WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 147.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.97 of 122.20 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2215 - -117.3 -52.03 - 2656 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.4 5 111 roll -0.67 12.30 0.146 2649 145.3 2.40 0.084 794 -592.1 -117.3 -14.98 - 3316 -44.1 - - - - - - - - - -
214 24.9 -14.5 17 219 done -0.35 0.43 0.081 2718 160.5 2.30 0.058 2206 613.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
545 46.9 -5.0 58 552 roll -0.48 0.12 0.058 2689 -241.7 2.35 0.074 3609 597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
570 48.3 -5.2 62 576 done -0.58 - - 2689 - 2.28 0.051 2184 -625.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
913 70.5 -6.4 123 920 roll -0.58 - - 2689 - 2.28 0.073 800 -607.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
943 72.4 -6.2 128 949 done -0.58 - - 2689 - 2.25 0.060 2200 622.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1281 91.2 -5.1 171 1285 roll -0.58 - - 2689 - 2.35 0.077 798 -596.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1309 92.7 -5.6 173 1314 done -0.65 0.17 0.053 2651 -223.5 2.30 0.064 2201 610.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1634 120.4 -9.4 203 1639 roll -0.54 0.15 0.086 2680 193.3 2.38 0.080 799 -589.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1673 123.4 -7.4 206 1677 done -0.60 - - 2681 - 2.30 0.068 2200 609.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1998 143.3 -6.1 236 2000 done -0.66 0.12 0.064 2652 -241.7 - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2320 164.8 -5.6 256 2321 done -0.66 - - 2652 - - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2629 182.4 -6.0 271 2633 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.082 802 -587.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2684 185.9 -6.5 273 2691 done -0.66 - - 2652 - 2.35 0.071 2202 595.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3000 204.2 -5.7 289 3001 done -0.66 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3309 223.2 -6.2 304 3310 done -0.66 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3619 240.9 -5.4 319 3623 roll -0.66 - - 2652 - 2.40 0.084 793 -587.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3646 242.5 -5.5 320 3651 done -0.66 - - 2651 - 2.33 0.071 2198 603.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3968 258.2 -4.7 336 3969 done -0.66 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4277 273.3 -5.0 351 4281 roll -0.66 - - 2651 - 2.42 0.094 3609 582.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4293 274.3 -5.3 351 4300 done -0.66 - - 2652 - 2.33 0.068 2212 -599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4609 290.0 -4.8 367 4613 roll -0.66 - - 2652 - 2.40 0.087 799 -588.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4633 291.1 -4.6 368 4637 done -0.66 - - 2651 - 2.33 0.071 2203 602.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4951 306.1 -4.7 380 4952 done -0.66 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5254 321.5 -5.1 385 5255 done -0.66 - - 2651 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5558 337.5 -5.3 390 5560 done -0.66 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5860 355.3 -5.9 395 5861 done -0.66 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6163 373.3 -6.0 400 6167 roll -0.66 - - 2651 - 2.42 0.089 800 -580.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6195 375.5 -6.9 400 6199 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.073 2204 597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6527 394.7 -5.8 406 6531 roll -0.66 - - 2651 - 2.45 0.089 789 -577.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6553 396.2 -5.6 406 6557 done -0.66 - - 2651 - 2.38 0.074 2206 595.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6890 415.1 -5.6 412 6891 done -0.66 - - 2652 - - - 2207 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7195 431.9 -5.5 417 7199 roll -0.66 - - 2651 - 2.45 0.091 799 -574.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7234 434.2 -6.1 417 7238 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.075 2202 597.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7556 451.6 -5.4 423 7557 done -0.66 - - 2651 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7857 467.7 -5.3 428 7861 roll -0.66 - - 2651 - 2.45 0.092 799 -572.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7878 468.9 -5.8 428 7882 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.076 2200 596.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8221 485.3 -4.6 434 8225 roll -0.66 - - 2652 - 2.45 0.093 799 -571.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8255 486.8 -4.6 434 8259 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.077 2200 596.