SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.58 of 350.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 done -1.21 - - 130 - - - 1886 - -42.3 -33.72 - 2641 - - - - - - - - - - 14.71
62 1.5 -1.9 2 77 roll -1.21 8.68 0.357 2151 232.8 2.40 0.078 500 -577.5 -42.3 - - 2646 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
305 9.8 -2.8 18 317 done -1.06 0.22 0.295 2193 190.9 2.30 0.042 1912 613.9 -81.4 -2.75 - 2802 -56.7 - - - - - - - 14.15 14.54 14.76
616 35.8 -9.8 39 621 roll -1.00 - - 2203 - 2.42 0.074 499 -583.9 -81.4 - - 2804 - - - - - - - - - 14.52 -
849 61.1 -11.2 54 855 done -0.92 0.20 0.284 2241 190.0 2.28 0.043 1908 618.0 -81.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
1163 90.5 -8.9 75 1168 roll -0.92 - - 2241 - 2.40 0.073 493 -589.6 -81.4 - - 2805 - - - - - - - - - 14.54 -
1395 112.1 -8.8 90 1400 done -0.92 - - 2233 - 2.30 0.041 1903 613.0 -81.4 - - 2805 - - - - - - - - - 14.57 -
1708 136.2 -8.0 111 1714 roll -0.92 - - 2233 - 2.38 0.072 500 -589.5 -81.4 - - 2806 - - - - - - - - - 14.55 -
1940 152.7 -6.1 126 1945 done -0.92 - - 2223 - 2.25 0.041 1908 625.8 -81.4 - - 2806 - - - - - - - - - 14.67 -
2253 172.3 -6.8 147 2259 roll -0.92 - - 2223 - 2.40 0.073 499 -587.1 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.46 -
2358 179.1 -7.3 153 2365 done -0.87 0.20 0.270 2260 185.0 2.25 0.041 1899 622.2 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
2662 201.4 -7.2 174 2667 roll -0.92 - - 2260 - 2.38 0.072 501 -587.4 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.56 -
2894 219.0 -7.6 189 2899 done -0.92 - - 2252 - 2.25 0.040 1901 622.2 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.53 -
3207 241.5 -7.1 210 3212 roll -0.97 - - 2252 - 2.38 0.072 498 -589.5 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.57 -
3440 258.0 -7.6 221 3446 done -0.97 - - 2241 - 2.25 0.041 1908 626.7 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.71 -
3756 281.5 -7.0 232 3761 roll -1.01 - - 2242 - 2.38 0.072 499 -592.0 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.62 -
3988 297.9 -7.4 239 3994 done -1.01 - - 2231 - 2.25 0.042 1910 627.1 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.73 -
4302 321.3 -7.3 250 4307 roll -1.01 - - 2231 - 2.38 0.073 502 -591.6 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.64 -
4534 340.3 -9.0 257 4539 done -1.01 - - 2221 - 2.22 0.042 1901 630.2 -81.4 - - 2808 - - - - - - - - - 14.75 -
4848 370.3 -9.1 268 4853 roll -1.01 - - 2221 - 2.38 0.073 494 -591.2 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.64 -
5080 390.7 -9.3 275 5085 done -1.01 - - 2210 - 2.25 0.042 1900 624.9 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.74 -
5393 419.0 -8.2 286 5398 roll -1.01 - - 2210 - 2.35 0.075 501 -595.3 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.63 -
5625 438.0 -8.8 293 5631 done -1.01 - - 2199 - 2.25 0.043 1908 625.3 -81.4 - - 2807 - - - - - - - - - 14.73 -
5939 466.5 -8.7 304 5940 done -1.01 - - 2200 - - - 1908 - -81.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6239 495.4 -10.2 314 6240 done -1.01 - - 2199 - - - 1908 - -81.4 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6539 527.8 -10.6 324 6540 done -1.01 - - 2200 - - - 1908 - -81.4 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6839 557.3 -9.5 334 6844 roll -1.01 - - 2200 - 2.40 0.076 493 -589.6 -81.4 - - 2804 - - - - - - - - - 14.62 -
7071 579.4 -10.3 341 7076 done -1.01 - - 2189 - 2.28 0.044 1910 621.5 -81.4 - - 2804 - - - - - - - - - 14.73 -
