Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.42 of 95.40 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.32 of 61.20 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 42 - - - 2321 - -146.6 -60.15 - 2733 - - - - - - - - - - -
94 4.8 -7.6 3 120 roll -1.16 11.50 0.181 2081 177.3 2.50 0.084 916 -562.0 -146.6 -8.70 - 3139 -46.7 - - - - - - - - - -
178 21.0 -11.4 7 183 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.059 2312 581.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
506 49.6 -9.2 23 507 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
815 76.1 -8.8 38 817 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1125 103.6 -9.1 53 1126 done -1.16 - - 2081 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1434 132.1 -9.2 68 1435 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1742 158.9 -8.8 83 1744 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2052 184.6 -7.9 98 2053 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2361 209.3 -8.4 113 2363 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2670 236.0 -8.6 128 2674 roll -1.16 - - 2082 - 2.47 0.073 916 -565.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2714 240.1 -9.1 130 2718 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.060 2317 583.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3036 268.9 -9.0 146 3037 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3345 295.1 -9.1 161 3346 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3654 324.4 -9.4 176 3659 roll -1.16 - - 2082 - 2.47 0.079 922 -565.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3704 329.5 -10.0 178 3708 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.061 2320 582.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4026 358.5 -8.1 194 4030 roll -1.16 - - 2081 - 2.72 0.123 3721 515.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4098 364.4 -8.1 197 4103 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.065 2323 -577.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4414 392.4 -9.9 212 4415 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4724 420.8 -8.8 227 4725 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5033 446.9 -8.2 242 5037 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.117 3724 515.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5088 451.9 -8.9 244 5094 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.067 2318 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5404 478.9 -8.5 260 5405 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5714 502.9 -7.4 275 5715 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6025 526.1 -7.4 290 6026 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6332 551.0 -8.1 305 6337 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.117 3721 518.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6395 556.2 -8.3 308 6399 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.067 2316 -573.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6722 580.6 -7.5 324 6723 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7031 604.0 -7.7 339 7032 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7340 629.3 -8.3 354 7345 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.120 3721 510.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7390 633.6 -8.3 356 7394 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.068 2321 -566.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7707 658.5 -7.7 371 7708 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8016 680.7 -7.1 386 8017 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8325 701.7 -6.7 401 8330 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.126 3721 503.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8370 705.0 -7.2 403 8375 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.069 2318 -568.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8692 726.5 -6.4 419 8694 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9001 747.5 -6.8 434 9006 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.124 3723 505.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9057 751.8 -7.8 436 9063 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.069 2316 -569.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9374 774.6 -7.5 452 9375 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9683 798.3 -7.9 467 9684 done -1.16 - - 2081 - - - 2316 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9993 820.9 -7.1 482 9994 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10301 842.0 -6.8 497 10306 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.119 3721 511.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10341 844.8 -7.2 499 10346 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.064 2317 -580.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10669 866.7 -6.6 515 10670 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10978 887.5 -7.0 530 10979 done -1.16 - - 2082 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11288 909.7 -7.3 545 11289 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11597 932.2 -7.2 560 11601 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.114 3721 516.9 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11641 935.7 -7.4 562 11645 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.061 2317 -580.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11962 958.2 -6.8 578 11963 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12271 979.6 -7.0 593 12272 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12433 begin apogee
12442 991.3 7.1 601 12569 done -0.32 0.90 0.104 2266 204.4 - - 2117 - - 124.28 1.382 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin climb