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8580 500.0 -3.9 440 8581 done -0.66 - - 2652 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8883 512.4 -4.1 445 8887 roll -0.66 - - 2651 - 2.47 0.096 793 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8928 514.5 -4.7 445 8932 done -0.71 - - 2651 - 2.38 0.078 2199 590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9243 528.4 -4.5 451 9247 roll -0.71 - - 2651 - 2.47 0.102 3605 569.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9259 529.3 -4.6 451 9263 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.075 2206 -595.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9608 546.8 -5.0 457 9612 roll -0.71 - - 2651 - 2.47 0.100 787 -574.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9646 548.8 -5.3 457 9650 done -0.77 - - 2651 - 2.40 0.080 2204 590.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9966 564.4 -4.9 463 9970 roll -0.77 - - 2651 - 2.50 0.097 787 -566.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9993 565.7 -5.5 463 9998 done -0.82 0.17 0.059 2616 -205.9 2.38 0.081 2200 593.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10324 586.4 -6.3 469 10326 done -0.71 0.15 0.094 2641 166.7 - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10629 603.4 -5.6 474 10633 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.097 783 -566.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10655 605.1 -6.0 474 10659 done -0.71 - - 2641 - 2.42 0.080 2196 583.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10992 624.5 -5.8 480 10994 done -0.71 - - 2641 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11295 641.3 -5.5 485 11297 done -0.71 - - 2641 - - - 2197 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11599 657.2 -5.2 490 11603 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.098 785 -564.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11654 660.2 -5.2 490 11660 done -0.71 - - 2641 - 2.42 0.080 2209 588.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11964 675.1 -4.8 496 11968 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.098 789 -561.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11996 676.7 -5.0 496 12000 done -0.71 - - 2640 - 2.40 0.081 2199 587.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12328 692.1 -4.7 502 12332 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.100 792 -562.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12354 693.4 -5.1 502 12359 done -0.71 - - 2641 - 2.38 0.083 2199 591.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12693 710.0 -5.0 508 12694 done -0.71 - - 2641 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12996 725.2 -5.0 513 13000 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.102 787 -558.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13034 727.4 -4.9 513 13038 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.084 2199 588.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13354 743.5 -5.0 519 13356 done -0.71 - - 2641 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13657 758.4 -4.9 524 13662 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.104 794 -554.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13708 761.0 -4.9 524 13712 done -0.75 - - 2641 - 2.42 0.086 2202 581.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14017 775.2 -4.5 529 14018 done -0.75 - - 2641 - - - 2202 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14320 789.1 -4.6 534 14324 roll -0.75 - - 2641 - 2.55 0.107 793 -552.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14352 790.8 -4.6 534 14356 done -0.75 - - 2641 - 2.42 0.087 2208 584.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14684 806.7 -4.8 540 14685 done -0.75 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14987 821.9 -5.0 545 14991 roll -0.75 - - 2641 - 2.58 0.108 790 -549.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15025 823.9 -5.3 545 15030 done -0.79 - - 2641 - 2.45 0.089 2203 576.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15346 840.3 -5.1 551 15350 roll -0.79 - - 2641 - 2.58 0.109 789 -548.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15384 842.4 -4.9 551 15389 done -0.84 0.12 0.067 2616 -208.3 2.45 0.090 2201 576.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15704 861.3 -6.0 557 15705 done -0.76 - - 2616 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16010 878.0 -5.4 562 16015 roll -0.68 0.17 0.092 2649 194.1 2.60 0.110 789 -543.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16060 880.4 -5.0 562 16064 done -0.76 - - 2648 - 2.47 0.091 2206 573.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16369 894.9 -4.9 567 16374 roll -0.92 0.22 0.057 2598 -227.3 2.58 0.110 792 -548.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16571 906.6 -5.4 570 16576 done -0.78 0.17 0.093 2627 170.6 2.47 0.094 2199 569.