OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 91.80 AH used of 24V (35.10% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 48.99 of 61.20 AH used of 10V (19.95% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 88 done -1.12 - - 58 - - - 2140 - -116.7 -59.40 - 3269 - - - - - - - - - - -
92 1.9 - 1 106 roll -1.12 10.00 0.187 1716 165.8 2.08 0.050 3242 529.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
209 17.3 -2.7 3 213 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2119 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
540 43.4 -7.0 11 544 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3245 536.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
581 46.1 -6.5 12 584 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2117 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
906 69.9 -7.8 20 907 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1231 94.7 -7.3 28 1234 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 1004 -557.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1270 97.5 -7.0 29 1274 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2122 559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1595 120.7 -7.3 37 1599 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3249 541.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1629 123.3 -8.0 37 1635 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2125 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1960 148.1 -7.4 46 1961 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2285 170.8 -6.9 54 2286 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2612 193.2 -6.9 62 2615 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3249 535.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2644 195.7 -7.5 62 2651 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2121 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2976 218.9 -7.1 71 2980 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3251 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3021 222.3 -7.7 72 3025 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2121 -570.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3341 245.3 -7.2 80 3342 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3664 268.0 -7.0 88 3668 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3250 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3705 270.9 -7.2 89 3708 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2125 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4029 294.3 -7.2 97 4030 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4356 316.5 -6.7 105 4360 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.053 3255 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4411 320.6 -7.0 106 4415 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2134 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4760 342.7 -6.3 115 4761 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5086 362.8 -6.2 123 5090 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3253 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5126 365.5 -6.5 124 5130 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2127 -563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5451 386.4 -6.5 132 5452 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5777 408.1 -6.6 140 5781 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3253 531.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5838 412.7 -7.2 141 5842 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2139 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6182 435.3 -6.2 150 6183 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6506 455.9 -6.4 158 6507 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6833 476.7 -6.2 166 6837 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 998 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6877 479.7 -6.4 167 6881 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2132 558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7196 499.2 -6.1 175 7198 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7523 519.0 -6.1 183 7527 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 3259 536.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7601 524.2 -6.5 184 7608 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.041 2137 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7933 543.7 -5.9 193 7934 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8259 563.0 -6.1 201 8260 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8583 583.8 -6.3 209 8584 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8908 604.1 -6.2 217 8911 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 998 -542.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8958 607.5 -6.6 218 8962 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.043 2137 555.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9273 626.2 -5.9 226 9276 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.068 3260 534.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9313 628.8 -6.3 227 9317 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.045 2134 -554.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9638 647.7 -5.9 235 9639 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9964 668.0 -6.5 243 9965 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10288 688.8 -6.2 251 10292 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.069 3259 523.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10332 691.8 -6.9 252 10335 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 2137 -552.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10653 710.2 -5.6 260 10654 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10976 728.5 -5.6 268 10977 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11301 747.7 -6.0 276 11305 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -544.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11343 750.3 -6.6 277 11347 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2141 554.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11670 771.3 -6.5 285 11671 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11993 792.6 -6.5 293 11995 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12318 813.8 -6.5 301 12319 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12645 835.1 -6.6 309 12646 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12968 856.2 -6.4 317 12972 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1004 -541.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13018 859.5 -6.7 318 13022 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2150 551.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13333 878.2 -5.9 326 13334 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13657 896.9 -5.8 334 13660 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 998 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13690 898.9 -6.2 334 13696 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2138 556.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14022 918.1 -5.8 343 14023 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14348 936.9 -5.7 351 14349 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14671 956.2 -6.0 359 14675 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3256 527.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14699 957.9 -6.7 359 14703 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2136 -551.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15032 977.3 -6.0 367 15033 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15271 begin apogee
15278 992.2 6.1 373 15386 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2000 - - 104.12 1.417 2791 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15386 begin climb
15389 995.0 - 375 15502 roll 1.12 1.58 0.068 2207 212.7 2.17 0.069 891 -511.1 116.7 105.12 1.401 2316 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15542 991.1 8.8 379 15546 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2019 537.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15885 960.3 9.0 388 15889 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.070 3141 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15964 953.1 8.8 389 15970 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2009 -544.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16297 924.5 8.6 398 16301 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3134 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16363 918.4 8.7 399 16367 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2003 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16701 889.2 8.7 408 16702 done 1.12 - - 2207 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17027 859.8 9.2 416 17031 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.068 3144 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17138 849.1 9.6 418 17142 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2011 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17476 817.6 9.5 427 17477 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17802 787.2 9.2 435 17803 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18126 757.4 9.3 443 18129 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3137 536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18256 744.9 10.3 446 18260 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2014 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18582 715.5 9.0 454 18583 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18905 686.6 8.9 462 18909 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18977 679.8 8.5 463 18981 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2016 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19309 651.1 8.7 471 19310 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19636 623.2 8.7 479 19637 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19959 596.8 7.9 487 19963 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3132 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20076 587.3 7.4 489 20080 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.050 2029 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20409 560.2 8.5 497 20413 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.065 3142 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20526 549.3 9.5 499 20530 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2032 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20858 520.4 8.7 507 20859 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21184 494.0 7.9 515 21185 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21508 467.6 8.2 523 21509 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21833 440.3 8.4 531 21834 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22158 414.7 7.8 539 22162 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3135 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22237 408.4 7.5 540 22243 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2026 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22568 381.9 8.1 549 22572 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.063 876 -547.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22657 374.1 9.3 551 22661 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.041 2043 555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22978 346.3 9.0 559 22979 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23301 315.7 9.6 567 23302 done 1.12 - - 2207 - - - 2043 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23626 285.9 9.0 575 23627 done 1.12 - - 2207 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23951 258.3 8.3 583 23955 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.058 3137 538.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24008 253.4 9.1 584 24012 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2026 -561.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24356 224.9 8.3 593 24360 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 3135 541.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24445 217.0 8.2 595 24449 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.039 2030 -566.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24766 189.7 8.6 603 24767 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25090 162.2 8.5 611 25093 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 3132 542.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25207 152.5 7.6 613 25210 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.038 2040 -568.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25540 128.2 7.2 621 25541 done 1.12 - - 2207 - - - 2040 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25863 105.9 6.7 629 25872 done 1.13 - - 2207 - - - 2040 - 122.1 6.93 0.639 2294 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
26188 84.1 7.2 637 26189 done 1.13 - - 2207 - - - 2040 - 122.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26514 59.4 8.2 645 26518 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.050 3142 542.9 122.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26704 41.3 9.5 649 26708 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.036 2032 -560.6 122.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
27053 12.4 7.2 658 27057 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.049 3143 547.3 122.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
27200 3.9 4.8 661 27230 VBD 1.19 - - 2207 - 1.92 0.039 2049 -569.8 175.2 25.45 0.642 2167 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
27231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27231 begin surface coast
27235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27235 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2154 - 250.21 59.45 0.637 1772 -6.6 0.001 - - - - - -