OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.65 of 91.80 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 61.20 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.23 - - 492 - - - 1887 - -137.3 -81.82 - 2958 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.5 8 139 roll -1.24 10.60 0.171 2453 185.0 2.45 0.079 506 -563.7 -146.6 -14.98 - 3532 -38.3 - - - - - - - - - -
390 42.7 -13.5 33 397 done -1.19 - - 2453 - 2.35 0.038 1899 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
717 81.3 -12.3 64 721 roll -1.15 0.12 0.122 2476 191.7 2.45 0.061 492 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
869 99.2 -11.3 71 873 done -1.15 - - 2476 - 2.35 0.042 1900 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1195 128.8 -7.8 87 1196 done -1.21 - - 2476 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1514 153.5 -7.8 102 1516 done -1.29 0.15 0.072 2438 -253.3 - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1819 182.9 -9.7 112 1824 roll -1.29 - - 2437 - 2.45 0.060 493 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1914 192.8 -10.3 115 1919 done -1.29 - - 2438 - 2.35 0.041 1900 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2249 226.4 -10.2 126 2253 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.058 501 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2297 232.0 -10.9 127 2302 done -1.29 - - 2437 - 2.35 0.042 1895 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2615 263.3 -9.6 138 2620 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.058 498 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2676 269.5 -10.4 140 2681 done -1.29 - - 2438 - 2.33 0.041 1899 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3016 301.5 -9.3 151 3020 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.061 499 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3054 305.5 -10.3 151 3059 done -1.29 - - 2438 - 2.35 0.041 1892 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3380 336.1 -9.4 157 3384 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.058 494 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3451 343.5 -10.1 158 3456 done -1.29 - - 2437 - 2.38 0.046 1898 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3811 378.2 -9.7 164 3815 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.061 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3888 386.4 -11.0 165 3893 done -1.29 - - 2437 - 2.35 0.047 1893 593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4248 421.2 -9.7 171 4252 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.059 496 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4353 432.4 -10.5 172 4358 done -1.29 - - 2438 - 2.38 0.046 1901 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4685 462.4 -8.8 178 4686 done -1.29 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4988 488.3 -8.5 183 4992 roll -1.29 - - 2437 - 2.45 0.064 493 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5059 495.0 -9.6 184 5063 done -1.29 - - 2438 - 2.38 0.042 1898 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5419 525.7 -8.5 190 5423 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.063 501 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5513 534.5 -10.0 191 5518 done -1.29 - - 2438 - 2.33 0.044 1903 601.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5844 563.0 -8.6 197 5848 roll -1.29 - - 2438 - 2.45 0.063 493 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5949 572.9 -9.4 198 5954 done -1.29 - - 2437 - 2.38 0.046 1901 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6275 600.0 -8.3 204 6279 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.064 501 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6386 610.1 -9.4 205 6391 done -1.29 - - 2437 - 2.35 0.042 1893 592.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6707 636.2 -8.1 211 6711 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.061 499 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6767 641.6 -8.9 212 6771 done -1.29 - - 2438 - 2.33 0.046 1900 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7132 672.0 -8.4 218 7136 roll -1.29 - - 2437 - 2.42 0.061 501 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7164 675.0 -9.3 218 7168 done -1.29 - - 2437 - 2.35 0.041 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7501 704.8 -9.0 224 7505 roll -1.29 - - 2438 - 2.45 0.065 492 -573.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7544 709.0 -10.1 224 7548 done -1.29 - - 2438 - 2.38 0.044 1895 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7864 737.6 -8.8 230 7868 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.067 501 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7925 743.5 -9.5 231 7930 done -1.29 - - 2438 - 2.33 0.043 1897 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8290 775.3 -8.5 237 8294 roll -1.34 - - 2438 - 2.42 0.063 502 -576.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8328 778.8 -9.4 237 8333 done -1.34 - - 2437 - 2.35 0.046 1910 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8654 806.7 -8.6 243 8658 roll -1.38 - - 2438 - 2.45 0.064 502 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8731 814.1 -9.6 244 8736 done -1.38 - - 2438 - 2.35 0.043 1890 590.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9092 844.1 -8.4 250 9096 roll -1.43 - - 2438 - 2.42 0.063 497 -575.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9158 850.0 -8.4 251 9163 done -1.43 - - 2437 - 2.35 0.047 1904 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9524 878.4 -7.6 257 9529 roll -1.48 0.15 0.077 2401 -240.0 2.45 0.064 503 -571.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9573 883.1 -9.8 257 9578 done -1.40 0.10 0.133 2418 170.0 2.35 0.049 1902 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9887 909.1 -8.3 263 9891 roll -1.40 - - 2419 - 2.47 0.075 502 -566.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9936 913.6 -8.7 263 9941 done -1.40 - - 2419 - 2.38 0.049 1896 585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10251 939.3 -8.1 269 10255 roll -1.40 - - 2419 - 2.47 0.078 504 -563.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10284 942.3 -8.8 269 10288 done -1.40 - - 2419 - 2.38 0.047 1902 587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10610 969.8 -8.5 275 10614 roll -1.40 - - 2419 - 2.55 0.084 501 -549.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10664 975.1 -10.2 275 10671 done -1.40 - - 2419 - 2.45 0.062 1893 568.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10850 begin apogee
