DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.48 of 150.00 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 100.00 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.14 - - 160 - - - 2328 - -146.0 -107.78 - 2747 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -2.9 17 156 roll -1.14 8.48 0.266 2186 238.9 2.47 0.087 3748 574.9 -146.0 -14.05 - 3208 -32.8 - - - - - - - - - -
347 44.5 -14.5 55 356 done -0.91 0.20 0.176 2240 270.0 2.22 0.043 2341 -633.8 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
693 82.5 -10.5 116 699 done -0.86 - - 2240 - - - 2342 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1034 116.7 -10.0 155 1035 done -0.86 - - 2240 - - - 2341 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1341 145.9 -9.1 170 1343 done -0.86 - - 2240 - - - 2341 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1650 174.3 -9.0 185 1654 roll -0.86 - - 2240 - 2.33 0.074 3746 603.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1673 176.2 -8.8 186 1677 done -0.92 - - 2240 - 2.20 0.044 2334 -641.8 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2004 203.2 -7.8 202 2005 done -0.98 - - 2240 - - - 2333 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2313 227.4 -7.9 217 2315 done -1.06 0.12 0.110 2198 -350.0 - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2623 256.5 -9.5 232 2624 done -1.01 - - 2199 - - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2932 286.0 -9.5 247 2933 done -1.01 - - 2198 - - - 2333 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3241 315.5 -9.6 262 3242 done -1.01 - - 2198 - - - 2333 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3550 345.1 -9.3 277 3551 done -1.01 - - 2198 - - - 2333 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3860 371.8 -8.5 292 3864 roll -1.01 - - 2198 - 2.17 0.058 938 -642.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3876 373.3 -8.8 292 3883 done -1.01 - - 2198 - 2.22 0.054 2350 636.0 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4191 400.4 -8.7 308 4195 roll -1.01 - - 2198 - 2.22 0.058 938 -636.0 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4200 401.4 -8.7 308 4205 done -1.01 - - 2198 - 2.22 0.052 2338 630.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4523 428.7 -8.6 316 4524 done -1.01 - - 2198 - - - 2339 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4844 455.5 -8.2 324 4846 done -1.01 - - 2198 - - - 2338 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5169 481.8 -8.1 332 5173 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.071 3757 622.4 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5179 482.6 -7.9 332 5183 done -1.01 - - 2198 - 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5499 507.9 -7.9 340 5500 done -1.01 - - 2198 - - - 2340 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5823 534.0 -8.1 348 5827 roll -1.01 - - 2198 - 2.30 0.071 3754 614.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5834 534.8 -8.1 348 5837 done -1.01 - - 2198 - 2.17 0.042 2337 -653.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6151 560.8 -8.3 356 6153 done -1.01 - - 2198 - - - 2337 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6476 587.7 -8.3 364 6478 done -1.01 - - 2198 - - - 2337 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6801 614.1 -8.1 372 6805 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.072 3743 616.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6811 614.9 -8.1 372 6816 done -1.01 - - 2198 - 2.17 0.041 2342 -645.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7130 640.3 -8.0 380 7134 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.071 3743 614.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7141 641.2 -7.9 380 7144 done -1.01 - - 2198 - 2.15 0.041 2339 -653.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7458 666.0 -7.7 388 7462 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.069 3748 618.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7468 666.9 -7.7 388 7473 done -1.01 - - 2198 - 2.17 0.041 2343 -647.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7787 690.9 -7.4 396 7791 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.070 3757 620.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7803 692.1 -7.2 396 7807 done -1.01 - - 2198 - 2.20 0.041 2339 -644.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8116 714.7 -7.1 404 8120 roll -1.01 - - 2198 - 2.28 0.070 3744 616.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8127 715.5 -6.9 404 8131 done -1.01 - - 2198 - 2.15 0.041 2340 -653.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8446 738.1 -7.2 412 8447 done -1.01 - - 2198 - - - 2339 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8771 760.6 -6.8 420 8774 roll -1.01 - - 2198 - 2.30 0.072 3755 615.