1753 done -0.53 0.12 0.266 3141 250.0 - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.91 - -
2051 221.0 -8.6 134 2052 done -0.53 - - 3141 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2352 246.0 -7.7 154 2353 done -0.55 - - 3141 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2652 268.7 -7.3 166 2653 done -0.56 - - 3141 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2951 290.8 -7.2 176 2953 done -0.58 - - 3141 - - - 1906 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3252 312.7 -7.4 186 3257 roll -0.60 - - 3141 - 2.30 0.064 2966 460.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3364 319.4 -7.2 189 3370 done -0.63 - - 3141 - 2.22 0.034 1902 -479.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
3678 344.7 -8.1 200 3684 roll -0.65 0.12 0.131 3080 -508.3 2.15 0.050 864 -482.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 15.09 15.06 -
3735 348.5 -8.9 201 3742 done -0.65 - - 3080 - 2.17 0.042 1909 481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4043 389.5 -12.6 212 4044 done -0.62 0.15 0.253 3115 233.3 - - 1909 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.99 - -
4342 420.6 -10.0 222 4343 done -0.62 - - 3115 - - - 1909 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4642 449.6 -9.4 232 4643 done -0.62 - - 3115 - - - 1909 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4941 475.7 -8.4 242 4942 done -0.62 - - 3115 - - - 1910 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5242 498.4 -7.3 252 5243 done -0.62 - - 3115 - - - 1910 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5541 521.0 -7.7 262 5547 roll -0.62 - - 3115 - 2.28 0.066 2959 460.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5604 526.0 -8.0 264 5609 done -0.62 - - 3115 - 2.22 0.035 1902 -476.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.10 -
5937 552.8 -8.1 275 5942 roll -0.62 - - 3116 - 2.15 0.055 865 -482.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6029 560.4 -8.2 278 6035 done -0.62 - - 3115 - 2.17 0.043 1902 477.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6363 585.9 -7.7 289 6364 done -0.62 - - 3116 - - - 1903 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6662 609.4 -8.1 299 6663 done -0.62 - - 3115 - - - 1903 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6962 635.2 -8.7 309 6964 done -0.64 - - 3116 - - - 1903 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7262 662.9 -9.3 319 7267 roll -0.65 - - 3115 - 2.30 0.067 2959 459.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7364 671.4 -9.2 322 7370 done -0.68 - - 3115 - 2.25 0.036 1893 -473.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.09 -
7689 701.3 -9.1 333 7694 roll -0.70 - - 3115 - 2.15 0.060 865 -478.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7755 707.3 -9.2 335 7760 done -0.72 - - 3115 - 2.15 0.046 1892 477.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8084 736.1 -8.4 346 8090 roll -0.74 0.12 0.127 3056 -491.7 2.35 0.066 2967 457.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.09 15.05 -
8177 746.3 -10.2 349 8182 done -0.74 - - 3056 - 2.28 0.037 1893 -471.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.08 -
8510 783.4 -10.9 360 8516 roll -0.71 - - 3056 - 2.15 0.057 864 -478.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8587 790.2 -11.0 362 8593 done -0.68 0.15 0.248 3091 233.3 2.15 0.046 1888 476.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
8906 816.3 -7.1 373 8911 roll -0.68 - - 3090 - 2.35 0.069 2960 456.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9023 822.5 -6.7 376 9030 done -0.68 - - 3087 - 2.25 0.038 1899 -471.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.10 -
9330 846.0 -7.5 387 9336 roll -0.68 - - 3091 - 2.17 0.059 861 -478.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9447 853.9 -8.2 390 9455 done -0.68 - - 3091 - 2.17 0.047 1894 476.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.06 -
