RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.97% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1889 - -146.0 -62.95 - 2999 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -8.0 11 111 roll -1.24 14.02 0.219 2453 148.2 2.35 0.042 3271 588.1 -146.0 -7.10 - 3355 -50.1 - - - - - - - - - -
341 62.3 -18.7 61 349 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.026 1876 -581.2 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
660 116.3 -15.9 101 665 roll -1.24 - - 2454 - 2.47 0.043 478 -566.0 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
762 133.2 -16.0 110 769 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.023 1879 588.7 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1087 177.9 -13.3 132 1092 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.043 479 -560.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1136 184.5 -13.1 134 1141 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.023 1880 588.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1458 226.9 -13.2 150 1478 done -1.24 - - 2453 - - - 1886 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1784 268.7 -12.3 166 1789 roll -1.24 - - 2454 - 2.55 0.053 483 -550.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1870 279.7 -12.6 170 1875 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.025 1875 584.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2216 318.1 -10.7 183 2222 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.044 3275 566.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2254 322.2 -11.0 183 2260 done -1.24 - - 2454 - 2.42 0.031 1882 -575.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2582 356.1 -10.3 192 2587 roll -1.24 - - 2453 - 2.60 0.069 491 -535.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2609 359.0 -11.7 192 2614 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.033 1873 575.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2949 396.1 -11.0 201 2954 roll -1.24 - - 2453 - 2.62 0.074 492 -527.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3046 407.8 -11.9 203 3051 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.041 1871 569.8 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3362 443.6 -11.6 211 3401 done -1.24 - - 2453 - - - 1875 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3724 485.0 -11.2 220 3730 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.050 3274 553.0 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3827 496.3 -11.1 222 3832 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.037 1888 -565.7 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4137 528.4 -10.3 230 4142 roll -1.24 - - 2453 - 2.78 0.100 486 -504.3 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4201 535.7 -11.1 231 4207 done -1.24 - - 2453 - 2.53 0.060 1868 546.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4546 570.2 -9.9 240 4551 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.055 3277 552.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4628 578.5 -10.5 241 4634 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.039 1885 -563.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4957 610.2 -9.6 250 4962 roll -1.24 - - 2453 - 2.83 0.111 485 -494.7 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5000 614.7 -10.8 251 5006 done -1.24 - - 2453 - 2.58 0.069 1870 536.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5326 647.3 -9.9 259 5366 done -1.24 - - 2453 - - - 1870 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5689 682.1 -9.6 268 5729 done -1.24 - - 2453 - - - 1869 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6053 715.7 -9.1 277 6093 done -1.24 - - 2453 - - - 1870 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6416 748.9 -9.1 286 6421 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.058 3271 549.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6519 758.6 -9.4 288 6524 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 1884 -561.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6829 786.0 -8.8 296 6868 done -1.24 - - 2453 - - - 1884 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7192 818.8 -9.1 305 7232 done -1.24 - - 2453 - - - 1884 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7555 853.7 -9.8 314 7595 done -1.24 - - 2453 - - - 1882 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7918 891.1 -10.2 323 7924 roll -1.24 - - 2453 - 3.05 0.152 490 -456.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7963 895.9 -11.5 324 7968 done -1.24 - - 2453 - 2.72 0.097 1875 509.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8289 929.1 -10.0 332 8294 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.058 3280 551.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8310 931.3 -10.7 332 8315 done -1.24 - - 2453 - 2.50 0.041 1880 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8655 963.3 -9.0 341 8660 roll -1.24 - - 2453 - 3.15 0.166 485 -442.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8709 968.6 -10.5 342 8714 done -1.24 - - 2453 - 2.78 0.105 1875 500.