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8781 761.4 -6.8 420 8785 done -1.05 - - 2198 - 2.17 0.041 2329 -657.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9099 783.4 -6.9 428 9103 roll -1.05 - - 2198 - 2.30 0.073 3744 615.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9126 785.4 -8.1 428 9130 done -1.12 - - 2198 - 2.17 0.042 2341 -646.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9469 808.3 -6.7 437 9472 roll -1.17 - - 2198 - 2.30 0.072 3756 615.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9480 809.0 -6.6 437 9485 done -1.22 0.10 0.117 2163 -350.0 2.17 0.041 2334 -655.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9798 833.8 -7.9 445 9803 roll -1.15 0.10 0.179 2187 240.0 2.30 0.074 3751 616.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9820 835.5 -7.7 445 9824 done -1.15 - - 2187 - 2.17 0.042 2331 -654.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10167 859.1 -6.9 454 10171 roll -1.15 - - 2187 - 2.30 0.071 3750 617.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10177 859.8 -6.8 454 10181 done -1.15 - - 2187 - 2.17 0.041 2343 -648.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10496 882.4 -7.1 462 10500 roll -1.15 - - 2187 - 2.28 0.071 3756 619.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10511 883.5 -7.0 462 10515 done -1.15 - - 2187 - 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10824 905.6 -7.0 470 10825 done -1.15 - - 2187 - - - 2338 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11149 929.2 -7.5 478 11153 roll -1.15 - - 2187 - 2.30 0.072 3755 616.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11175 931.3 -8.4 478 11180 done -1.20 - - 2187 - 2.17 0.042 2332 -655.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11517 956.2 -7.2 487 11521 roll -1.20 - - 2187 - 2.30 0.074 3743 613.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11527 957.0 -7.2 487 11532 done -1.20 - - 2187 - 2.17 0.042 2341 -646.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11846 980.1 -7.2 495 11847 done -1.20 - - 2187 - - - 2341 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12007 begin apogee
12011 991.7 7.2 499 12146 done -0.34 0.55 0.151 2361 316.4 - - 2553 - - 132.57 1.556 2610 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12147 begin climb
12149 993.9 - 502 12304 roll 1.14 1.08 0.105 2679 294.4 2.67 0.071 3937 518.4 146.0 139.45 1.442 2014 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12415 968.8 12.1 508 12420 done 0.73 0.28 0.160 2591 -314.3 2.38 0.044 2556 -580.3 146.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12735 946.4 6.8 516 12753 done 0.75 - - 2592 - - - 2556 - 164.6 16.98 1.401 1939 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
13059 923.7 7.0 524 13075 done 0.77 - - 2591 - - - 2556 - 178.5 13.77 1.379 1882 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
13384 901.5 6.9 532 13405 roll 0.79 - - 2591 - 2.42 0.073 3940 571.9 195.5 15.88 1.407 1813 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13455 896.0 8.3 533 13459 done 0.72 - - 2591 - 2.28 0.042 2541 -613.6 195.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13791 872.0 7.3 542 13800 done 0.73 - - 2591 - - - 2540 - 202.2 7.30 1.236 1785 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
14116 848.8 7.1 550 14128 done 0.75 - - 2592 - - - 2540 - 212.4 10.30 1.332 1745 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
14442 825.1 7.3 558 14453 roll 0.80 - - 2592 - 2.38 0.073 3941 588.7 217.5 6.25 1.169 1722 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
14491 820.7 9.0 559 14496 done 0.80 - - 2591 - 2.25 0.042 2544 -620.9 217.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14810 797.0 7.5 567 14815 roll 0.85 0.10 0.104 2629 380.0 2.22 0.056 1133 -635.6 217.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14854 793.3 8.7 568 14859 done 0.85 - - 2629 - 2.28 0.052 2559 625.4 217.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15184 764.8 8.5 576 15188 roll 0.78 0.10 0.163 2603 -260.0 2.25 0.070 3941 614.2 217.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15221 761.6 9.0 576 15228 done 0.71 - - 2603 - 2.20 0.042 2546 -634.1 217.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15552 738.6 6.8 585 15571 done 0.73 - - 2603 - - - 2545 - 236.2 16.98 1.379 1647 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
15877 715.5 7.2 593 15887 done 0.74 - - 2603 - - - 2545 - 243.3 7.75 1.207 1617 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
16202 690.7 7.8 601 16203 done 0.79 - - 2603 - - - 2546 - 243.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16527 664.9 7.8 609 16531 roll 0.84 - - 2603 - 2.22 0.056 1140 -633.3 243.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16577 660.9 7.2 610 16592 done 0.94 0.12 0.096 2650 391.7 2.25 0.052 2551 627.1 250.9 7.78 1.191 1587 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