12574 996.9 - 607 12704 roll 1.16 1.48 0.075 2592 220.3 2.65 0.087 717 -528.3 146.6 122.20 1.345 1942 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
12897 988.7 6.1 622 12946 done 1.25 - - 2593 - 2.45 0.057 2141 581.2 197.3 43.20 1.334 1735 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
13272 957.3 8.7 640 13273 done 1.25 - - 2593 - - - 2142 - 197.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13579 931.4 8.2 655 13580 done 1.25 - - 2593 - - - 2141 - 197.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13888 905.5 8.3 670 13889 done 1.25 - - 2592 - - - 2143 - 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14198 880.2 7.9 685 14199 done 1.25 - - 2593 - - - 2143 - 199.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14507 854.6 8.3 700 14508 done 1.25 - - 2592 - - - 2144 - 199.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14816 828.1 8.6 715 14817 done 1.25 - - 2593 - - - 2145 - 199.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15125 801.4 8.9 730 15126 done 1.25 - - 2593 - - - 2144 - 199.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15434 774.4 8.7 745 15436 done 1.25 - - 2593 - - - 2145 - 199.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15744 747.8 8.4 760 15745 done 1.25 - - 2592 - - - 2146 - 199.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16053 722.3 8.0 775 16054 done 1.25 - - 2592 - - - 2146 - 199.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16362 697.8 7.9 790 16370 done 1.25 - - 2592 - - - 2147 - 202.3 5.50 0.947 1715 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
16672 673.0 8.2 805 16673 done 1.25 - - 2593 - - - 2146 - 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16981 647.3 8.3 820 16985 roll 1.25 - - 2593 - 2.62 0.085 717 -545.4 202.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17025 643.3 9.0 822 17029 done 1.25 - - 2593 - 2.40 0.057 2123 585.8 202.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17346 616.0 8.5 838 17347 done 1.25 - - 2593 - - - 2124 - 202.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17655 590.6 8.1 853 17656 done 1.25 - - 2592 - - - 2124 - 202.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17965 566.8 7.4 868 17985 roll 1.28 0.12 0.074 2626 283.3 2.72 0.100 3511 509.9 218.3 14.50 1.063 1649 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
18025 561.4 9.8 870 18031 done 1.28 - - 2626 - 2.45 0.061 2122 -566.9 218.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18341 533.0 9.1 886 18342 done 1.28 - - 2626 - - - 2122 - 218.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18651 503.0 9.9 901 18655 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.094 3513 535.0 218.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18690 498.9 9.0 903 18695 done 1.28 - - 2626 - 2.42 0.061 2122 -574.8 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19017 466.7 9.5 919 19022 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.091 711 -542.7 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19080 460.5 10.7 922 19085 done 1.28 - - 2626 - 2.40 0.055 2131 591.7 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19407 430.8 9.0 938 19412 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.100 3514 531.9 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19471 425.0 8.7 941 19475 done 1.28 - - 2626 - 2.42 0.061 2111 -579.8 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19797 396.3 8.9 957 19802 roll 1.28 - - 2626 - 2.62 0.093 3513 535.1 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19837 392.5 9.0 959 19842 done 1.28 - - 2626 - 2.40 0.061 2121 -580.0 218.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20165 366.3 7.6 975 20179 roll 1.29 - - 2625 - 2.62 0.091 3513 531.3 227.6 8.90 0.998 1611 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
20249 358.8 10.2 978 20253 done 1.29 - - 2626 - 2.42 0.063 2122 -574.8 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20575 328.6 9.4 994 20580 roll 1.29 - - 2626 - 2.60 0.091 3513 535.0 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20631 323.1 9.9 996 20636 done 1.29 - - 2626 - 2.45 0.063 2115 -570.6 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20947 290.3 10.5 1012 20948 done 1.29 - - 2626 - - - 2115 - 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21256 257.5 10.7 1027 21257 done 1.29 - - 2626 - - - 2115 - 227.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21565 227.7 8.8 1042 21567 done 1.29 - - 2626 - - - 2115 - 227.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21875 202.9 7.9 1057 21881 done 1.30 - - 2626 - - - 2115 - 231.0 4.85 0.719 1598 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
22184 176.8 8.5 1072 22188 roll 1.30 - - 2626 - 2.60 0.090 3510 536.5 231.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22273 168.5 9.7 1076 22277 done 1.30 - - 2626 - 2.42 0.064 2121 -574.0 231.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22595 140.5 8.9 1092 22599 roll 1.30 - - 2626 - 2.60 0.091 709 -543.1 231.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22639 136.4 9.5 1094 22643 done 1.30 - - 2626 - 2.40 0.055 2131 592.5 231.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22960 110.4 8.2 1110 22962 done 1.30 - - 2625 - - - 2131 - 231.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23270 82.5 9.2 1125 23271 done 1.30 - - 2626 - - - 2131 - 231.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23579 53.3 9.6 1140 23580 done 1.30 - - 2625 - - - 2131 - 231.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23888 19.6 12.2 1155 23889 done 1.30 - - 2626 - - - 2131 - 231.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24050 begin surface coast
24073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24073 begin surface
SM 2.74 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2323 - 250.21 10.38 0.691 1520 -7.7 0.003 - - - - - -