OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.05 of 150.00 AH used of 24V (49.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.90 of 110.00 AH used of 10V (41.91% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 200 - - - 2646 - -194.6 -62.08 - 2195 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.7 11 133 roll -0.53 8.10 0.225 2141 239.6 2.17 0.036 1175 -677.9 -194.6 -32.30 - 3662 -45.4 - - - - - - - - - -
157 21.8 -30.6 23 164 done -0.53 - - 2138 - 2.15 0.040 2558 643.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
300 66.9 -31.3 48 307 roll -0.53 - - 2129 - 1.88 0.044 3786 653.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
393 90.2 -21.9 64 400 done -0.53 - - 2129 - 1.65 0.024 2647 -690.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
536 121.3 -18.4 89 542 roll -0.53 - - 2129 - 2.10 0.026 1201 -688.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
589 128.7 -11.8 98 596 done -0.53 - - 2124 - 2.15 0.033 2607 654.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
734 148.9 -15.5 123 740 done -0.53 - - 2124 - - - 2607 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
876 174.4 -16.4 148 882 roll -0.53 - - 2115 - 1.77 0.041 3789 667.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
935 183.6 -15.0 158 943 done -0.53 0.12 0.139 2151 300.0 1.75 0.023 2576 -693.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1080 197.2 -7.0 183 1087 roll -0.53 - - 2151 - 1.98 0.027 1204 -692.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1117 199.4 -6.3 189 1124 done -0.53 - - 2151 - 2.10 0.031 2602 665.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1259 208.6 -6.9 203 1260 done -0.53 - - 2151 - - - 2603 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1580 236.4 -8.6 233 1584 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.028 1198 -675.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1647 242.8 -9.0 238 1654 done -0.53 - - 2151 - 2.08 0.033 2574 661.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1974 269.7 -8.7 269 1977 roll -0.53 - - 2151 - 1.83 0.041 3785 661.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2080 278.8 -8.3 278 2086 done -0.53 - - 2151 - 1.88 0.024 2492 -687.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2406 306.2 -8.0 309 2410 roll -0.53 - - 2151 - 1.88 0.030 1209 -682.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2419 307.2 -7.9 310 2422 done -0.53 - - 2151 - 1.88 0.031 2459 664.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2750 332.3 -7.2 341 2754 roll -0.53 - - 2151 - 2.05 0.043 3776 642.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3010 351.5 -7.8 364 3013 done -0.53 - - 2151 - 1.85 0.025 2510 -684.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3341 376.2 -8.4 395 3345 roll -0.53 - - 2157 - 1.92 0.032 1199 -682.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3601 400.5 -9.8 418 3605 done -0.53 - - 2157 - 1.95 0.031 2492 663.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3933 430.3 -8.5 449 3937 roll -0.53 - - 2157 - 2.00 0.044 3772 640.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4147 449.5 -8.9 468 4150 done -0.53 - - 2160 - 1.92 0.025 2463 -681.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4479 471.0 -6.4 499 4482 roll -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 1206 -679.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4738 490.1 -8.2 522 4742 done -0.53 - - 2160 - 1.90 0.034 2436 647.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5063 520.2 -9.9 543 5067 roll -0.53 - - 2160 - 1.85 0.033 1205 -665.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5087 522.8 -10.2 544 5091 done -0.53 - - 2159 - 1.88 0.033 2446 660.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5421 555.1 -9.6 560 5425 roll -0.53 - - 2160 - 2.05 0.044 3776 648.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5679 582.0 -10.3 571 5683 done -0.53 - - 2160 - 2.00 0.027 2427 -674.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6002 607.9 -7.3 587 6005 roll -0.53 - - 2160 - 1.80 0.034 1206 -678.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6260 625.4 -6.1 598 6264 done -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 2423 657.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6583 645.5 -6.8 614 6586 roll -0.53 - - 2160 - 1.83 0.032 1201 -667.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6841 666.5 -9.1 625 6845 done -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 2416 656.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7163 696.3 -9.7 641 7167 roll -0.53 - - 2160 - 2.10 0.045 3774 646.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7421 724.3 -11.1 652 7428 done -0.53 - - 2160 - 2.08 0.026 2383 -668.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7738 752.5 -8.2 668 7741 roll -0.53 - - 2161 - 1.73 0.034 1211 -677.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7995 773.2 -7.9 679 7999 done -0.53 - - 2161 - 1.77 0.034 2379 659.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8317 796.3 -7.3 695 8321 roll -0.53 - - 2161 - 1.75 0.034 1211 -667.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8575 817.9 -8.4 706 8578 done -0.53 - - 2161 - 1.75 0.035 2360 656.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8897 846.2 -9.2 722 8901 roll -0.53 - - 2161 - 2.20 0.046 3774 642.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9154 872.5 -10.1 733 9161 done -0.53 - - 2161 - 2.12 0.028 2354 -669.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9472 900.7 -8.8 749 9475 roll -0.53 - - 2161 - 1.70 0.034 1205 -675.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9617 912.9 8.9 755 9771 roll -0.13 0.30 0.060 2299 460.0 - - 2130 - - 148.35 1.028 2869 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9772 begin climb
9775 923.2 - 762 9939 roll 0.53 0.52 0.047 2514 413.5 2.25 0.038 745 -615.6 194.6 156.10 1.011 2074 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10130 898.4 10.5 778 10162 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.034 2127 642.8 227.3 26.60 0.961 1942 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