10855 991.6 8.8 279 10987 done -0.33 1.10 0.104 2650 210.0 - - 2107 - - 128.23 1.355 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10989 995.6 - 281 11125 roll 1.24 1.52 0.072 2994 226.3 2.70 0.096 3508 518.9 146.6 126.85 1.325 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11198 983.1 9.8 284 11203 done 1.06 0.17 0.127 2961 -194.1 2.50 0.065 2115 -557.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11547 957.5 7.3 290 11571 roll 1.02 - - 2961 - 2.67 0.079 687 -534.8 165.7 17.12 1.227 2254 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11583 954.7 7.8 290 11594 done 0.95 0.15 0.127 2933 -186.7 2.50 0.055 2111 569.6 170.5 6.10 0.989 2235 -3.1 0.315 - - - - - - - - -
11909 933.8 6.4 296 11949 done 1.00 - - 2933 - - - 2111 - 211.3 37.88 1.270 2069 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12212 912.4 7.1 301 12236 done 1.08 0.12 0.082 2964 258.3 - - 2111 - 233.9 20.95 1.227 1976 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
12515 884.9 9.2 306 12516 done 1.08 - - 2963 - - - 2111 - 233.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12818 856.2 9.5 311 12819 done 1.08 - - 2963 - - - 2112 - 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13121 827.5 9.5 316 13122 done 1.08 - - 2964 - - - 2111 - 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13424 798.4 9.6 321 13428 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.059 3521 575.5 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13438 796.7 9.6 321 13443 done 1.08 - - 2963 - 2.45 0.041 2084 -586.5 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13787 763.3 9.6 327 13788 done 1.08 - - 2963 - - - 2084 - 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14090 734.0 9.7 332 14095 roll 1.08 - - 2964 - 2.50 0.061 3522 575.2 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14145 728.2 10.0 332 14152 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.042 2100 -587.6 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14454 697.7 9.9 338 14455 done 1.08 - - 2964 - - - 2100 - 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14757 668.2 9.7 343 14761 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.063 3514 577.1 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14789 664.9 10.3 343 14794 done 1.08 - - 2964 - 2.40 0.044 2103 -587.9 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15121 634.3 9.1 349 15125 roll 1.08 - - 2964 - 2.42 0.061 3514 583.1 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15135 633.0 8.9 349 15140 done 1.08 - - 2963 - 2.40 0.041 2101 -588.8 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15490 601.3 9.0 355 15494 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.064 687 -577.1 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15504 599.8 9.2 355 15509 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.045 2111 588.4 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15853 566.1 9.8 361 15857 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.063 696 -577.6 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15867 564.4 10.1 361 15873 done 1.08 - - 2963 - 2.40 0.042 2104 586.7 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16216 528.8 10.2 367 16218 done 1.08 - - 2963 - - - 2107 - 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16519 499.2 9.7 372 16523 roll 1.08 - - 2964 - 2.40 0.058 3502 581.2 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16540 497.0 10.8 372 16545 done 1.08 - - 2963 - 2.38 0.041 2096 -590.8 233.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16883 466.0 8.8 378 16884 done 1.08 - - 2963 - - - 2096 - 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17187 442.3 7.7 383 17195 done 1.09 - - 2964 - - - 2096 - 241.4 6.50 0.841 1946 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
17490 418.5 7.9 388 17498 roll 1.09 - - 2964 - 2.47 0.054 3499 568.0 244.1 3.92 0.663 1936 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
17510 416.7 8.9 388 17514 done 1.09 - - 2964 - 2.38 0.041 2104 -586.1 244.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17859 388.5 8.1 394 17863 roll 1.14 - - 2963 - 2.40 0.060 3501 582.1 244.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17880 386.7 9.5 394 17884 done 1.18 - - 2963 - 2.35 0.038 2097 -597.4 244.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18216 358.0 8.6 400 18218 done 1.22 0.12 0.082 2994 258.3 - - 2096 - 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18519 327.9 10.0 405 18523 roll 1.22 - - 2994 - 2.42 0.057 3500 580.2 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18539 325.6 10.7 405 18543 done 1.22 - - 2994 - 2.38 0.046 2099 -588.7 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18852 294.1 9.9 411 18853 done 1.22 - - 2994 - - - 2099 - 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19159 265.8 9.0 421 19160 done 1.22 - - 2994 - - - 2099 - 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19465 238.4 9.1 431 19466 done 1.22 - - 2994 - - - 2099 - 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19771 208.9 9.9 441 19775 roll 1.22 - - 2994 - 2.42 0.060 3508 582.2 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19791 206.6 11.1 441 19798 done 1.22 - - 2994 - 2.38 0.039 2103 -590.3 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20104 174.7 10.3 452 20108 roll 1.22 - - 2994 - 2.42 0.059 694 -582.2 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20124 172.4 12.3 452 20131 done 1.22 - - 2994 - 2.38 0.042 2094 588.2 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20448 139.1 9.9 465 20449 done 1.22 - - 2994 - - - 2098 - 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20757 111.5 8.4 480 20761 roll 1.22 - - 2994 - 2.42 0.060 3512 584.3 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20840 104.1 9.4 484 20844 done 1.22 - - 2994 - 2.35 0.044 2100 -600.9 244.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21166 81.4 6.7 500 21202 roll 1.30 - - 2994 - 2.50 0.060 702 -559.2 277.7 29.95 0.734 1797 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
21224 77.0 7.8 504 21235 done 1.35 0.05 0.075 3022 560.0 2.40 0.041 2107 585.4 281.8 4.93 0.569 1781 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
21559 49.5 8.4 536 21560 done 1.35 - - 3022 - - - 2107 - 281.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21878 21.9 8.5 566 21880 done 1.35 - - 3022 - - - 2107 - 281.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22121 begin surface coast
22143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22144 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1896 - 400.08 95.22 0.665 1300 -5.0 0.001 - - - - - -