ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 147.57 of 350.00 AH used of 24V (57.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 9.93 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.2 m at 17.4 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.0 m • bottom range 12.1 m at 739.8 m, depth 752 m (750 m grid)(m = -0.95, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2734 - - - 2813 - -107.1 -11.35 0.010 3963 - - - - - - - - 14.78 12.69 14.71
26 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.086 2426 -342.2 2.00 0.087 3910 548.5 -107.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.31
149 20.5 -11.5 18 156 done -0.91 - - 2427 - 1.90 0.046 2801 -583.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
500 65.0 -12.0 32 505 roll -0.91 - - 2426 - 2.42 0.047 1392 -582.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
589 76.6 -12.5 45 597 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2805 547.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
948 120.4 -11.6 60 953 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.046 1385 -579.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
982 124.3 -11.6 65 989 done -0.91 - - 2426 - 2.60 0.066 2807 546.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
1338 165.4 -11.7 80 1345 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.047 1395 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
1366 168.8 -12.3 84 1373 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.067 2810 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.33
1760 216.0 -12.1 99 1761 done -0.91 - - 2422 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2095 255.7 -11.6 105 2095 done -0.91 - - 2425 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2430 293.9 -11.3 111 2431 done -0.91 - - 2424 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2766 332.8 -11.6 117 2767 done -0.91 - - 2425 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3103 373.3 -12.2 123 3109 roll -0.91 - - 2424 - 2.50 0.047 1394 -566.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.07 14.88
3144 378.3 -12.0 129 3152 done -0.91 - - 2424 - 2.58 0.067 2800 545.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.28
3495 420.1 -11.9 137 3502 roll -0.91 - - 2425 - 2.05 0.089 3907 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.88
3550 426.9 -12.4 145 3558 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.046 2785 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
3942 470.9 -11.1 159 3943 done -0.91 - - 2425 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4278 507.4 -10.9 165 4286 roll -0.91 - - 2424 - 2.12 0.089 3913 532.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
4314 511.5 -12.2 170 4320 done -0.91 - - 2424 - 1.95 0.046 2787 -577.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
4671 549.6 -10.6 179 4677 roll -0.91 - - 2425 - 2.42 0.047 1405 -571.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
4719 554.9 -10.9 186 4727 done -0.91 - - 2424 - 2.58 0.067 2809 544.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.26
5062 591.8 -10.7 193 5063 done -0.91 - - 2424 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5398 626.9 -10.4 199 5399 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5734 662.6 -10.7 205 5742 roll -0.91 - - 2424 - 2.50 0.047 1392 -566.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
5797 669.3 -10.6 214 5804 done -0.91 - - 2424 - 2.60 0.067 2810 545.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.25
6183 710.4 -10.7 227 6189 roll -0.91 - - 2424 - 2.05 0.090 3909 536.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 13.93 14.88
6218 714.4 -11.9 232 6224 done -0.91 - - 2425 - 1.92 0.047 2798 -578.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
6516 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6516 begin apogee
6522 745.5 -10.1 240 6641 done -0.23 0.90 0.230 2657 257.8 - - 2535 - - 116.95 3.091 3600 -3.2 0.165 - - - - - - 13.74 13.33 11.81
6642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6642 begin loiter
6966 750.6 -0.4 248 6966 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7638 750.6 - 260 7639 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8310 750.6 - 272 8310 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.04
8982 750.7 - 284 8983 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9654 750.7 - 296 9654 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10326 750.7 - 308 10326 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10998 750.7 - 320 10998 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11670 750.7 - 332 11671 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12342 750.7 - 344 12342 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13014 750.7 - 356 13014 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13686 750.6 - 368 13687 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14358 750.6 - 380 14358 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
15030 750.6 - 392 15030 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15702 750.6 - 404 15703 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16374 750.6 - 416 16375 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
17046 750.6 - 428 17046 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17718 750.6 - 440 17718 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18390 750.6 - 452 18390 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19062 750.5 - 464 19062 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19734 750.5 - 476 19735 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20406 750.5 - 488 20406 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
21078 750.5 - 500 21078 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21750 750.5 - 512 21750 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22422 750.5 - 524 22422 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23094 750.5 - 536 23094 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
23766 750.5 - 548 23767 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24438 750.5 - 560 24439 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25110 750.5 - 572 25111 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25782 750.5 - 584 25783 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26454 750.5 - 596 26455 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27126 750.5 - 608 27127 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27798 750.6 - 620 27799 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28470 750.6 - 632 28471 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29142 750.6 - 644 29142 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29814 750.6 - 656 29815 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30486 750.7 - 668 30486 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
31158 750.7 - 680 31159 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
31830 750.7 - 692 31830 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32502 750.7 - 704 32502 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33174 750.8 - 716 33175 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33846 750.8 - 728 33847 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
34518 750.9 - 740 34518 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35190 750.9 - 752 35191 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35862 750.9 - 764 35862 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36534 751.0 - 776 36534 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37206 751.0 - 788 37207 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37878 751.0 - 800 37878 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
38550 751.1 - 812 38550 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39222 751.1 - 824 39222 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39894 751.2 - 836 39894 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40566 751.2 - 848 40566 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41238 751.3 - 860 41239 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41910 751.3 - 872 41911 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
42582 751.4 - 884 42583 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43254 751.4 - 896 43254 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
43926 751.5 - 908 43927 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
44598 751.5 - 920 44598 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
45270 751.5 - 932 45270 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
45942 751.5 - 944 45943 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
46614 751.6 - 956 46614 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47286 751.6 - 968 47286 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47958 751.7 - 980 47958 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
48630 751.7 - 992 48630 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
49302 751.8 - 1004 49303 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49974 751.9 - 1016 49975 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50646 751.9 - 1028 50646 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51318 752.0 - 1040 51318 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
51990 752.3 - 1052 51990 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52663 752.3 - 1064 52664 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53334 752.3 - 1076 53334 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
54006 752.4 - 1088 54007 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54678 752.5 - 1100 54678 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
55350 752.4 - 1112 55350 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56022 752.5 - 1124 56022 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56694 752.4 - 1136 56694 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57366 752.4 - 1148 57366 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58038 752.4 - 1160 58038 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58710 752.3 - 1172 58711 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.12
59382 752.3 - 1184 59382 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
60054 752.6 -0.1 1196 60055 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60726 752.6 - 1208 60726 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
61398 752.6 - 1220 61398 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62070 752.7 - 1232 62070 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62743 752.7 - 1244 62744 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63415 753.0 - 1256 63416 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64086 753.0 - 1268 64087 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64758 753.0 - 1280 64758 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65430 752.9 - 1292 65430 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66102 752.9 - 1304 66102 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66774 752.9 - 1316 66775 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67446 752.9 - 1328 67446 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68118 752.9 - 1340 68119 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68790 752.8 - 1352 68791 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69462 752.8 - 1364 69462 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70134 752.9 - 1376 70134 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70806 752.9 - 1388 70806 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71478 752.8 - 1400 71479 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72150 752.8 - 1412 72150 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72822 752.8 - 1424 72822 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73495 752.8 - 1436 73496 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
74166 752.8 - 1448 74167 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
74838 752.8 - 1460 74839 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75510 752.8 - 1472 75511 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76182 752.8 - 1484 76182 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76854 752.8 - 1496 76855 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77526 752.8 - 1508 77526 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78198 752.8 - 1520 78199 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78870 752.9 - 1532 78871 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79542 752.9 - 1544 79543 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80214 752.9 - 1556 80215 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80886 752.9 - 1568 80887 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81558 752.9 - 1580 81558 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82230 752.9 - 1592 82231 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82902 752.9 - 1604 82903 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
83574 753.0 - 1616 83575 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84246 753.0 - 1628 84247 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
