ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  459 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061018,031408,-7401.4028,-11246.1729,0,4124.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,11790,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.6 D_GRID  750
GPS2  061018,031408,-7401.4028,-11246.1729,0,4124.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.80,-1.807,-1.866,2,172,0 ALTIM_BOTTOM_PING  739.8,12.1
FINISH1  7.8,1.027299,10 _24V_AH  11.74,147.575
FINISH2  7.8 _10V_AH  9.42,0.000
RAFOS_CLK  4580 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1538827624,12.133333,12.117778,61,59,56,54,52,49,213,158,203,176,192,147 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.785645,-11241.948242,071018,060628,3,107,0.02 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56456,2212
TT8_MAMPS  0.038948,0.287616 CAP_FILE_SIZE  286360,0
HUMID  50.23 CFSIZE  1024409600,965623808
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.5
XPDR_PINGS  0 GPS  071018,061528,-7401.786,-11241.948,0,4106.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  17.4,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426414.84 nil000.00
Roll_motor13790146.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24330918820.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon161814827.49
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420151.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9847722142.89
TT8_Active5651057.94
TT8_Sampling316330904.33
TT8_CF844751216.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217310206.80
GPS_charging000.00
Compass959660.89
RAFOS6480191.56
Transponder2153060.77

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 11.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.5 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.20 0.0 1.03 1.00
33.2 36.20 36.10 0.0 1.07 1.00 36.20 0.0 1.10 1.00
45.0 49.00 49.00 0.0 1.09 1.00 49.00 0.0 1.08 1.00
58.1 63.00 63.00 0.0 1.08 1.00 63.00 0.0 1.07 1.00
692.4 52.90 9000.00 0.0 0.00 0.05 52.90 745.3 -0.02 1.00
704.3 40.90 9000.00 0.0 -0.03 0.72 40.90 745.2 -1.01 1.00
714.4 36.50 9000.00 0.0 -0.75 0.95 36.50 750.9 -0.44 1.00
728.7 21.60 22.60 751.3 -0.81 0.96 21.60 750.3 -1.04 1.00
739.8 12.70 12.10 751.9 -0.95 0.99 12.70 752.5 -0.80 1.00
747.5 15.30 9000.00 0.0 -0.36 0.57 15.30 0.0 0.34 1.00
735.8 18.50 9000.00 0.0 -0.18 0.14 18.50 0.0 -0.27 1.00
721.3 39.00 36.80 0.0 -0.92 0.89 39.00 0.0 -1.41 1.00
701.0 59.20 60.20 0.0 -1.16 0.99 59.20 0.0 -1.00 1.00
81.6 86.80 9000.00 0.0 -0.06 0.84 86.80 0.0 -0.04 1.00
70.9 74.10 9000.00 0.0 -0.03 0.78 74.10 -3.2 1.19 1.00
48.9 50.80 50.60 -1.7 1.09 1.00 50.80 -1.9 1.06 1.00
37.7 39.60 39.40 -1.7 1.04 1.00 39.60 -1.9 1.00 1.00
27.6 29.30 29.30 -1.7 1.01 1.00 29.30 -1.7 1.02 1.00
17.4 18.10 18.20 -0.8 1.06 1.00 18.10 -0.7 1.10 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2734 2814 3581 3581 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.35 0.010 16390 0.000 0.000 2734 2813 3963 3957 3970 0 0 0 0 0 0 14.78 12.69 14.71
26 -0.91 -107.1 2734 2814 3960 3975 0.0 0.0 0 31 0.90 2.00 0.00 0.000 4356 0.086 0.087 2426 3910 3965 3955 3975 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.31
149 -0.91 -107.1 2426 3911 3965 3980 20.5 -11.5 18 156 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2427 2801 3971 3964 3978 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.42
500 -0.91 -107.1 2427 2801 3965 3981 65.0 -12.0 32 505 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1392 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.85 14.27 14.85
589 -0.91 -107.1 2427 1391 3966 3980 76.6 -12.5 45 597 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 2805 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.31
948 -0.91 -107.1 2426 2806 3965 3987 120.4 -11.6 60 953 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2426 1385 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.85 14.27 14.85
982 -0.91 -107.1 2426 1384 3965 3982 124.3 -11.6 65 989 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2426 2807 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.16 14.07 14.21
1338 -0.91 -107.1 2426 2807 3966 3981 165.4 -11.7 80 1345 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2425 1395 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.20 14.88
1366 -0.91 -107.1 2426 1395 3966 3981 168.8 -12.3 84 1373 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2425 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.33
1760 -0.91 -107.1 2425 2811 3966 3982 216.0 -12.1 99 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
2095 -0.91 -107.1 2425 2811 3966 3982 255.7 -11.6 105 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.91
2430 -0.91 -107.1 2425 2810 3967 3981 293.9 -11.3 111 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2766 -0.91 -107.1 2425 2811 3966 3982 332.8 -11.6 117 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2810 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3103 -0.91 -107.1 2425 2811 3966 3983 373.3 -12.2 123 3109 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2424 1394 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.07 14.88
3144 -0.91 -107.1 2425 1399 3965 3983 378.3 -12.0 129 3152 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2424 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.21 14.13 14.28
3495 -0.91 -107.1 2425 2801 3966 3983 420.1 -11.9 137 3502 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2425 3907 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.04 14.88
3550 -0.91 -107.1 2425 3908 3967 3982 426.9 -12.4 145 3558 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2425 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.50
3942 -0.91 -107.1 2425 2785 3966 3989 470.9 -11.1 159 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
4278 -0.91 -107.1 2425 2785 3966 3982 507.4 -10.9 165 4286 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2424 3913 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.09 14.88
4314 -0.91 -107.1 2425 3914 3966 3983 511.5 -12.2 170 4320 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2424 2787 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
4671 -0.91 -107.1 2424 2788 3966 3983 549.6 -10.6 179 4677 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2425 1405 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.16 14.73
4719 -0.91 -107.1 2425 1405 3958 3983 554.9 -10.9 186 4727 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2424 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.20 14.11 14.26
5062 -0.91 -107.1 2425 2809 3966 3983 591.8 -10.7 193 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2810 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5398 -0.91 -107.1 2425 2810 3967 3984 626.9 -10.4 199 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2809 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
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6218 -0.91 -107.1 2425 3909 3967 3984 714.4 -11.9 232 6224 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2425 2798 3975 3967 3984 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.36
6516 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6516 begin apogee
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6642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6642 begin loiter
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102531 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 102531 begin subsurface finish
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102554 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102554 begin surface