10484 859.1 10.9 796 10508 roll 0.59 - - 2524 - 2.20 0.039 739 -630.9 247.9 17.83 0.930 1858 -4.7 0.452 - - - - - - - - -
10671 837.8 11.5 804 10682 done 0.60 - - 2524 - 2.17 0.035 2137 644.2 253.9 6.60 0.760 1833 -3.8 0.434 - - - - - - - - -
10992 798.1 12.6 819 10996 roll 0.60 - - 2524 - 2.17 0.044 3540 646.5 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11011 795.7 12.6 820 11016 done 0.60 - - 2533 - 2.10 0.028 2153 -660.5 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11339 750.0 14.1 836 11343 roll 0.60 - - 2545 - 2.17 0.037 720 -660.4 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11417 738.8 14.1 839 11425 done 0.60 0.12 0.172 2513 -266.7 2.17 0.035 2134 651.6 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11733 699.9 12.0 855 11737 roll 0.60 - - 2513 - 2.17 0.045 3540 647.9 253.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11788 692.6 13.5 857 11792 done 0.60 - - 2521 - 2.10 0.029 2145 -664.3 253.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12110 652.5 12.4 873 12114 roll 0.60 - - 2532 - 2.17 0.040 715 -659.0 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12217 639.6 11.7 878 12221 done 0.60 - - 2532 - 2.17 0.034 2132 653.0 255.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12546 600.1 11.8 894 12550 roll 0.60 - - 2532 - 2.17 0.044 3540 648.8 256.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12578 595.5 13.2 895 12586 done 0.60 - - 2542 - 2.12 0.029 2133 -663.7 256.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12895 556.1 12.6 911 12899 roll 0.60 - - 2552 - 2.15 0.039 716 -659.1 256.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12962 547.6 12.2 914 12967 done 0.60 0.15 0.163 2512 -266.7 2.17 0.034 2133 653.0 256.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13285 513.2 10.7 930 13315 roll 0.64 - - 2512 - 2.25 0.045 3529 620.4 283.2 23.62 0.767 1714 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
13379 502.3 11.4 934 13397 done 0.65 - - 2520 - 2.12 0.030 2139 -655.7 291.4 8.35 0.646 1679 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
13715 464.3 11.4 964 13730 roll 0.66 - - 2531 - 2.25 0.040 717 -632.0 299.9 8.70 0.666 1646 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
13818 452.7 11.2 973 13835 done 0.67 - - 2531 - 2.17 0.034 2127 649.8 313.2 11.88 0.668 1592 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14154 412.5 12.0 1004 14158 roll 0.67 - - 2531 - 2.17 0.044 3535 648.8 313.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14250 399.9 13.8 1012 14254 done 0.67 - - 2540 - 2.12 0.030 2138 -659.0 313.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14575 359.2 11.9 1042 14579 roll 0.67 - - 2551 - 2.15 0.038 723 -658.1 313.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14652 350.1 11.6 1048 14662 done 0.68 - - 2551 - 2.17 0.034 2138 652.1 317.0 5.07 0.576 1575 -3.0 0.187 - - - - - - - - -
14989 310.3 12.2 1080 14993 roll 0.68 - - 2551 - 2.15 0.044 3535 649.8 317.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15040 303.4 14.0 1084 15044 done 0.68 - - 2560 - 2.12 0.028 2132 -661.8 317.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15365 260.9 12.8 1114 15369 roll 0.68 - - 2571 - 2.15 0.038 714 -659.5 317.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15484 245.3 13.7 1124 15488 done 0.68 0.12 0.154 2539 -266.7 2.17 0.034 2134 654.4 317.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15811 209.1 10.0 1154 15854 roll 0.73 - - 2539 - 2.28 0.044 3537 615.4 361.0 33.42 0.591 1397 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
15910 198.5 11.9 1163 15917 done 0.73 - - 2547 - 2.17 0.029 2115 -655.3 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16056 181.9 10.4 1188 16092 roll 0.78 - - 2557 - 2.17 0.040 721 -642.4 395.9 27.52 0.557 1254 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
16145 172.8 10.4 1203 16181 done 0.82 - - 2557 - 2.15 0.031 2117 649.3 430.5 26.70 0.529 1112 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
16317 155.8 10.0 1233 16359 roll 0.87 0.12 0.090 2620 525.0 2.25 0.041 3541 632.9 475.3 34.25 0.529 931 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
16384 146.9 14.3 1244 16391 done 0.87 - - 2629 - 2.20 0.028 2111 -650.0 475.3 - - 933 - - - - - - - - - - -
16530 125.7 14.1 1269 16535 done 0.87 - - 2629 - - - 2111 - 475.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
16673 107.3 11.4 1294 16693 roll 0.89 - - 2629 - 2.28 0.040 3527 621.1 484.1 9.77 0.521 894 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
16706 103.6 10.8 1299 16731 done 0.91 - - 2639 - 2.12 0.028 2143 -652.8 507.5 18.90 0.467 799 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
16867 85.0 11.5 1327 16881 roll 0.92 - - 2649 - 2.20 0.036 718 -647.7 513.6 6.72 0.469 775 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
16961 74.4 11.5 1343 16975 done 0.93 0.12 0.143 2613 -300.0 2.15 0.030 2132 657.7 519.8 6.57 0.456 750 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
17111 61.0 8.6 1369 17176 roll 1.03 0.10 0.097 2666 530.0 2.20 0.042 3532 636.4 598.4 55.97 0.471 438 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
17263 43.7 11.7 1395 17270 done 1.03 - - 2675 - 2.05 0.027 2182 -658.5 600.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17409 29.2 9.2 1420 17416 roll 1.11 - - 2686 - 2.25 0.037 715 -652.0 664.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17452 25.1 9.0 1427 17459 done 1.19 - - 2686 - 2.20 0.028 2170 661.4 731.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17597 11.3 9.4 1452 17604 roll 1.26 0.12 0.081 2759 608.3 2.10 0.039 3542 653.3 790.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17660 begin surface coast
17686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17686 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.50 6.62 0.035 207 -385.5 - - 2576 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -