WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  46 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210538.61 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054401,4655.674,-12658.423,44,1.4,44,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  55187.8,209.9,49.2,-207594.5,437.1
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  93444.8,62.2,71.3,-98923.1,2135.5
GPS2  054945,4655.652,-12658.416,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,78200,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023872 XPDR_PINGS  24
SM_CCo  33157,29.10,0.788,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,41.663
SM_GC  0.45,0.00,0.00,29.10,0.000,0.000,0.788,863,2199,1409,-8.91,-0.03,350.04 _10V_AH  10.6,26.967
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12659.75,221297,202027 DATA_FILE_SIZE  59899,1180
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  217328,0
HUMID  2092 CFSIZE  260165632,255680512
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  280908,150503,4655.662,-12703.282,41,1.6,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014599.81 SBE_CT80524433.20
Roll_motor264135803.74 SBE_O293919399.99
VBD_pump_during_apogee357147111771.92 WL_BB2F13331053135.53
VBD_pump_during_surface29787513.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310376.16 nil000.00
Iridium_during_connect33160118.92 nil000.00
Iridium_during_xfer158223789.48
Transponder_ping14420138.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.20
TT8233419490.04
LPSleep271842631.06
TT8_Active60319126.74
TT8_Sampling2837391196.89
TT8_CF855745270.83
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits200812255.47
GPS_charging000.00
Compass27858236.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.03 0.000 2 0.000 0.000 862 2215 2656
77 -0.67 -117.3 3.1 -5.4 5 111 12.30 2.40 -14.98 0.000 4 0.146 0.084 2649 794 3316
214 -0.35 -117.3 24.9 -14.5 17 219 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.058 2718 2206 3316
545 -0.48 -117.3 46.9 -5.0 58 552 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.058 0.074 2689 3609 3317
570 -0.58 -117.3 48.3 -5.2 62 576 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2689 2184 3317
913 -0.58 -117.3 70.5 -6.4 123 920 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2689 800 3319
943 -0.58 -117.3 72.4 -6.2 128 949 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2689 2200 3319
1281 -0.58 -117.3 91.2 -5.1 171 1285 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2689 798 3319
1309 -0.65 -117.3 92.7 -5.6 173 1314 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.053 0.064 2651 2201 3320
1634 -0.54 -117.3 120.4 -9.4 203 1639 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.080 2680 799 3320
1673 -0.60 -117.3 123.4 -7.4 206 1677 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2681 2200 3320
1998 -0.66 -117.3 143.3 -6.1 236 2000 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2652 2200 3320
2320 -0.66 -117.3 164.8 -5.6 256 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2200 3320
2629 -0.66 -117.3 182.4 -6.0 271 2633 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2651 802 3320
2684 -0.66 -117.3 185.9 -6.5 273 2691 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2202 3320
3000 -0.66 -117.3 204.2 -5.7 289 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2202 3320
3309 -0.66 -117.3 223.2 -6.2 304 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2202 3318
3619 -0.66 -117.3 240.9 -5.4 319 3623 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 793 3318
3646 -0.66 -117.3 242.5 -5.5 320 3651 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2198 3317
3968 -0.66 -117.3 258.2 -4.7 336 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3317
4277 -0.66 -117.3 273.3 -5.0 351 4281 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2651 3609 3317
4293 -0.66 -117.3 274.3 -5.3 351 4300 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2652 2212 3317
4609 -0.66 -117.3 290.0 -4.8 367 4613 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 799 3316
4633 -0.66 -117.3 291.1 -4.6 368 4637 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2203 3317
4951 -0.66 -117.3 306.1 -4.7 380 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3316
5254 -0.66 -117.3 321.5 -5.1 385 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2203 3316
5558 -0.66 -117.3 337.5 -5.3 390 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3315
5860 -0.66 -117.3 355.3 -5.9 395 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3315
6163 -0.66 -117.3 373.3 -6.0 400 6167 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2651 800 3314
6195 -0.66 -117.3 375.5 -6.9 400 6199 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2651 2204 3314
6527 -0.66 -117.3 394.7 -5.8 406 6531 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2651 789 3314
6553 -0.66 -117.3 396.2 -5.6 406 6557 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2651 2206 3314
6890 -0.66 -117.3 415.1 -5.6 412 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2207 3313
7195 -0.66 -117.3 431.9 -5.5 417 7199 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2651 799 3313
7234 -0.66 -117.3 434.2 -6.1 417 7238 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2651 2202 3313
7556 -0.66 -117.3 451.6 -5.4 423 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2202 3312
7857 -0.66 -117.3 467.7 -5.3 428 7861 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2651 799 3312
7878 -0.66 -117.3 468.9 -5.8 428 7882 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2651 2200 3312
8221 -0.66 -117.3 485.3 -4.6 434 8225 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2652 799 3312
8255 -0.66 -117.3 486.8 -4.6 434 8259 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2200 3312
8580 -0.66 -117.3 500.0 -3.9 440 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2200 3311
8883 -0.66 -117.3 512.4 -4.1 445 8887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2651 793 3311
8928 -0.71 -117.3 514.5 -4.7 445 8932 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2651 2199 3311
9243 -0.71 -117.3 528.4 -4.5 451 9247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2651 3605 3310
9259 -0.71 -117.3 529.3 -4.6 451 9263 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2651 2206 3310
9608 -0.71 -117.3 546.8 -5.0 457 9612 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2651 787 3310
9646 -0.77 -117.3 548.8 -5.3 457 9650 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2651 2204 3310
9966 -0.77 -117.3 564.4 -4.9 463 9970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 787 3310
9993 -0.82 -117.3 565.7 -5.5 463 9998 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.059 0.081 2616 2200 3310
10324 -0.71 -117.3 586.4 -6.3 469 10326 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2641 2200 3309
10629 -0.71 -117.3 603.4 -5.6 474 10633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2641 783 3309
10655 -0.71 -117.3 605.1 -6.0 474 10659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2641 2196 3309
10992 -0.71 -117.3 624.5 -5.8 480 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2196 3309
11295 -0.71 -117.3 641.3 -5.5 485 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2197 3308
11599 -0.71 -117.3 657.2 -5.2 490 11603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2641 785 3308
11654 -0.71 -117.3 660.2 -5.2 490 11660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2641 2209 3308
11964 -0.71 -117.3 675.1 -4.8 496 11968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2641 789 3308
11996 -0.71 -117.3 676.7 -5.0 496 12000 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2640 2199 3308
12328 -0.71 -117.3 692.1 -4.7 502 12332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2641 792 3307
12354 -0.71 -117.3 693.4 -5.1 502 12359 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2641 2199 3308
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12996 -0.71 -117.3 725.2 -5.0 513 13000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2641 787 3307
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14320 -0.75 -117.3 789.1 -4.6 534 14324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2641 793 3306
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17636 -0.78 -117.3 962.7 -5.7 587 17640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2627 2199 3305
17956 -0.78 -117.3 981.1 -5.7 593 17961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2627 792 3305
17983 -0.78 -117.3 982.7 -6.3 593 17988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2626 2206 3304
18137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18137 begin apogee
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18246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18246 begin climb
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33104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33104 begin surface coast
33137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33137 begin surface