NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.87 of 91.80 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.21 of 100.00 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 591 - - - 2230 - -194.7 -71.22 - 3562 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -7.0 13 127 done -1.29 12.95 0.206 2667 160.3 - - 2230 - -194.7 -6.78 - 3881 -47.1 - - - - - - - - - -
264 23.3 -11.0 41 270 done -1.29 - - 2667 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
406 41.5 -12.2 66 412 done -1.29 - - 2667 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
547 58.0 -10.4 91 553 done -1.29 - - 2667 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
688 72.6 -10.2 116 695 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.115 819 -507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
718 75.9 -11.4 121 725 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.098 2236 524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
860 90.2 -10.5 146 866 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1003 104.5 -10.2 171 1009 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1145 118.6 -9.6 196 1151 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1287 132.2 -9.5 221 1292 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1428 145.8 -9.6 246 1434 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1570 159.9 -10.5 271 1575 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1912 194.1 -9.6 332 1918 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2255 226.7 -9.2 393 2260 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2598 258.1 -9.1 454 2603 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2941 292.8 -10.5 515 2946 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3282 328.2 -10.1 576 3288 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3626 364.3 -10.2 637 3632 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.119 3644 506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3667 368.7 -11.1 644 3674 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.101 2232 -523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4011 402.3 -9.8 705 4017 done -1.29 - - 2667 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4354 436.0 -10.2 766 4359 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4696 471.1 -10.2 827 4701 done -1.29 - - 2667 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5039 504.7 -9.3 888 5045 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.121 3644 504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5085 509.3 -10.0 896 5091 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.104 2239 -520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5430 540.8 -9.1 957 5435 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5773 572.3 -9.2 1018 5778 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6113 602.8 -8.6 1076 6118 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.123 3643 501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6141 605.3 -9.4 1078 6146 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.105 2243 -518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6467 633.7 -8.9 1108 6468 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6786 662.7 -9.2 1138 6791 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.126 3651 497.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6825 666.7 -9.9 1141 6830 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.107 2245 -516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7151 697.0 -9.0 1171 7153 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7470 726.0 -9.2 1201 7471 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7789 754.4 -8.9 1231 7793 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.131 3651 493.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7828 758.1 -9.7 1234 7832 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.112 2258 -512.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8154 786.5 -8.5 1264 8155 done -1.29 - - 2667 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8472 813.0 -7.8 1294 8473 done -1.29 - - 2667 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8791 838.0 -7.6 1324 8792 done -1.29 - - 2668 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9109 862.7 -7.6 1354 9110 done -1.29 - - 2667 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9428 890.4 -8.8 1384 9433 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.139 3642 485.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9456 893.2 -9.7 1386 9460 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.120 2256 -504.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9782 921.5 -8.4 1416 9783 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10101 951.2 -9.7 1446 10102 done -1.29 - - 2667 - - - 2257 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10419 979.2 -8.5 1476 10420 done -1.29 - - 2667 - - - 2257 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10542 begin apogee
10548 990.1 8.6 1488 10718 done -0.35 1.05 0.111 2878 201.0 - - 2327 - - 165.43 1.427 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10719 begin climb
10721 996.6 - 1505 10894 roll 1.29 1.62 0.064 3241 224.1 3.05 0.137 3740 463.3 194.7 162.55 1.387 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
10940 978.3 14.7 1526 10945 done 1.16 0.15 0.115 3215 -173.3 2.90 0.123 2330 -486.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11264 938.5 11.5 1556 11265 done 1.10 - - 3216 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11584 902.2 11.6 1586 11590 roll 1.04 0.15 0.113 3188 -186.7 2.95 0.138 3739 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11613 898.7 12.5 1588 11618 done 0.99 - - 3188 - 2.85 0.121 2334 -493.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11937 865.2 10.4 1618 11938 done 0.99 - - 3188 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12258 831.4 10.5 1648 12259 done 0.99 - - 3188 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12575 797.4 10.8 1678 12579 roll 0.99 - - 3188 - 2.90 0.133 3740 484.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12625 791.8 11.3 1682 12630 done 0.94 0.12 0.114 3165 -191.7 2.83 0.117 2332 -497.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12950 763.2 8.4 1712 12991 done 0.99 - - 3166 - - - 2332 - 239.9 38.95 1.274 2106 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13309 729.9 9.2 1746 13332 done 1.02 - - 3165 - - - 2333 - 263.2 20.85 1.216 2012 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13648 696.0 10.4 1778 13653 roll 1.02 - - 3165 - 2.88 0.127 3739 488.2 263.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13680 692.5 11.2 1780 13687 done 1.02 - - 3165 - 2.78 0.110 2342 -502.5 263.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14007 660.7 9.4 1811 14028 roll 1.04 - - 3165 - 2.97 0.130 913 -481.1 279.9 15.60 1.164 1943 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
14052 656.2 9.7 1815 14067 done 1.11 0.15 0.061 3204 260.0 2.85 0.108 2358 507.0 288.3 8.95 1.051 1909 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
14392 614.7 12.1 1847 14393 done 1.11 - - 3204 - - - 2358 - 288.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14721 576.0 11.8 1895 14726 done 1.11 - - 3203 - - - 2358 - 288.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15063 535.7 12.3 1956 15069 done 1.11 - - 3204 - - - 2358 - 288.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15407 493.5 11.4 2017 15413 roll 1.11 - - 3204 - 2.88 0.121 916 -500.7 288.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15431 490.4 13.1 2021 15437 done 1.11 - - 3204 - 2.78 0.104 2351 516.2 288.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15774 450.0 11.4 2082 15779 done 1.11 - - 3204 - - - 2351 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16116 408.7 11.7 2143 16121 done 1.11 - - 3204 - - - 2351 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16460 367.5 12.2 2204 16466 roll 1.11 - - 3204 - 2.85 0.120 913 -504.6 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16483 364.2 13.0 2208 16490 done 1.11 - - 3204 - 2.75 0.102 2347 521.5 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16828 320.8 12.7 2269 16833 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17170 278.2 12.8 2330 17176 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17513 236.7 12.7 2391 17518 done 1.11 - - 3203 - - - 2347 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17855 195.2 12.8 2452 17861 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18198 154.4 10.9 2513 18203 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 288.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18540 112.5 11.7 2574 18546 roll 1.11 - - 3204 - 2.83 0.115 909 -508.1 288.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18570 108.7 14.1 2579 18576 done 1.11 - - 3203 - 2.72 0.099 2339 525.7 288.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18713 90.3 11.8 2604 18720 roll 1.11 - - 3203 - 2.75 0.113 3744 510.9 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18732 87.6 13.3 2607 18738 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.095 2329 -524.1 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18875 69.1 13.6 2632 18881 done 1.11 - - 3204 - - - 2330 - 288.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19017 51.5 11.7 2657 19023 roll 1.11 - - 3204 - 2.78 0.112 3740 507.2 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19041 48.6 12.1 2661 19047 done 1.11 - - 3204 - 2.67 0.096 2341 -524.0 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19184 30.7 13.2 2686 19190 done 1.11 - - 3204 - - - 2341 - 288.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19326 14.4 10.8 2711 19332 done 1.11 - - 3204 - - - 2341 - 288.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19426 begin surface coast
19438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19438 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.85 11.55 0.051 593 -226.1 - - 2231 - 289.94 - - 1903 - - - - - - - -