9753 882.1 -8.6 401 9758 roll -0.68 - - 3090 - 2.35 0.072 2962 454.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9861 890.1 -8.6 404 9867 done -0.68 - - 3090 - 2.28 0.042 1896 -467.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10180 920.2 -9.1 415 10181 done -0.68 - - 3090 - - - 1896 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10479 947.3 -8.9 425 10480 done -0.68 - - 3091 - - - 1896 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10779 975.5 -9.4 435 10785 roll -0.68 - - 3090 - 2.17 0.060 861 -477.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10881 984.6 -9.7 438 10886 done -0.68 - - 3090 - 2.20 0.050 1903 473.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10932 begin apogee
10937 990.6 -9.7 440 11060 roll -0.23 0.50 0.193 3236 292.0 - - 1783 - - 117.32 2.036 2477 -4.2 0.374 - - - - - - 14.95 - 13.54
11061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11061 begin climb
11063 995.2 - 444 11195 roll 0.81 1.12 0.126 3574 301.8 2.40 0.064 727 -440.0 126.5 123.30 2.066 1963 -4.2 0.368 - - - - - - 14.26 14.28 13.45
11212 991.7 2.8 449 11339 done 0.77 - - 3573 - 2.35 0.044 1778 447.2 246.2 116.20 2.032 1469 -4.3 0.380 - - - - - - - 14.28 13.43
11661 926.9 15.8 464 11667 roll 0.69 0.12 0.274 3549 -200.0 2.35 0.067 726 -447.7 246.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
11689 926.9 15.8 464 11697 done 0.62 0.15 0.238 3514 -233.3 2.28 0.046 1785 464.5 246.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
11997 885.2 12.0 475 12002 roll 0.59 - - 3514 - 2.35 0.068 2835 446.8 246.2 - - 1458 - - - - - - - - - 14.84 -
12049 880.8 12.1 476 12055 done 0.56 - - 3514 - 2.33 0.051 1783 -451.5 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.87 -
12364 842.4 11.2 487 12369 roll 0.53 - - 3514 - 2.33 0.070 717 -457.5 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.90 -
12471 832.6 10.6 490 12477 done 0.50 0.15 0.215 3476 -253.3 2.25 0.046 1779 472.0 246.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
12790 805.1 8.0 501 12795 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.067 2836 453.6 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.98 -
12831 802.2 8.2 502 12837 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.046 1767 -458.8 246.2 - - 1455 - - - - - - - - - 14.97 -
13155 772.2 9.3 513 13156 done 0.50 - - 3475 - - - 1768 - 246.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13454 744.7 9.3 523 13459 roll 0.50 - - 3475 - 2.25 0.071 728 -462.2 246.2 - - 1454 - - - - - - - - - 14.98 -
13571 736.1 9.5 526 13577 done 0.50 - - 3475 - 2.20 0.045 1772 474.5 246.2 - - 1454 - - - - - - - - - 15.00 -
13876 706.9 8.5 537 13877 done 0.50 - - 3475 - - - 1772 - 246.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14176 681.2 8.6 547 14177 done 0.50 - - 3475 - - - 1771 - 246.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14476 656.0 8.1 557 14482 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.066 2829 454.1 246.2 - - 1452 - - - - - - - - - 15.01 -
14523 653.2 8.2 558 14528 done 0.50 - - 3475 - 2.28 0.047 1777 -461.4 246.2 - - 1453 - - - - - - - - - 15.02 -
14841 627.0 7.8 569 14846 roll 0.50 - - 3475 - 2.28 0.070 721 -463.2 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.01 -
14907 621.9 8.1 571 14914 done 0.50 - - 3476 - 2.20 0.044 1771 477.3 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.02 -
15236 593.1 9.1 582 15237 done 0.50 - - 3475 - - - 1771 - 247.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15536 565.3 9.2 592 15538 done 0.50 - - 3475 - - - 1773 - 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15836 538.0 8.9 602 15841 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.064 2832 454.5 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.02 -
