SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.35 of 350.00 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 155 - - - 1508 - -97.3 -57.12 - 3457 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.7 -9.6 4 102 roll -0.60 10.05 0.412 1998 183.4 1.88 0.073 459 -558.0 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.61 14.40 -
325 31.8 -9.0 20 328 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.041 1520 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
625 57.1 -8.5 40 626 done -0.56 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
925 81.0 -7.6 60 926 done -0.55 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1225 103.2 -7.8 80 1229 roll -0.53 - - 1992 - 1.92 0.081 463 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
1300 109.4 -8.3 85 1304 done -0.51 0.17 0.231 2024 188.2 1.80 0.040 1530 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
1600 129.6 -6.4 105 1603 roll -0.56 - - 2024 - 1.95 0.083 462 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
1705 136.7 -6.9 112 1708 done -0.59 - - 2019 - 1.77 0.039 1522 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
2005 158.0 -7.3 132 2009 roll -0.64 0.12 0.132 1967 -433.3 1.92 0.082 462 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.28 -
2188 173.8 -9.2 144 2197 done -0.60 0.15 0.244 1990 153.3 1.80 0.040 1523 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.96 14.34 -
2500 198.2 -7.6 165 2501 done -0.60 - - 1991 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2799 218.3 -6.1 185 2803 roll -0.60 - - 1991 - 1.92 0.081 462 -553.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.32 -
2859 222.2 -6.6 189 2863 done -0.60 - - 1985 - 1.77 0.040 1522 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3160 237.9 -5.3 209 3161 done -0.60 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3460 255.8 -6.3 226 3463 roll -0.60 - - 1985 - 1.92 0.082 464 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
3595 265.8 -7.5 231 3598 done -0.58 - - 1977 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
3914 287.5 -6.8 242 3915 done -0.57 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4210 308.9 -7.3 252 4213 roll -0.57 - - 1977 - 1.92 0.083 462 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.30 -
4299 315.1 -7.9 255 4304 done -0.55 0.17 0.233 2009 188.2 1.77 0.041 1518 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
4603 337.3 -7.1 265 4610 roll -0.57 - - 2009 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
4690 344.2 -7.5 268 4694 done -0.59 - - 2004 - 1.77 0.041 1517 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.51 -
5008 367.5 -7.6 279 5017 roll -0.64 - - 2004 - 1.92 0.083 462 -549.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
5065 372.0 -7.5 281 5069 done -0.68 - - 2000 - 1.80 0.041 1532 594.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.53 -
5383 393.8 -6.7 292 5392 roll -0.72 0.12 0.135 1949 -425.0 1.98 0.083 457 -542.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.59 14.26 -
5574 408.7 -8.5 298 5578 done -0.68 0.12 0.262 1964 125.0 1.80 0.041 1519 590.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
5878 430.9 -6.9 308 5880 done -0.66 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6175 451.0 -6.6 318 6178 roll -0.65 - - 1959 - 1.83 0.052 2581 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.44 -
6250 456.1 -6.9 321 6254 done -0.65 - - 1959 - 1.90 0.062 1510 -563.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.40 -
6568 478.9 -7.3 332 6576 roll -0.63 - - 1959 - 1.90 0.083 470 -547.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.24 -
6625 483.8 -7.7 334 6630 done -0.60 0.17 0.239 1990 182.4 1.77 0.041 1521 593.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.00 14.49 -
6945 505.8 -7.1 345 6951 roll -0.62 - - 1990 - 1.90 0.083 474 -551.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.14 -