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16930 923.7 -4.8 576 16934 roll -0.78 - - 2627 - 2.58 0.114 795 -544.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16964 925.3 -4.8 576 16969 done -0.78 - - 2627 - 2.47 0.094 2206 571.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17290 942.4 -5.3 582 17291 done -0.78 - - 2627 - - - 2206 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17593 959.9 -5.8 587 17597 roll -0.78 - - 2627 - 2.60 0.115 794 -543.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17636 962.7 -5.7 587 17640 done -0.78 - - 2627 - 2.45 0.096 2199 573.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17956 981.1 -5.7 593 17961 roll -0.78 - - 2627 - 2.60 0.117 792 -541.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17983 982.7 -6.3 593 17988 done -0.78 - - 2626 - 2.47 0.097 2206 572.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18137 begin apogee
18142 990.8 5.3 596 18246 done -0.23 0.70 0.076 2746 171.4 - - 2206 - - 101.00 1.472 2838 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
18246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18246 begin climb
18248 992.0 - 597 18365 roll 0.67 1.17 0.049 2946 170.9 2.95 0.136 3606 474.6 117.3 108.20 1.430 2358 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18409 984.1 11.3 600 18415 done 0.31 0.50 0.097 2872 -148.0 2.65 0.099 2208 -527.5 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18741 960.7 7.0 606 18745 roll 0.31 - - 2872 - 2.65 0.119 788 -535.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18767 958.7 7.0 606 18771 done 0.26 - - 2872 - 2.53 0.093 2208 561.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19098 933.9 7.6 612 19100 done 0.26 - - 2872 - - - 2208 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19402 911.6 7.4 617 19403 done 0.26 - - 2872 - - - 2209 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19705 891.6 6.5 622 19709 roll 0.26 - - 2872 - 2.62 0.117 787 -542.7 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19737 889.6 7.8 622 19742 done 0.21 0.15 0.097 2848 -160.0 2.47 0.093 2205 574.1 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20063 874.3 4.5 628 20092 done 0.31 - - 2848 - - - 2205 - 148.2 27.60 1.378 2232 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
20366 860.9 4.4 633 20406 roll 0.46 0.25 0.056 2901 212.0 2.70 0.116 792 -523.3 183.6 32.35 1.366 2088 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
20461 854.0 7.9 634 20466 done 0.36 0.12 0.100 2883 -150.0 2.50 0.091 2201 563.6 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20798 832.3 6.5 640 20799 done 0.36 - - 2883 - - - 2201 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21101 810.0 7.4 645 21105 roll 0.36 - - 2883 - 2.60 0.114 785 -544.6 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21149 806.0 9.1 645 21154 done 0.36 - - 2882 - 2.47 0.090 2210 576.9 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21464 781.8 7.7 651 21465 done 0.36 - - 2883 - - - 2210 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21767 759.0 7.4 656 21772 roll 0.36 - - 2883 - 2.60 0.112 783 -548.8 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21800 756.6 7.5 656 21804 done 0.36 - - 2883 - 2.45 0.088 2207 581.2 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22132 733.6 6.8 662 22133 done 0.36 - - 2883 - - - 2207 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22435 714.1 6.4 667 22436 done 0.36 - - 2882 - - - 2207 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22738 696.2 5.9 672 22739 done 0.36 - - 2883 - - - 2207 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23041 678.6 5.8 677 23045 roll 0.36 - - 2883 - 2.58 0.109 786 -550.8 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23095 675.0 7.6 677 23102 done 0.36 - - 2883 - 2.42 0.084 2210 588.4 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23404 656.4 6.0 683 23408 roll 0.36 - - 2883 - 2.55 0.105 787 -558.0 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23431 654.7 6.6 683 23435 done 0.36 - - 2883 - 2.42 0.083 2199 583.5 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23768 633.9 6.2 689 23769 done 0.36 - - 2883 - - - 2199 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24072 614.1 6.6 694 24073 done 0.40 - - 2883 - - - 2200 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24375 593.1 6.9 699 24379 roll 0.45 - - 2883 - 2.53 0.104 786 -558.9 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24407 590.7 7.0 699 24411 done 0.45 - - 2883 - 2.40 0.082 2201 589.6 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24739 568.0 6.9 705 24741 done 0.49 0.12 0.069 2910 225.0 - - 2201 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25042 544.0 7.9 710 25046 roll 0.43 - - 2910 - 2.53 0.102 787 -558.9 