RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  46 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14657.046 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064407,1921.866,-15802.625,41,3.0,79 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.259,0.012
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  61557.2,-172.3,235.9,-75183.9,1789.6
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  19197.7,-187.8,-330.7,-16932.7,4617.7
GPS2  064904,1921.934,-15802.576,14,1.1,15,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.0,22431,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022977 _24V_AH  23.4,11.064
SM_CCo  18115,103.93,0.572,0,0,922,450.13 _10V_AH  10.1,9.196
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40637,790
HUMID  1717 CFSIZE  260165632,255324160
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 GPS  050706,115541,1923.659,-15804.479,38,1.8,76,9.6
XPDR_PINGS  22

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28218146.93 SBE_CT2534241423.49
Roll_motor164166639.41 SBE_O2170819759.80
VBD_pump_during_apogee380138412329.02 WL_BB2F14601053589.08
VBD_pump_during_surface1035721391.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.38
Iridium_during_connect34160130.36
Iridium_during_xfer129223676.72
Transponder_ping542054.05
GPS1015051.07
TT868219136.45
LPSleep125522277.64
TT8_Active98619197.30
TT8_Sampling4094391645.95
TT8_CF833145153.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits220412267.23
GPS_charging000.00
Compass35718288.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.95 0.000 2 0.000 0.000 375 1889 2999
80 -1.24 -146.0 3.2 -8.0 11 111 14.02 2.35 -7.10 0.000 4 0.219 0.042 2453 3271 3355
341 -1.24 -146.0 62.3 -18.7 61 349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 1876 3360
660 -1.24 -146.0 116.3 -15.9 101 665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 478 3366
762 -1.24 -146.0 133.2 -16.0 110 769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 1879 3367
1087 -1.24 -146.0 177.9 -13.3 132 1092 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 479 3370
1136 -1.24 -146.0 184.5 -13.1 134 1141 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 1880 3372
1458 -1.24 -146.0 226.9 -13.2 150 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1886 3374
1784 -1.24 -146.0 268.7 -12.3 166 1789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 483 3375
1870 -1.24 -146.0 279.7 -12.6 170 1875 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 1875 3375
2216 -1.24 -146.0 318.1 -10.7 183 2222 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3275 3375
2254 -1.24 -146.0 322.2 -11.0 183 2260 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 1882 3375
2582 -1.24 -146.0 356.1 -10.3 192 2587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 491 3375
2609 -1.24 -146.0 359.0 -11.7 192 2614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 1873 3375
2949 -1.24 -146.0 396.1 -11.0 201 2954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2453 492 3372
3046 -1.24 -146.0 407.8 -11.9 203 3051 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1871 3371
3362 -1.24 -146.0 443.6 -11.6 211 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1875 3369
3724 -1.24 -146.0 485.0 -11.2 220 3730 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3274 3365
3827 -1.24 -146.0 496.3 -11.1 222 3832 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 1888 3365
4137 -1.24 -146.0 528.4 -10.3 230 4142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2453 486 3362
4201 -1.24 -146.0 535.7 -11.1 231 4207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2453 1868 3362
4546 -1.24 -146.0 570.2 -9.9 240 4551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 3277 3359
4628 -1.24 -146.0 578.5 -10.5 241 4634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 1885 3357
4957 -1.24 -146.0 610.2 -9.6 250 4962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2453 485 3355
5000 -1.24 -146.0 614.7 -10.8 251 5006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2453 1870 3355
5326 -1.24 -146.0 647.3 -9.9 259 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1870 3352
5689 -1.24 -146.0 682.1 -9.6 268 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1869 3350
6053 -1.24 -146.0 715.7 -9.1 277 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1870 3349
6416 -1.24 -146.0 748.9 -9.1 286 6421 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3271 3346
6519 -1.24 -146.0 758.6 -9.4 288 6524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1884 3345
6829 -1.24 -146.0 786.0 -8.8 296 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1884 3343
7192 -1.24 -146.0 818.8 -9.1 305 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1884 3342
7555 -1.24 -146.0 853.7 -9.8 314 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1882 3341
7918 -1.24 -146.0 891.1 -10.2 323 7924 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2453 490 3338
7963 -1.24 -146.0 895.9 -11.5 324 7968 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2453 1875 3338
8289 -1.24 -146.0 929.1 -10.0 332 8294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3280 3337
8310 -1.24 -146.0 931.3 -10.7 332 8315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1880 3337
8655 -1.24 -146.0 963.3 -9.0 341 8660 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2453 485 3336
8709 -1.24 -146.0 968.6 -10.5 342 8714 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2453 1875 3336
8986 -0.29 0.0 993.4 9.0 349 9145 1.12 0.00 125.32 1.384 6 0.138 0.000 2659 1876 2756
9147 1.24 146.0 995.3 1.3 353 9305 1.70 0.00 127.12 1.332 6 0.094 0.000 2993 1883 2160
9628 1.24 146.0 940.9 12.2 365 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1882 2158
9991 1.24 146.0 898.4 11.7 374 9996 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2993 3278 2156
10023 1.24 146.0 894.7 11.3 374 10028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2993 1882 2157
10357 1.24 146.0 858.4 10.6 383 10362 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2993 478 2156
10373 1.24 146.0 856.7 10.5 383 10378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2994 1870 2156
10683 1.24 146.0 823.6 10.4 391 10689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2994 3268 2155
10715 1.24 146.0 820.1 10.9 391 10721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2994 1881 2155
11050 1.24 146.0 785.3 10.2 400 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1881 2155
11412 1.24 146.0 745.6 11.4 409 11418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3272 2153
11472 1.24 146.0 738.3 13.2 410 11477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2994 1870 2153
11782 1.24 146.0 701.1 12.1 418 11787 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2994 481 2153
11798 1.24 146.0 699.1 12.5 418 11803 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2994 1872 2153
12109 1.24 146.0 661.0 12.2 426 12114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2994 3271 2153
12141 1.24 146.0 656.7 12.6 426 12147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2994 1875 2152
12477 1.24 146.0 613.9 12.9 435 12482 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2994 481 2152
12498 1.24 146.0 610.8 13.1 435 12504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2994 1868 2152
12843 1.24 146.0 566.5 12.8 444 12848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2994 3271 2152
12881 1.24 146.0 561.5 13.5 444 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2994 1874 2152
13209 1.24 146.0 520.9 12.0 453 13215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2994 3272 2152
13237 1.24 146.0 517.5 12.9 453 13242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2994 1873 2152
13576 1.24 146.0 475.9 12.0 462 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1873 2152
13939 1.24 146.0 433.5 11.6 471 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1873 2153
14302 1.24 146.0 392.1 11.2 480 14308 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2994 477 2152
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