7000 510.4 -7.3 347 7003 done -0.63 - - 1985 - 1.77 0.043 1525 593.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7315 533.2 -7.0 358 7317 done -0.63 - - 1985 - - - 1527 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7615 552.8 -6.4 368 7619 roll -0.63 - - 1984 - 1.95 0.086 468 -543.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.21 -
7779 564.4 -6.9 374 7783 done -0.63 - - 1977 - 1.80 0.043 1523 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
8095 584.3 -6.4 385 8097 done -0.63 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8394 603.3 -6.3 395 8398 roll -0.63 - - 1977 - 1.95 0.085 467 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.19 -
8501 610.8 -7.2 399 8504 done -0.62 - - 1969 - 1.80 0.043 1521 585.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.44 -
8814 634.1 -7.7 410 8816 done -0.62 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9116 657.8 -7.0 420 9120 roll -0.60 - - 1961 - 1.85 0.054 2583 573.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.35 -
9190 664.6 -8.3 423 9194 done -0.62 - - 1962 - 1.92 0.063 1514 -556.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.30 -
9507 693.4 -9.2 434 9511 roll -0.64 - - 1961 - 1.95 0.086 461 -540.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.14 -
9654 706.0 -9.3 439 9659 done -0.62 0.15 0.231 1985 160.0 1.83 0.043 1523 580.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.97 14.40 -
9958 728.1 -6.7 449 9959 done -0.66 - - 1985 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10257 746.6 -5.8 459 10260 roll -0.71 - - 1985 - 1.98 0.087 463 -535.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.12 -
10435 756.6 -6.0 465 10438 done -0.73 - - 1981 - 1.83 0.043 1523 579.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.39 -
10736 775.3 -6.2 475 10741 roll -0.77 0.12 0.140 1936 -375.0 1.98 0.086 463 -535.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.56 14.13 -
10901 788.8 -8.4 481 10904 done -0.73 - - 1927 - 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.39 -
11219 815.6 -8.7 492 11221 done -0.70 0.15 0.255 1958 206.7 - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.04 - -
11515 839.1 -7.7 502 11516 done -0.70 - - 1958 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11816 861.0 -7.3 512 11820 roll -0.70 - - 1959 - 1.98 0.089 467 -532.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.05 -
11904 866.8 -7.6 515 11908 done -0.68 - - 1954 - 1.83 0.046 1521 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.36 -
12206 889.8 -7.6 525 12207 done -0.67 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12505 914.2 -8.4 535 12509 roll -0.65 - - 1953 - 2.00 0.090 461 -530.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.02 -
12625 924.2 -9.6 539 12630 done -0.63 0.17 0.249 1982 170.6 1.85 0.046 1521 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.76 14.31 -
12928 949.8 -8.1 549 12931 roll -0.65 - - 1981 - 2.00 0.090 463 -529.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.00 -
12984 953.7 -8.3 551 12988 done -0.65 - - 1977 - 1.85 0.046 1526 574.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.32 -
13286 977.8 -7.3 561 13288 done -0.65 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13342 begin apogee
13350 982.1 -7.1 563 13477 done -0.18 0.57 0.203 2125 259.6 - - 1399 - - 114.88 1.851 3064 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.72 - 12.93
13479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13479 begin climb
13483 987.4 - 567 13619 done 0.60 0.82 0.103 2385 317.1 - - 1399 - 97.3 126.47 1.843 2665 -3.2 0.321 - - - - 1 - 14.22 - 12.95
13916 983.2 3.7 582 14005 roll 0.58 - - 2385 - 1.90 0.057 2460 558.4 152.4 78.05 1.704 2440 -2.9 0.316 - - - - 1 - - 14.28 13.05
14081 976.0 5.0 587 14139 done 0.46 0.22 0.269 2345 -181.8 1.92 0.072 1404 -550.0 178.1 44.60 1.417 2337 -2.3 0.302 - - - - 1 - 14.10 14.38 13.11
14457 955.9 4.9 600 14515 roll 0.48 - - 2351 - 2.00 0.099 348 -528.0 206.0 47.10 1.454 2221 -2.5 0.308 - - - - 1 - - 14.35 13.17