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25074 541.3 9.6 710 25079 done 0.34 0.22 0.091 2874 -163.6 2.40 0.083 2202 589.6 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25400 521.5 6.0 716 25404 roll 0.41 - - 2874 - 2.53 0.100 780 -562.1 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25432 519.3 7.8 716 25437 done 0.47 0.15 0.063 2905 206.7 2.40 0.081 2200 591.7 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25757 494.2 7.9 722 25761 roll 0.47 - - 2905 - 2.50 0.104 3610 564.0 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25790 491.1 9.8 722 25795 done 0.41 - - 2905 - 2.40 0.079 2187 -592.9 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26116 463.5 8.5 728 26117 done 0.41 - - 2905 - - - 2187 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26419 437.9 8.4 733 26420 done 0.41 - - 2906 - - - 2187 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26722 413.4 8.0 738 26723 done 0.41 - - 2905 - - - 2186 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27025 389.7 7.8 743 27026 done 0.41 - - 2905 - - - 2186 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27328 365.9 7.8 748 27329 done 0.41 - - 2905 - - - 2186 - 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27631 343.4 7.4 753 27632 done 0.41 - - 2905 - - - 2186 - 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27934 322.2 7.0 758 27938 roll 0.41 - - 2905 - 2.53 0.096 3616 565.2 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27961 320.2 6.4 758 27965 done 0.41 - - 2905 - 2.38 0.075 2200 -595.0 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28298 298.2 6.4 764 28302 roll 0.41 - - 2905 - 2.42 0.094 791 -582.2 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28354 294.6 7.1 766 28361 done 0.36 0.15 0.095 2881 -160.0 2.38 0.076 2211 596.6 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28670 277.6 5.6 782 28671 done 0.44 - - 2881 - - - 2211 - 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28979 260.3 5.2 797 28992 done 0.53 0.17 0.061 2917 211.8 - - 2211 - 193.8 10.05 0.942 2047 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
29288 239.1 7.1 812 29291 roll 0.53 - - 2917 - 2.45 0.090 791 -579.6 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29356 233.8 6.7 815 29360 done 0.45 - - 2917 - 2.38 0.074 2209 595.8 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29688 208.4 7.6 831 29689 done 0.45 - - 2917 - - - 2210 - 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29997 185.3 7.9 846 29998 done 0.45 - - 2917 - - - 2210 - 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30306 161.1 7.3 861 30311 roll 0.45 - - 2917 - 2.42 0.092 3613 579.8 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30352 157.5 8.5 863 30357 done 0.41 0.17 0.094 2889 -164.7 2.38 0.071 2191 -597.5 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30680 138.1 4.8 888 30706 roll 0.54 0.15 0.063 2925 240.0 2.40 0.087 791 -583.3 216.0 19.02 0.910 1956 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
30761 133.0 6.2 895 30768 done 0.50 - - 2925 - 2.35 0.072 2203 600.9 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
31087 115.4 5.7 926 31089 done 0.50 - - 2925 - - - 2203 - 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
31405 97.4 6.4 956 31409 roll 0.50 - - 2925 - 2.45 0.085 781 -580.4 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
31432 95.5 6.7 958 31436 done 0.50 - - 2924 - 2.38 0.071 2203 597.5 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
31760 75.8 5.8 994 31767 roll 0.54 - - 2925 - 2.42 0.091 3609 581.0 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
31801 73.3 6.1 1001 31807 done 0.54 - - 2925 - 2.35 0.070 2198 -600.4 216.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
32145 55.2 5.5 1062 32151 roll 0.61 - - 2925 - 2.38 0.084 786 -593.3 217.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
32186 52.9 5.7 1069 32193 done 0.66 - - 2925 - 2.35 0.069 2201 602.1 217.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
32533 37.7 3.2 1125 32597 roll 0.91 0.35 0.045 2999 211.4 2.53 0.081 782 -560.9 290.9 58.83 0.849 1650 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
32667 29.7 8.4 1137 32672 done 0.79 0.17 0.092 2972 -158.8 2.40 0.067 2207 593.8 290.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
32992 9.2 6.5 1167 32996 roll 0.79 - - 2972 - 2.40 0.072 787 -591.7 290.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
33035 6.0 7.7 1170 33042 done 0.79 - - 2972 - 2.35 0.060 2199 600.9 290.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
33104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33104 begin surface coast
33137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33137 begin surface
SM 0.45 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2199 - 350.04 29.10 0.788 1409 -8.2 0.000 - - - - - -