7384 608.6 -9.0 352 7389 roll -1.01 - - 2189 - 2.40 0.076 497 -588.8 -81.4 - - 2803 - - - - - - - - - 14.61 -
7617 628.9 -9.8 359 7623 done -1.01 0.15 0.277 2213 160.0 2.25 0.045 1898 622.7 -81.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
7933 658.7 -9.1 370 7934 done -1.07 - - 2213 - - - 1897 - -81.4 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8232 687.3 -9.8 380 8233 done -1.13 0.12 0.141 2159 -450.0 - - 1898 - -81.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.72 - -
8531 718.1 -10.2 390 8536 roll -1.13 - - 2160 - 2.40 0.079 495 -584.6 -81.4 - - 2799 - - - - - - - - - 14.58 -
8764 741.6 -11.1 397 8770 done -1.08 0.17 0.279 2190 176.5 2.28 0.047 1898 615.4 -81.4 - - 2798 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
9080 769.0 -7.5 408 9081 done -1.08 - - 2190 - - - 1898 - -81.4 - - 2798 - - - - - - - - - - -
9379 791.5 -7.6 418 9380 done -1.12 - - 2190 - - - 1898 - -81.4 - - 2797 - - - - - - - - - - -
9679 817.2 -9.2 428 9680 done -1.16 - - 2190 - - - 1898 - -81.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
9979 847.7 -10.3 438 9985 roll -1.21 0.12 0.139 2120 -583.3 2.35 0.068 3308 600.0 -81.4 - - 2795 - - - - - - - - 14.68 14.59 -
10127 862.2 -11.7 442 10134 done -1.21 - - 2123 - 2.30 0.057 1908 -608.7 -81.4 - - 2794 - - - - - - - - - 14.63 -
10433 899.9 -11.1 453 10439 roll -1.21 - - 2123 - 2.42 0.084 495 -583.9 -81.4 - - 2794 - - - - - - - - - 14.54 -
10667 924.8 -11.7 460 10674 done -1.13 0.22 0.271 2168 204.5 2.30 0.050 1899 610.4 -81.4 - - 2793 - - - - - - - - 14.20 14.66 -
10984 958.5 -9.8 471 10989 roll -1.13 - - 2177 - 2.45 0.083 489 -575.5 -81.4 - - 2792 - - - - - - - - - 14.52 -
11217 980.7 -10.4 478 11222 done -1.13 - - 2170 - 2.33 0.049 1906 608.2 -81.4 - - 2791 - - - - - - - - - 14.62 -
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11318 begin apogee
11325 992.8 -9.7 482 11410 done -0.22 1.00 0.210 2461 291.0 - - 2107 - - 76.20 2.446 2468 -4.2 0.327 - - - - - - 14.28 - 13.00
11413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11413 begin climb
11416 995.0 - 485 11507 done 1.25 1.48 0.122 2942 325.0 - - 2108 - 81.4 86.93 2.425 2136 -3.8 0.298 - - - - - - 14.16 - 12.88
11801 947.7 14.0 498 11806 roll 1.16 - - 2935 - 2.38 0.077 3496 583.2 81.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
11905 934.3 14.3 501 11911 done 1.04 0.28 0.314 2881 -192.9 2.35 0.058 2090 -598.3 81.4 - - 2127 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
12231 895.1 11.5 512 12232 done 1.04 - - 2881 - - - 2090 - 81.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12529 864.6 10.1 522 12534 roll 1.04 - - 2889 - 2.40 0.089 696 -580.8 81.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.54 -
12592 858.1 10.2 524 12598 done 1.04 - - 2889 - 2.33 0.057 2098 601.7 81.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
12928 824.0 10.2 535 12933 roll 1.04 - - 2889 - 2.40 0.083 3505 586.2 81.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.55 -
13161 797.8 12.6 542 13167 done 0.98 0.17 0.302 2860 -170.6 2.35 0.061 2096 -599.6 81.4 - - 2121 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
13477 757.7 12.0 553 13483 roll 0.98 - - 2860 - 2.42 0.081 3500 580.2 81.4 - - 2120 - - - - - - - - - 14.47 -
13626 740.6 13.8 557 13632 done 0.98 - - 2868 - 2.35 0.062 2093 -598.7 81.4 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
13932 695.5 13.6 568 13933 done 0.98 - - 2868 - - - 2093 - 81.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14232 657.7 11.9 578 14233 done 0.98 - - 2868 - - - 2093 - 81.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14532 625.6 10.2 588 14537 roll 0.98 - - 2868 - 2.42 0.083 3500 581.4 81.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
14660 612.6 10.5 592 14665 done 0.98 - - 2878 - 2.35 0.061 2091 -599.6 81.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
14990 580.5 9.5 603 14995 roll 0.98 - - 2878 - 2.42 0.083 3499 581.8 81.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
15062 573.7 10.0 605 15068 done 0.98 0.15 0.302 2857 -140.0 2.35 0.061 2091 -599.1 81.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
15388 538.2 11.2 616 15394 roll 0.98 - - 2866 - 2.42 0.089 687 -580.2 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.49 -
15445 533.8 11.7 617 15452 done 0.98 - - 2866 - 2.38 0.060 2106 596.2 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
15752 491.5 12.6 628 15757 roll 0.98 - - 2866 - 2.40 0.083 3508 584.2 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
15845 479.0 13.3 631 15850 done 0.98 - - 2875 - 2.35 0.060 2096 -600.9 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
16180 441.6 10.4 642 16185 roll 0.98 - - 2875 - 2.45 0.080 3513 578.4 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
16398 417.1 11.6 649 16404 done 0.98 0.12 0.303 2860 -125.0 2.38 0.060 2090 -597.9 81.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.18 14.57 -
16729 381.1 11.5 660 16734 roll 1.02 - - 2860 - 2.45 0.080 3512 580.4 81.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.49 -
16801 372.9 12.3 662 16807 done 1.02 - - 2868 - 2.35 0.059 2096 -602.6 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
17127 332.9 11.4 673 17132 roll 1.02 - - 2868 - 2.42 0.080 3507 583.1 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
17190 325.5 11.3 675 17196 done 1.02 - - 2878 - 2.33 0.057 2098 -604.7 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
17526 292.9 9.5 686 17531 roll 1.02 - - 2878 - 2.42 0.078 3512 584.3 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
17628 283.1 10.1 689 17633 done 1.02 - - 2888 - 2.35 0.057 2093 -603.8 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
17938 246.9 11.8 700 17939 done 1.02 - - 2888 - - - 2093 - 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18236 213.7 10.5 720 18241 roll 1.02 - - 2888 - 2.42 0.076 3504 583.1 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.35 -
18303 206.4 11.5 724 18308 done 1.02 - - 2899 - 2.33 0.054 2096 -604.3 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
18616 169.6 12.4 745 18622 roll 1.02 0.12 0.305 2877 -183.3 2.40 0.077 696 -583.3 81.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
18638 167.2 12.4 746 18644 done 1.02 - - 2880 - 2.35 0.051 2108 600.9 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
18952 127.5 12.2 767 18957 roll 1.09 - - 2877 - 2.38 0.076 3506 587.4 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
19050 115.4 13.1 773 19056 done 1.09 - - 2887 - 2.33 0.053 2096 -605.2 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
19364 76.9 12.0 794 19365 done 1.14 - - 2887 - - - 2096 - 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19664 43.2 11.0 814 19666 done 1.21 0.12 0.132 2949 516.7 - - 2096 - 81.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.57 - -
19964 3.3 13.8 834 19965 done 1.21 - - 2948 - - - 2096 - 81.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19991 begin surface coast
20007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20007 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.53 8.90 0.161 130 14.6 0.30 0.088 1896 6300.0 200.16 99.68 1.035 1651 16.6 -0.001 2 - - - - -