14620 947.3 5.6 605 14658 done 0.45 - - 2351 - 1.83 0.046 1410 580.3 216.1 28.27 1.050 2181 -1.4 0.243 - - - - 1 - - 14.51 13.19
14954 926.6 6.1 616 14955 done 0.43 - - 2351 - - - 1410 - 216.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15251 906.9 6.7 626 15255 roll 0.42 - - 2359 - 2.00 0.096 339 -535.5 216.1 - - 2182 - - - - - - - - - 14.35 -
15311 903.6 6.8 628 15315 done 0.40 0.17 0.240 2320 -229.4 1.83 0.047 1404 582.0 216.1 - - 2178 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
15613 883.2 6.6 638 15617 roll 0.44 - - 2320 - 1.83 0.055 2456 574.9 216.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.46 -
15791 872.9 6.2 644 15794 done 0.45 - - 2325 - 1.92 0.074 1401 -549.5 216.1 - - 2176 - - - - - - - - - 14.37 -
16094 854.4 5.9 654 16103 roll 0.49 - - 2325 - 1.83 0.058 2447 571.6 220.2 3.05 1.924 2163 -4.3 0.360 - - - - - - - 14.46 13.41
16289 844.3 5.5 660 16332 done 0.52 - - 2333 - 1.90 0.073 1401 -550.5 233.9 32.70 1.163 2108 -1.7 0.232 - - - - 1 - - 14.40 13.25
16646 821.4 6.3 673 16650 roll 0.56 0.12 0.148 2377 366.7 1.83 0.057 2444 569.9 233.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.50 14.43 -
16859 807.5 7.2 680 16862 done 0.53 - - 2385 - 1.90 0.074 1400 -549.5 233.9 - - 2107 - - - - - - - - - 14.35 -
17156 784.1 7.5 690 17161 roll 0.49 0.15 0.276 2361 -160.0 2.03 0.098 340 -522.2 233.9 - - 2107 - - - - - - - - 14.08 14.23 -
17232 778.7 7.3 693 17235 done 0.47 - - 2361 - 1.83 0.047 1400 579.2 233.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.49 -
17548 756.5 7.1 704 17549 done 0.45 - - 2361 - - - 1401 - 233.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17848 734.1 7.6 714 17849 done 0.44 - - 2361 - - - 1401 - 233.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18146 710.0 8.0 724 18150 roll 0.43 0.15 0.255 2335 -173.3 2.00 0.097 348 -526.5 233.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.09 14.15 -
18204 706.5 8.0 726 18208 done 0.43 - - 2335 - 1.83 0.047 1403 576.5 233.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.42 -
18508 684.5 6.7 736 18511 roll 0.46 - - 2334 - 1.83 0.057 2444 568.9 233.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.32 -
18595 680.0 6.0 739 18599 done 0.49 - - 2342 - 1.92 0.074 1394 -546.9 234.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.24 -
18900 664.4 4.7 749 18961 roll 0.55 - - 2342 - 1.88 0.059 2452 562.8 265.6 51.05 1.332 1980 -2.4 0.232 - - - - 1 - - 14.42 13.22
19165 652.5 4.7 758 19228 done 0.61 0.12 0.142 2393 425.0 1.92 0.074 1400 -547.9 298.1 52.00 1.318 1846 -2.6 0.243 - - - - 1 - 14.35 14.34 13.20
19526 625.4 8.2 770 19530 roll 0.59 - - 2402 - 2.00 0.097 339 -530.5 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.25 -
19571 621.2 8.8 772 19575 done 0.56 - - 2401 - 1.83 0.047 1401 580.3 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.45 -
19889 590.1 10.1 783 19891 done 0.54 0.17 0.248 2364 -217.6 - - 1403 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - 14.06 - -
20186 566.4 7.4 793 20187 done 0.54 - - 2364 - - - 1403 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20486 546.9 6.2 803 20488 done 0.54 - - 2364 - - - 1403 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20786 528.1 6.4 813 20790 roll 0.54 - - 2370 - 2.00 0.097 347 -528.0 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.16 -
20846 524.9 6.7 815 20850 done 0.54 - - 2369 - 1.83 0.046 1408 579.8 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.45 -
21145 502.3 7.5 825 21149 roll 0.54 - - 2370 - 1.83 0.055 2453 571.0 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.33 -
21204 498.7 7.7 827 21208 done 0.54 - - 2376 - 1.95 0.073 1392 -544.1 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.26 -
21507 473.5 7.9 837 21511 roll 0.54 - - 2385 - 1.98 0.094 346 -528.3 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
21565 469.7 8.1 839 21569 done 0.54 - - 2385 - 1.83 0.046 1405 578.7 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.41 -