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8986 993.4 9.0 349 9145 done -0.29 1.12 0.138 2659 183.9 - - 1876 - - 125.32 1.384 2756 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9147 995.3 1.3 353 9305 done 1.24 1.70 0.094 2993 196.5 - - 1883 - 146.0 127.12 1.332 2160 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9628 940.9 12.2 365 9668 done 1.24 - - 2993 - - - 1882 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9991 898.4 11.7 374 9996 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.054 3278 541.1 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10023 894.7 11.3 374 10028 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.042 1882 -551.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10357 858.4 10.6 383 10362 roll 1.24 - - 2993 - 3.20 0.165 478 -438.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10373 856.7 10.5 383 10378 done 1.24 - - 2994 - 2.75 0.094 1870 506.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10683 823.6 10.4 391 10689 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.054 3268 548.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10715 820.1 10.9 391 10721 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.041 1881 -554.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11050 785.3 10.2 400 11089 done 1.24 - - 2994 - - - 1881 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11412 745.6 11.4 409 11418 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3272 545.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11472 738.3 13.2 410 11477 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.041 1870 -554.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11782 701.1 12.1 418 11787 roll 1.24 - - 2994 - 2.97 0.136 481 -467.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11798 699.1 12.5 418 11803 done 1.24 - - 2994 - 2.65 0.079 1872 524.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12109 661.0 12.2 426 12114 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.054 3271 548.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12141 656.7 12.6 426 12147 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.040 1875 -558.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12477 613.9 12.9 435 12482 roll 1.24 - - 2994 - 2.90 0.123 481 -480.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12498 610.8 13.1 435 12504 done 1.24 - - 2994 - 2.60 0.070 1868 533.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12843 566.5 12.8 444 12848 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.054 3271 550.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12881 561.5 13.5 444 12886 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.040 1874 -558.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13209 520.9 12.0 453 13215 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.050 3272 548.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13237 517.5 12.9 453 13242 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.040 1873 -559.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13576 475.9 12.0 462 13616 done 1.24 - - 2994 - - - 1873 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13939 433.5 11.6 471 13979 done 1.24 - - 2994 - - - 1873 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14302 392.1 11.2 480 14308 roll 1.24 - - 2994 - 2.72 0.092 477 -513.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14329 388.9 12.0 480 14335 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.045 1879 560.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14668 352.1 10.5 489 14709 done 1.24 - - 2994 - - - 1885 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15032 315.6 10.4 498 15072 done 1.24 - - 2994 - - - 1884 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15377 277.3 11.6 511 15382 roll 1.24 - - 2994 - 2.47 0.047 3265 559.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15425 271.5 12.1 513 15431 done 1.24 - - 2994 - 2.45 0.036 1877 -566.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15748 234.8 11.0 529 15753 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.062 481 -541.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15861 222.3 10.6 534 15867 done 1.24 - - 2994 - 2.40 0.028 1875 580.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16183 191.6 8.8 550 16209 roll 1.24 - - 2994 - 2.47 0.044 3268 564.0 171.8 18.80 0.871 2055 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
16248 185.8 8.9 553 16274 done 1.27 - - 2994 - 2.47 0.035 1877 -563.2 195.8 19.20 0.848 1957 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
16596 149.5 10.3 570 16602 roll 1.30 - - 2994 - 2.55 0.055 474 -550.2 195.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16705 136.2 11.6 580 16711 done 1.30 - - 2994 - 2.42 0.026 1879 580.6 195.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17029 102.5 9.9 611 17035 roll 1.30 - - 2994 - 2.55 0.050 473 -551.4 197.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17074 97.9 10.9 615 17079 done 1.30 - - 2994 - 2.40 0.025 1874 583.8 197.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17391 71.3 7.9 656 17438 roll 1.30 - - 2994 - 2.55 0.048 470 -550.6 242.7 36.00 0.693 1765 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
17526 59.0 9.8 681 17535 done 1.36 0.10 0.038 3029 350.0 2.40 0.025 1867 582.1 247.2 2.83 0.759 1749 -5.7 0.046 - - - - - - - - -
17841 24.9 8.2 742 17877 roll 1.36 - - 3029 - 2.50 0.036 3269 560.8 285.3 29.33 0.630 1593 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
17899 19.4 8.6 752 17929 done 1.41 - - 3029 - 2.45 0.030 1875 -569.0 314.0 21.98 0.618 1475 -5.4 0.018 - - - - - - - - -