16899 628.2 10.5 618 16903 roll 0.85 0.12 0.149 2615 -291.7 2.28 0.070 3945 611.4 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16942 623.6 9.4 619 16946 done 0.79 - - 2615 - 2.20 0.042 2534 -641.4 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17265 596.3 8.3 627 17269 roll 0.79 - - 2615 - 2.20 0.056 1137 -635.0 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17339 590.6 8.2 628 17343 done 0.86 - - 2615 - 2.25 0.051 2556 630.7 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17680 563.5 7.8 637 17681 done 0.86 - - 2615 - - - 2556 - 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18005 537.7 7.9 645 18008 roll 0.86 - - 2615 - 2.25 0.056 1135 -631.6 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18065 532.9 8.2 646 18070 done 0.93 0.05 0.106 2646 620.0 2.25 0.051 2545 626.7 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18378 504.2 9.3 654 18379 done 0.87 - - 2646 - - - 2545 - 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18704 473.0 9.7 662 18705 done 0.81 0.12 0.155 2612 -283.3 - - 2545 - 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19027 447.0 8.0 670 19031 roll 0.86 - - 2612 - 2.20 0.055 1146 -635.9 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19082 442.6 8.3 671 19087 done 0.95 0.05 0.069 2653 820.0 2.22 0.051 2546 630.6 250.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19400 412.2 9.5 679 19404 roll 0.86 0.12 0.153 2619 -283.3 2.22 0.067 3943 629.3 250.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19438 408.3 9.4 679 19446 done 0.81 - - 2619 - 2.17 0.041 2544 -644.7 250.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19752 382.7 8.2 692 19756 roll 0.86 - - 2618 - 2.17 0.054 1139 -647.5 250.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19807 378.0 7.8 694 19812 done 0.95 0.05 0.097 2649 620.0 2.25 0.050 2556 629.8 250.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20128 348.2 9.2 710 20129 done 0.89 - - 2649 - - - 2556 - 250.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20436 319.8 9.4 725 20438 done 0.89 - - 2650 - - - 2556 - 250.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20746 291.4 8.9 740 20747 done 0.89 - - 2649 - - - 2556 - 250.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21055 265.1 8.0 755 21056 done 0.89 - - 2649 - - - 2556 - 250.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21364 240.1 8.1 770 21368 roll 0.89 - - 2649 - 2.20 0.069 3937 627.7 250.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21410 236.1 10.4 772 21414 done 0.77 0.17 0.153 2599 -294.1 2.12 0.041 2540 -659.0 250.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21742 216.0 6.1 788 21779 roll 0.99 0.17 0.082 2665 388.2 2.33 0.054 1144 -599.1 289.5 32.03 1.126 1428 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
21834 208.3 7.4 791 21839 done 0.99 - - 2665 - 2.33 0.051 2553 604.7 291.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22155 180.7 8.3 807 22159 roll 0.99 - - 2665 - 2.28 0.068 3949 612.3 291.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22193 177.0 10.8 808 22201 done 0.90 0.10 0.147 2632 -330.0 2.20 0.041 2558 -632.3 291.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22509 155.0 6.6 824 22537 roll 1.05 0.12 0.096 2678 383.3 2.30 0.054 1145 -614.3 315.6 21.83 1.084 1322 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
22620 145.5 9.2 829 22624 done 1.05 - - 2678 - 2.33 0.051 2553 604.3 315.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
22946 117.5 8.0 845 22948 done 1.05 - - 2678 - - - 2553 - 315.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
23262 93.8 7.2 869 23275 roll 1.06 - - 2678 - 2.35 0.056 1136 -603.0 323.8 7.55 0.970 1289 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
23309 90.4 7.5 877 23315 done 1.15 - - 2678 - 2.28 0.051 2552 621.1 325.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23652 63.6 8.2 938 23658 done 1.21 - - 2678 - - - 2552 - 325.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
23996 36.7 7.2 999 24011 roll 1.30 0.12 0.096 2725 391.7 2.35 0.058 1142 -600.0 334.6 10.18 1.017 1245 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
24051 31.8 9.7 1008 24057 done 1.30 - - 2725 - 2.28 0.053 2552 618.4 334.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24394 6.2 6.8 1069 24415 roll 1.40 - - 2725 - 2.38 0.058 1143 -592.0 354.0 16.27 1.042 1166 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
24454 2.3 6.4 1079 24471 VBD 1.58 0.17 0.087 2788 370.6 2.30 0.054 2551 612.2 385.4 11.10 0.970 1115 -4.6 0.001 - - - - - - - - -
24471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24472 begin surface coast
24504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24504 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.37 7.68 0.087 168 -341.1 - - 2330 - 368.20 - - 1109 - - - - - - - -