84918 753.0 - 1640 84919 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85590 753.0 - 1652 85591 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86262 753.1 - 1664 86263 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
86934 753.1 - 1676 86934 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87606 753.1 - 1688 87607 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
88278 753.1 - 1700 88278 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88950 753.1 - 1712 88951 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89622 753.2 - 1724 89622 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90294 753.2 - 1736 90295 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90966 753.2 - 1748 90966 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91638 753.2 - 1760 91639 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92310 753.2 - 1772 92311 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
92982 753.2 - 1784 92982 done -0.23 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93035 end loiter: LOITER_COMPLETE
93035 begin climb
93038 753.2 - 1785 93174 roll 0.91 1.23 0.141 3022 296.7 2.72 0.086 3917 508.5 107.1 126.07 3.091 3173 -3.3 0.173 - - - - - - 13.81 13.37 11.74
93235 742.8 9.0 1813 93242 done 0.91 - - 3031 - 2.47 0.045 2538 -558.3 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.85 13.82 13.87
93599 712.6 8.4 1823 93606 roll 0.91 - - 3037 - 2.42 0.055 1161 -569.0 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.73
93762 701.5 6.7 1846 93771 done 0.94 - - 3037 - 2.47 0.060 2571 570.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
94104 676.1 7.5 1853 94110 roll 0.96 - - 3037 - 2.45 0.090 3903 543.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
94173 669.5 9.6 1863 94180 done 0.96 - - 3044 - 2.33 0.045 2537 -586.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
94552 638.5 8.2 1875 94558 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.089 3909 542.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
94593 634.7 9.4 1881 94600 done 0.96 - - 3051 - 2.35 0.047 2526 -588.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
94944 603.5 8.9 1889 94945 done 0.96 - - 3052 - - - 2526 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
95280 574.9 8.4 1895 95281 done 0.96 - - 3051 - - - 2526 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
95616 548.2 8.0 1901 95616 done 0.96 - - 3051 - - - 2525 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95952 521.9 7.9 1907 95958 roll 0.96 - - 3051 - 2.55 0.087 3905 541.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
96021 515.2 9.7 1917 96028 done 0.96 - - 3054 - 2.30 0.046 2554 -587.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
96400 483.8 8.3 1929 96400 done 0.96 - - 3054 - - - 2554 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
96736 455.6 8.4 1935 96742 roll 0.96 - - 3055 - 2.42 0.058 1158 -576.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.82
96770 452.7 8.2 1940 96777 done 0.96 - - 3054 - 2.47 0.060 2549 563.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
97127 424.5 7.7 1949 97134 roll 0.97 - - 3055 - 2.50 0.087 3907 543.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
97162 421.6 8.6 1954 97170 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.045 2536 -583.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
97519 395.1 7.4 1963 97526 roll 0.99 - - 3054 - 2.42 0.058 1164 -566.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
97547 393.0 7.4 1967 97554 done 1.01 - - 3054 - 2.47 0.061 2553 562.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
97911 362.8 8.5 1977 97918 roll 1.01 - - 3054 - 2.50 0.087 3908 542.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
97988 355.7 9.3 1988 97995 done 1.01 - - 3055 - 2.35 0.046 2546 -579.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
98359 326.4 7.7 1999 98366 roll 1.02 - - 3055 - 2.53 0.086 3909 538.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.90
98401 322.9 8.6 2005 98408 done 1.02 - - 3055 - 2.35 0.047 2537 -583.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
98751 297.1 7.3 2013 98752 done 1.04 - - 3055 - - - 2537 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99087 273.0 7.0 2019 99094 roll 1.07 - - 3055 - 2.55 0.088 3909 538.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.91
99150 267.8 8.5 2028 99157 done 1.07 - - 3055 - 2.38 0.047 2536 -576.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
99535 238.9 7.7 2041 99542 roll 1.08 - - 3055 - 2.55 0.088 3910 538.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
99584 234.6 9.0 2048 99592 done 1.08 - - 3055 - 2.35 0.047 2545 -580.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
99927 209.0 7.4 2055 99934 roll 1.10 - - 3055 - 2.55 0.087 3913 536.5 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.90
99976 205.0 8.1 2062 99985 done 1.10 - - 3055 - 2.38 0.046 2540 -576.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
100319 181.3 6.7 2073 100326 roll 1.13 0.12 0.165 3106 425.0 2.55 0.087 3911 537.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.52
100403 173.7 9.0 2085 100410 done 1.13 - - 3117 - 2.35 0.047 2555 -577.0 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.40
100770 145.8 7.6 2101 100775 roll 1.15 - - 3117 - 2.50 0.088 3913 543.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
100949 129.2 9.4 2127 100956 done 1.15 - - 3127 - 2.38 0.047 2536 -578.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
101301 98.4 9.1 2141 101306 roll 1.15 - - 3127 - 2.53 0.088 3908 542.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
101334 94.9 10.1 2146 101342 done 1.15 0.15 0.265 3097 -200.0 2.35 0.047 2544 -580.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 13.76 14.43 14.01
101691 66.8 7.5 2161 101698 roll 1.16 - - 3097 - 2.55 0.087 3911 536.1 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.08 14.88
101803 57.3 8.5 2177 101810 done 1.16 - - 3108 - 2.38 0.047 2539 -576.5 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
102169 31.5 7.1 2193 102174 roll 1.19 - - 3108 - 2.53 0.089 3909 541.5 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
102202 28.7 8.3 2198 102210 done 1.19 - - 3119 - 2.35 0.047 2545 -580.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.44
102531 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102531 begin subsurface finish
102536 7.8 8.5 2212 102554 done 0.01 1.48 0.239 2735 -259.5 - - 2545 - 10.2 -14.62 0.008 3562 -27.4 5.708 - - - - - - 13.78 12.59 14.20
102554 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102554 begin surface