21869 446.4 7.0 849 21870 done 0.53 - - 2385 - - - 1406 - 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22168 426.9 6.3 859 22172 roll 0.52 - - 2393 - 2.00 0.095 348 -529.0 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
22225 424.1 6.2 861 22230 done 0.50 0.17 0.232 2355 -223.5 1.83 0.044 1408 579.2 298.1 - - 1841 - - - - - - - - 13.90 14.40 -
22530 405.4 6.3 871 22537 roll 0.55 - - 2354 - 1.83 0.055 2452 570.5 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.31 -
22556 403.3 6.6 872 22560 done 0.59 - - 2359 - 1.95 0.074 1392 -543.6 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.21 -
22874 380.0 7.9 883 22883 roll 0.63 0.10 0.161 2401 420.0 1.88 0.055 2446 560.6 298.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.52 14.31 -
22974 372.0 8.7 886 22978 done 0.63 - - 2406 - 1.92 0.072 1396 -546.9 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.20 -
23277 344.7 8.3 896 23279 done 0.60 - - 2405 - - - 1396 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23576 322.4 7.1 906 23579 roll 0.58 - - 2414 - 1.98 0.093 347 -529.8 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.07 -
23665 316.4 7.8 909 23670 done 0.55 0.20 0.235 2370 -220.0 1.83 0.043 1413 582.5 298.1 - - 1841 - - - - - - - - 13.83 14.38 -
23970 298.5 5.6 919 24004 done 0.57 - - 2369 - - - 1413 - 308.7 27.48 0.776 1802 -1.4 0.104 - - - - 1 - - - 13.49
24298 275.2 7.8 930 24299 done 0.59 - - 2370 - - - 1414 - 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24597 250.5 8.4 940 24598 done 0.62 - - 2370 - - - 1414 - 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24897 227.0 7.4 959 24901 roll 0.66 - - 2369 - 1.80 0.053 2447 573.9 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.33 -
25063 215.6 6.6 970 25068 done 0.68 0.12 0.133 2422 441.7 1.90 0.070 1399 -551.6 308.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.26 14.25 -
25362 193.4 7.5 990 25365 roll 0.65 - - 2430 - 1.98 0.090 346 -531.8 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.15 -
25467 184.1 9.0 997 25472 done 0.61 0.17 0.235 2391 -229.4 1.80 0.043 1404 587.8 308.7 - - 1803 - - - - - - - - 13.93 14.41 -
25767 161.3 7.5 1017 25770 roll 0.61 - - 2391 - 1.80 0.051 2441 576.1 308.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.31 -
25827 156.6 7.8 1021 25830 done 0.61 - - 2396 - 1.90 0.069 1399 -548.4 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.24 -
26127 134.1 7.1 1041 26130 roll 0.61 - - 2404 - 1.98 0.090 346 -531.8 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.12 -
26171 130.7 7.4 1044 26175 done 0.61 - - 2404 - 1.80 0.041 1403 587.2 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.33 -
26471 111.0 6.5 1064 26475 roll 0.61 - - 2412 - 2.00 0.089 336 -533.5 308.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.12 -
26593 102.3 7.3 1072 26597 done 0.59 0.12 0.232 2386 -216.7 1.80 0.041 1405 593.9 308.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.02 14.42 -
26892 81.0 7.6 1092 26893 done 0.61 - - 2385 - - - 1406 - 308.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27192 58.8 7.6 1112 27195 roll 0.62 - - 2385 - 1.80 0.050 2442 575.6 308.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.24 -
27253 54.0 8.0 1116 27257 done 0.64 - - 2390 - 1.90 0.067 1396 -550.5 308.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.26 -
27552 31.4 6.9 1136 27555 roll 0.65 - - 2398 - 1.95 0.086 346 -538.5 308.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.06 -
27642 24.7 7.5 1142 27646 done 0.65 - - 2398 - 1.77 0.041 1398 594.4 308.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.40 -
27942 4.1 7.1 1162 27945 roll 0.65 - - 2406 - 1.98 0.088 340 -534.3 308.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.06 -
27968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27968 begin surface coast
27985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27985 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.28 6.97 0.094 159 -322.4 2.00 0.044 1500 580.0 320.12 11.18 0.719 1756 -4.6 0.001 - - - - - -