15862 538.0 8.9 602 15870 done 0.50 - - 3475 - 2.28 0.046 1772 -464.9 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.03 -
16169 507.9 8.8 613 16174 roll 0.50 - - 3475 - 2.25 0.068 725 -465.3 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.02 -
16245 502.5 8.6 615 16250 done 0.50 - - 3475 - 2.20 0.044 1773 476.4 247.4 - - 1454 - - - - - - - - - 15.03 -
16563 474.9 8.0 626 16569 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.063 2834 455.4 247.4 - - 1453 - - - - - - - - - 15.02 -
16620 472.2 7.9 627 16626 done 0.50 - - 3475 - 2.30 0.044 1768 -463.5 247.4 - - 1451 - - - - - - - - - 15.03 -
16928 448.1 6.9 638 16956 roll 0.52 - - 3475 - 2.30 0.068 727 -452.6 269.5 20.08 1.324 1377 -3.7 0.228 - - - - - - - 14.86 14.38
17068 438.9 7.5 642 17084 done 0.55 - - 3475 - 2.17 0.042 1757 474.7 277.3 8.10 1.299 1347 -3.7 0.229 - - - - - - - 14.92 14.31
17411 408.1 8.9 654 17416 roll 0.57 - - 3475 - 2.38 0.062 2839 454.6 277.3 - - 1344 - - - - - - - - - 14.91 -
17458 404.8 9.2 655 17464 done 0.59 - - 3475 - 2.35 0.044 1759 -459.6 277.3 - - 1344 - - - - - - - - - 14.93 -
17778 374.2 8.9 666 17783 roll 0.61 0.12 0.131 3524 408.3 2.22 0.064 718 -468.9 277.3 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
17881 363.6 10.6 669 17887 done 0.61 - - 3524 - 2.17 0.041 1755 477.9 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 14.98 -
18205 327.1 10.8 680 18210 roll 0.59 - - 3524 - 2.35 0.061 2833 458.7 277.3 - - 1344 - - - - - - - - - 14.98 -
18231 327.1 10.8 680 18239 done 0.57 - - 3529 - 2.35 0.044 1745 -463.0 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 14.99 -
18539 289.9 10.8 691 18545 roll 0.55 0.12 0.234 3489 -333.3 2.17 0.065 728 -468.7 277.3 - - 1343 - - - - - - - - 14.91 14.99 -
18581 286.6 10.4 692 18586 done 0.55 - - 3488 - 2.15 0.041 1757 478.6 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 15.00 -
18904 258.0 8.7 703 18909 roll 0.55 - - 3488 - 2.35 0.060 2837 459.6 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 15.02 -
18940 254.7 9.0 704 18946 done 0.55 - - 3488 - 2.33 0.043 1757 -463.5 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 15.01 -
19253 227.1 8.6 723 19258 roll 0.55 - - 3488 - 2.20 0.065 722 -470.5 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 14.97 -
19361 218.2 8.3 730 19367 done 0.57 - - 3488 - 2.15 0.039 1753 479.5 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - 14.98 -
19680 191.9 8.5 751 19681 done 0.59 - - 3488 - - - 1753 - 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19979 164.4 9.3 771 19980 done 0.61 - - 3488 - - - 1753 - 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20280 137.7 8.6 791 20285 roll 0.63 - - 3489 - 2.35 0.059 2834 460.0 277.3 - - 1344 - - - - - - - - - 14.96 -
20313 134.4 9.5 793 20319 done 0.65 0.12 0.129 3534 375.0 2.38 0.040 1733 -462.6 277.3 - - 1344 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
20632 100.6 10.7 814 20638 roll 0.63 - - 3534 - 2.12 0.063 730 -473.1 277.3 - - 1345 - - - - - - - - - 14.95 -
20680 95.2 11.3 817 20686 done 0.63 - - 3535 - 2.10 0.037 1742 481.9 277.3 - - 1345 - - - - - - - - - 14.97 -
20998 60.7 11.0 838 21004 roll 0.63 - - 3534 - 2.35 0.057 2829 462.6 277.3 - - 1346 - - - - - - - - - 14.95 -
21040 56.7 11.1 840 21048 done 0.61 - - 3534 - 2.35 0.040 1735 -465.5 277.3 - - 1346 - - - - - - - - - 14.95 -
21346 22.0 11.9 861 21352 roll 0.61 - - 3534 - 2.12 0.061 727 -475.5 277.3 - - 1346 - - - - - - - - - 14.95 -
21444 12.3 10.3 867 21449 done 0.61 - - 3535 - 2.10 0.036 1740 482.4 277.3 - - 1346 - - - - - - - - - 14.96 -
21530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21530 begin surface coast
21546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21546 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.84 9.82 0.060 147 15.0 0.35 0.073 1910 2514.3 300.00 10.93 0.086 1256 114.9 -0.539 - - - - - -